【原文】
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，遇深溪、大谷、險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨，流水大至，後不得屬於前，無有舟梁之備，又無又草之資，吾欲必濟，使三軍不稽留，為之奈何？」
太公曰：「凡帥師將眾，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習，若此，不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不習用器械。攻城圍邑，則有ˍˍ、臨沖；視城中，則有雲梯、飛樓；三軍行止，則有武沖、大櫓，前後拒守；絕道遮街，則有材士強弩，衛其兩旁；設營壘，則有天羅、武落、行馬，蒺藜；晝則登雲梯遠望，立五色旌旗；夜則設雲火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳；越溝塹，則有飛橋、轉關、轆轤，ˍˍ；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江。三軍用備，主將何憂？」
【譯文】
武王問太公說：「領兵深人敵國境內，遇到深溪大谷和難以通過的河流，我軍尚未完全渡過，忽然天降暴雨，洪水湧來，水位大漲，後面的軍隊被水隔斷，既沒有船隻、橋樑、又沒有堵水用的草料物資。在這種情況下，要使全軍渡過，使軍隊不至滯留太久，應當怎麼辦？」
太公答道：「大凡率領軍隊作戰，如果計劃不預先擬定，器械不事先準備，平時訓練沒有落實，士卒技術不熟練，就不能算是王者的軍隊。凡是軍隊有大的軍事行動，沒有不訓練士兵熟練使用各種器械的。如攻城圍邑，就用轒轀、臨車和沖車等各種攻城戰車；觀察城內敵情，就用登高的雲梯和瞭望敵人動靜的飛樓；三軍前進和駐紮，就用武沖、大櫓等戰車在前後掩護；斷絕交通，遮隔街道，就用勇敢而有技術的士卒使用強弩控制兩側；設置營壘，就在四周布設天羅、武落、行馬、蒺藜等障礙器材；白天就登上雲梯瞭望遠方，並設置五色旌旗報告敵情；夜晚就點燃煙火，並擊響雷鼓、敲動鼙鼓、搖動大鐸、吹響鳴笳，作為指揮信號；跨越溝塹，就用飛橋、轉關，轆轤、鉏鋙等器械；渡越大河，就用天潢、飛江等船隻；逆流而行，就用浮海、絕江等器材。三軍所需的器材用具都己齊備，主將還有什麼可憂慮的呢？」
【例證】
「凡三軍有大事，莫不習用器械」。人和武器的有機結合，才能構成現實的戰鬥力。在渡過江河作戰時，離不開橋樑等裝備器材。宋初渡江滅亡南唐就是這樣的一個例證。
宋朝建立後，先後翦滅了南平、武平、後蜀、南漢四大割據勢力，佔據了長江上游、中游和下游江北地區以及珠江下游地區，並控制了建都於杭州的吳越，在戰略上形成了對南唐的四面包圍。南唐後主李煜，在宋滅南漢之後，深感局勢危急，遣使主動削去南唐國號，稱江南國主，表示臣服宋朝。但同時又暗地募兵備戰，企圖利用長江天險，阻止宋軍南下，保持苟且偷安的局面。宋在滅南漢後，對江南己是志在必得，認為「臥榻之側，豈容他人鼾睡」？，不允許南唐繼續存在下去。因此，立即從各方面進行進攻南唐的準備工作。開寶五年（972 年）初，用離間計除掉了南唐重要將領林仁肇。開寶六年四月，以重修天下圖經為名，派使向南唐索取諸州圖志，以瞭解江南山川形勢，屯戍交通、戶口多寡等情況。」宋太祖趙匡胤很早就開始製造戰船，訓練水軍，並經常檢閱水戰演習。開寶七年七月，採納江南人樊若水（一作樊作冰）的建議，在荊湖造巨艦戰船數千艘，以備波江時架設浮橋，用於水戰。九月，各路宋軍十萬人馬向荊南集結待命。
在一切準備就緒後，趙匡胤發兵討伐南唐。十月，京師水軍沿汴、淮向江南進發，荊湖水軍攜帶預作浮橋用的艦船沿長江靠北岸一側順江東下。南岸唐軍以為宋軍是例行巡江，未加阻擊，因而未軍順利通過南唐屯兵十萬的要地湖口。宋軍突然渡過長江，襲占峽口寨（今安徽貴池西），水陸並進，直取池州。在石碑口（今安徽安慶西）把巨艦大船連接起來，按照採石礬一帶江面寬度，試搭浮橋，獲得成功。然後繼續東下，攻取長江下游重要渡口採石礬（今安徽馬鞍山市長江東岸）。十一月，宋軍將石碑口試搭的浮橋移至呆石磯，「繫纜三日而成。不差尺寸，大兵過之，如履平地。」江北宋軍迅速跨過長江，直撲南唐都城金陵（今南京）。當宋軍在採石磯架設浮橋時，南唐君臣認為自古以來，未聞此事，不過兒戲而已，僅派二萬人迎擊宋軍，但被宋軍擊敗。宋軍主力渡過長江後，立即發起猛烈進攻，開寶八年正月，在秦淮河（經金陵城西南）擊敗南唐軍十餘萬人，並擊敗溯江而上企圖奪取採石磯浮橋的江南水軍。進圍金陵。十一月宋軍發起總攻，金陵城破，李煜投降。南唐滅亡。
滅亡南唐是北宋統一南方的最後一戰，也是當時規模最大的一次江河作戰。宋軍的勝利，是因為「慮先設」、「器械備」。「教素信」、「士卒習」。長江自古號稱天塹。南北相戰歷來以渡江為難。宋重視製造船艦和水軍的訓練，由於準備充分，特別是採納了樊若水預制浮橋之策，對保證宋軍主力迅速渡江起了很大作用。樊若水對採石磯一帶地形非常熟悉，往來大江南北數十次，對一年四季的水位變化和兩岸廣狹瞭如指掌，從而才得以預造出「不差尺寸」的浮橋。這在當時的技術條件下，確實難能可貴，成為我國古代戰爭史上的一個創舉。