【原文】
武王問太公曰：「敵人圍我，斷我前後，絕我糧道，為之奈何？」
太公曰：「此天下之困兵也。暴用之則勝，徐用之則敗。如此者，為四武沖陳，以武車驍騎，驚亂其軍，而疾擊之，可以橫行。」
武王曰：「若已出圍地，欲因以為勝，為之奈何？」太公曰：「左軍疾左，右軍疾右，無與敵人爭道。中軍迭前迭後，敵人員眾，其將可走。」
【譯文】
武王問太公道：「如果敵人從四面包圍了我軍，切斷我軍與外界的聯繫，斷絕我軍的糧道，在這種情況下應該怎麼辦？」太公答道：「這是天下處境最困難的軍隊。在這種情況下，急速突圍就能勝利，行動遲疑就會失敗。突圍的方法是，把部隊布成四面都有警戒的「四武衝陣」戰鬥隊形，使用強大的戰車和驍勇的騎兵，打擊震駭敵軍，使其陷入混亂，然後迅速突擊，這樣就可以橫行無阻地突圍出去了。」
武王問：「如果我軍已成功地突出重圍，還想乘勢擊敗敵軍，又該怎麼辦呢？」
太公答道：「應該以我左軍迅速向敵左翼發起攻擊，以我右軍迅速向敵右翼發起攻擊，不要和敵人爭奪道路以免分散兵力，同時以我中軍向敵輪番突擊，或擊其前，或抄其後。這樣，敵軍雖多，也能將其打敗。」
【例證】
實施突圍作戰，必須有組織有準備，不能倉卒行事。突圍時應將突圍方向選擇在敵人包圍圈的薄弱處，選擇敵人戒備鬆懈的有利時機，出敵不意，突然開始。先集中火力。對突破地段實施短促而猛烈的襲擊，迅速打開突破口，然後指揮主力迅速而有序地突出包圍圈，並以強有力的後衛部隊阻止敵人追擊。突圍作戰還要鼓勵士氣，不怕犧牲，勇住直前。這是進行突圍作戰的一般原則。項羽垓下失敗就是違背了這些原則所致。
從漢高帝二年（前 205 年）五月開始，西楚霸王項羽和漢王劉邦，圍繞戰略要地成皋（今河南榮陽汜水鎮）展開了一場持久的爭奪戰，成皋幾次易手。到漢高帝四年（前 203 年）十月，劉邦乘項羽東擊之機，反攻成皋，將成皋攻佔，並乘勝推進到廣武（今滎陽東北）一線。項羽聽說成皋失守，大驚失色，急忙由睢陽帶主力返回，同漢軍爭奪成皋，與漢軍對峙於廣武。漢軍依據險要地形，堅守不戰。與此同時，韓信在黃河北岸連續獲勝，並降服燕國，攻佔齊國，對楚形成了迂迴包圍的戰略態勢，楚軍進退兩難，側背又受到漢軍的極大威脅，糧草補給也發生了問題，形勢對項羽越來越不利。項羽於是便同劉邦講和。劉邦此時也情疲力盡，無力一舉消滅項羽，遂同意平分天下，雙方以鴻溝（今榮陽附近）為界，以西歸漢，以東屬楚。
同劉邦講和後，項羽即撤兵東歸。劉邦則採納張良、陳平的建議，打消了西歸的念頭，率兵越過鴻溝，追殲楚軍，同時下令韓信、彭越等部前來會合。漢五年（前 202 年）十二月，劉邦、韓信、彭越等各路大軍會合在一起，在垓下（今安徽固鎮縣）追上項羽，並把他團團包圍。為了打擊楚軍的士氣，編了一曲楚歌，命令士兵在楚營四面唱和，勾起了楚軍士兵的懷鄉情緒，使其士氣更加低落。項羽聽到四而楚歌，以為漢軍己全部佔領楚地，心亂如麻，十分絕望，焦愁得難以入睡，便在帳中喝酒解悶。他呆望著心愛的美人虞姬，又撫摸著那匹隨他征戰多年的烏騅馬，慷慨悲歌。左右之人見狀都涕淚交橫，嗚咽不止，虞姬隨聲唱和：「漢王已略地，四面楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生！」吟罷拔下項羽佩劍，自刎身亡。項羽埋葬虞姬之後，率領八百名親兵，乘著夜色，偷出楚營，向南逃去。漢兵發覺後，緊迫不捨。項羽一路苦戰，逃到烏江邊，在前無去路，後有追兵的形勢下拔劍自刎。
項羽垓下被國，處境險惡，但事仍有可為，只要他能振奮士氣，選擇漢軍包圍圈的薄弱部位，併力一戰，突出重圍並非不可能的事情。可惜項羽在被圍後，喪失鬥志，灰心絕望，在關鍵時刻置大軍於不顧，只率領親兵私自逃跑，從而導致了徹底失敗。