【原文】
武王問太公曰：「凡用兵之道，大要何如？」太公曰：「古之善戰者，非能戰於天上，非能戰於地下，其成與敗，皆由神勢，得之者昌，失之者亡。
「夫兩陣之間，出甲陣兵，縱卒亂行者，所以為變也；深草蓊翳者，所以逃遁也；溪谷險阻者，所以止車御騎也；隘塞山林者，所以少擊眾也；坳澤窈冥者，所以匿其形也；清明無隱者，所以戰勇力也；疾如流矢，如發柵者，所以破精微也；詭伏存設奇，遠張誑誘者，所以破軍擒將也；四分五裂者，所以擊圓破方孔；因其驚駭者，所以一擊十也；因其勞倦幕捨者；所以十擊百也；奇技者，所以越深水渡江河也；強弩長兵者，所以逾水戰也；長關遠候，暴疾謬遁者，所以降城服邑也；鼓行喧囂者，所以行奇謀也；大風甚雨者，所以搏前擒後也；偽稱敵使者，扎以絕糧道也；謬號令與敵同服者，所以行走北也；戰必以義者，所以勵眾勝敵也；尊爵重賞者，所以勸用命也；嚴刑重罰者，所以罷怠也；一喜一怒，一與一奪，一文一武，一徐一疾者，所以調和在琿；制一臣下也；處高敞者，所以警守也；保險阻者，所以為固也；山林茂穢者，所以默往來也；深溝高壘，糧多者，所以持久也。
「故曰：不知戰攻之策，不可以語敵；不能分移，不可以語奇；不能治亂，不可以為語變。
「故曰：將不仁，則三軍不親；將不勇，則三軍不銳；將不智，則三軍大疑；將不明，則三軍大傾；將不精微，則三軍失其機；將不常戒，則三軍失其備；將不強力，則三軍失其職。故將者，人之司命，三軍與之俱治，與之俱亂。得賢將者，兵強國昌；不得賢將者，兵弱國亡。」武王曰：「善哉！」
【譯文】
武王問太公說：「用兵的法則，其要領是什麼？」
太公答道：「古代善於用兵的人，並不是能戰於天上，也不是能戰於地下，其成功與失敗，全在於能否造成神妙莫測的態勢。能造成這種態勢的就勝利，不能造成這種態勢的就失敗。當兩軍對陣交鋒時，卸下鎧甲，放下武器，放縱士兵，行列混亂，目的是為了變詐以引誘敵人；佔領草木茂盛地區，目的是為了便於隱蔽撤退；佔領溪谷險阻地形，目的是為了以少擊眾；佔領低谷、水澤等低濕幽暗地區，目的是為了阻止敵人成車和騎兵行動；佔領險隘關塞山林地形，目的是為了隱蔽軍隊行動；佔領平坦開闊地區，目的是為了同敵人比勇鬥力；行動快如飛箭，猛如發機，目的是以迅雷不及掩耳之勢打破敵人的深謀妙計；巧妙設伏，佈置奇兵。虛張聲勢，誘騙敵人，目的是為了擊破敵軍，擒獲敵將；四面出擊，多方進攻，目的是為了打破敵人的圓陣和方陣；乘敵人驚慌失措之機發起進攻，目的是為了達到以一擊十；乘敵人疲勞不堪、夜晚宿營之機實施突襲，目的是為了達到以十擊百；利用奇妙的技術架橋造船，目的是為了越過深水，渡過大河；使用強督和長兵器，目的是為了便於越水作戰；在邊遠地區設置關卡，派出偵察人員，快速行動，不拘常法，目的是為了降服敵人城池佔領敵人土地；故意大聲鼓噪暄囂前進，目的是為了擾亂敵人耳目施行奇計妙策；冒著大風暴雨天氣展開行動，目的是為了攻前襲後多方進擊；冒稱敵人使者潛入敵後，目的是為了切斷敵人糧道；詐用敵人號令，穿著敵軍服裝，目的是為了便於準備撤退；作戰中對官兵曉以大義，目的是為了激勵士氣戰勝敵人；加封官爵，加重獎賞，目的是為了勸勉官兵奮勇效命；實行嚴刑重罰，目的是為了促使疲憊的官兵堅持戰鬥；有喜有怒，有賞有罰，有禮有威，有慢有快，目的是為了協調全軍意志，統一部屬行動；佔領高大而又視野開闊的地形，目的是為了利於警戒和守備；保守險隘要地，日的是為了穩固自己的防禦；佔領山深林密的地形，目的是為了隱蔽軍隊的行動；深挖壕溝，高築壁壘，多儲糧秣，目的是為了持久作戰。
