【原文】
武王問太公曰：「兵道如何？」
太公曰：「凡兵之道莫過乎一，一者能獨往獨來。黃帝曰：『一者階於道，幾於神』。用之在於機，顯之在於勢，成之在於君。故聖王號兵為凶器，不得已而用之。今商王知存而不知亡，知樂而不知殃，夫存者非存，在於慮亡；樂者非樂，在於慮殃。今王已慮其源，豈憂其流乎！」
武王曰：「兩軍相遇，彼不可來，此不可往，各設固備，未敢先發，我欲襲之，不得其利，為之奈何？」
太公曰：「外亂而內整，示饑而實飽，內精而外鈍，一合一離，一聚一散，陰其謀，密其機，高其壘，伏其銳。士寂若無聲，敵不知我所備。欲其西，襲其東。」
武王曰：「敵知我情，通我謀，為之奈何？」太公曰：「兵勝之術，密察敵人之機而速乘其利，復疾擊其不意。」
【譯文】
武王問太公說：「用兵的原則是什麼？」
太公回答道：「一般用兵的原則，沒有比指揮上的高度統一更重要的了。指揮統一，軍隊就能獨往獨來，所向無敵。」黃帝說：『統一指揮基本上符合用兵的規律，幾乎可以達到神妙莫測的用兵境界。』運用統一指揮這一原則，關鍵在於把握時機；顯示這一原則，關鍵在於利用態勢；成功地利用這一原則，關鍵在於君主。所以古代聖王稱戰爭為凶器，只有在不得已時才使用它。現在商王只知道他的國家存在，而不知道他的國家已面臨危亡；只知道縱情享錠，而不知道他已面臨禍殃。國家能否長存，不在於眼下是否存在，而在於能否做到居安思危；君主能否享樂，不在於眼前是否享樂，而在於能否做到樂不忘憂。現在您已思慮到安危存亡的根本問題，至於其他枝節問題還有什麼好憂慮的呢？」
武王問道：「兩軍相遇，敵人不能來進攻我，我也不能去攻打敵人。雙方都設置堅固的守備，誰都不敢率先發起攻擊，我想襲擊他，又沒有有利的條件，應該怎麼辦呢？」
太公回答說：「要外表佯裝混亂，而內部實際嚴整；外表偽裝缺糧，而實際儲備充足；實際戰鬥力強大，而裝做戰鬥力衰弱。使軍隊或合或離，或聚或散，裝作沒有節制紀律以迷惑敵人。隱匿自己的計謀，保守自己的意圖，加高鞏固壁壘。埋伏精銳，隱蔽肅靜，無形無聲，使敵人無從知道我方的兵力部署。想要從西邊發起攻擊，則先從東邊進行佯攻。」
武王問道：「如果敵人已經知道我軍情況，瞭解了我方計謀，那該怎麼辦？」
太公答說：「作戰取勝的方法，在於周密地察明敵情，抓住有利的戰機，在出其不意的情況下，給予迅猛的打擊。」
【例證】
「兵勝之術，密察敵人之機」是本篇提出的一個重要命題，其核心就在於料敵虛實，明察戰機，並能緊緊把握住稍縱即逝的戰機，「而速乘其機，復疾擊其不意」。鄭莊公在繻葛之戰中取得勝利，就是正確運用這一原則的結果。
春秋初期，鄭莊公憑借國力強盛，侵伐諸侯，不聽王命。周桓王為保持王室獨尊地位，於十三年（前 707 年）秋，親率周、陳、蔡、衛聯軍伐鄭，鄭莊公率軍迎戰於繻葛（今河南長葛北）。聯軍以周軍為中軍，陳軍為左軍，蔡、衛軍為右軍，布成一個傳統的「品」字形三軍之陣。鄭莊公則一反傳統戰法，以中軍和左、右拒（左、右兩個方陣）布成一個倒「品」字形的「魚麗之陣」。
開戰前，鄭大夫子元首先觀察分析了聯軍的陣勢，發現其左、右軍都很薄弱，尤其是左軍，陣形混亂，人無鬥志。於是他向莊公建議：先以我右拒攻敵左軍，陳軍必定敗走，周王的中軍也會受到震駭而發生混亂；再以我左拒攻敵右軍，蔡軍、衛軍就會支持不住，傚法陳軍而敗走；然後集中兵力進攻敵中軍，就能獲得全勝。莊公採納了這一建議，立即向聯軍左軍發動攻擊，陳軍一觸即潰。失去左翼配合的右翼蔡、衛軍，在鄭軍猛烈攻擊下，也紛紛敗退。周中軍為左、右軍潰兵所擾，陣勢大亂，鄭軍乘勢合兵而擊，桓王中箭負傷，大敗而歸。
此戰鄭軍的實力弱於聯軍，但因鄭莊公和子元善於料敵察機，變換陣法，先弱後強，逐一攻擊，各個擊破，終於獲得了勝利。