所以說，不懂得攻戰的策略，就談不上對敵作戰；不會機動使用兵力，就談不上出奇制勝；不通曉軍隊治亂的關係，就談不上隨機應變。所以說，將帥不仁慈，軍隊就不會擁護；將帥不勇敢，軍隊就沒有戰鬥力：將帥不機智，軍隊就會產生疑懼；將帥不精明，軍隊就會遭到慘敗；將帥考慮問題不審詳，軍隊就會失掉戰機；將帥缺乏警惕，軍隊就會疏於戒備；將帥領導不堅強有力，軍隊就會玩忽職守。所以，將帥是軍隊的主宰，將帥嚴整軍隊就同他一起嚴整，將帥無能軍隊就同他一道混亂。得到了賢明精幹的將帥，就會國家昌盛軍隊強大；得不到賢明精幹的將帥，就會國家衰弱軍隊覆亡。」
武王說：「您說得好啊！」
【例證】
靈活機動，隨機應變，出奇制勝，這是指揮作戰所應把握的一項基本原則，即所謂「不知戰攻之策，不可以語敵；不能分移，不可以語奇；不通治亂，不可以語變」。泓水之戰中宋襄公的慘敗就是由於違背了這一原則的結果。
齊桓公去世後，齊國內亂而中衰，南方強國楚乘機進入中原，攫取霸權。素被中原列國視為「蠻夷之邦」的楚國北進，引起中原諸小國的不安。於是
一貫自我標榜仁義的宋襄公便想憑藉宋為公國、爵位最尊的地位，出面領導諸侯抗衡楚國，繼承齊桓公的霸主地位。宋襄公雄心勃勃，但國力有限，只好倣傚當年齊桓公的做法，以「仁義」為號召，召集諸侯在盂地（今河南睢縣西北）會盟，藉以抬高自己的聲望和地位。宋襄公拒絕事前大臣提出的多帶兵車，以防不測的建議，輕車筒從前往。結果在盟會上不僅遭到諸多小國的冷遇，且被楚軍活捉。楚軍押著他攻打宋都商丘，由於宋軍民的抵抗，楚軍久攻不克。後來在魯國的調停下，楚成王才將宋襄公釋放回國。
宋襄公遭此奇恥大辱，發誓報仇。但他自知實力難以同楚匹敵，於是把矛頭指向臣服於楚的鄭國。因此不顧群臣反對，執意伐鄭。鄭聞宋師來攻，求救於楚，楚迅速起兵伐宋救鄭。宋襄公得知消息，急忙從鄭國撤軍。周襄王十四年（前 638 年）十月底，宋軍返抵宋境，楚軍繼續向宋挺進。宋襄公屯軍泓水（渦河支流，經今河南商丘、柘城間東南流）以北，以阻止楚軍進一步推進。十一月初一，楚軍進至泓水南岸，並開始渡河。這時宋軍已布好陣勢，宋大臣公孫固鑒於兩軍眾寡懸殊的情況，建議宋襄公把握戰機，乘楚軍半渡而擊，遭到拒絕，使楚軍得以順利渡過泓水。楚軍渡河後，大臣又勸宋襄公乘楚軍列陣未畢、行列未定時發起攻擊，又被拒絕。直到楚軍佈陣完畢、準備就緒後，宋襄公才擊鼓向楚軍進攻。結果弱小的宋軍被打敗，精銳全部被殲，宋襄公本人也受了重傷，在少數殘兵的拚死保護下才突出重圍，狼狽逃回宋國。
戰後，眾多大臣都批評宋襄公的錯誤做法。但宋襄公卻振振有詞地辯解，「君子不重傷」（不再傷害受傷的敵人），「不禽二毛」（不捕捉頭髮花白的敵老年士兵），「不以阻隘」（不依靠阻隘取勝），「不鼓不成列」（不主動攻擊尚未列好陣勢的敵人）。在己方處於劣勢的不利情況下，只能依靠靈活機動，隨機應變，才能出奇制勝。宋襄公奉行「蠢豬式的仁義」，思想保守，墨守成規，拘泥於已經過時的兵法教條不放，導致了覆軍殺身的可悲下場。