【原文】
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，卒遇敵人，甚眾且武，武車驍騎，繞我左右，吾三軍皆震，走不可止，為之奈何？」
太公曰：「如此者，謂之『敗兵』。善者以勝，不善者以亡。」
武王曰：「為之奈何？」太公曰：「伏我材士強弩，武車驍騎，為之左右，常去前後三里，敵人逐我，發我車騎，沖其左右，如此，則敵人擾亂，吾走者自止。」
武王曰：「敵人與我，車騎相當，敵眾我少，敵強我弱，其來整治精銳，吾陳不敢當，為之奈何？」
太公曰：「先我材士強弩，伏於左右，車騎堅陣而處，敵人過我伏兵，積弩射其左右，車騎銳兵，疾擊其軍、或擊其前，或擊其後，敵人雖眾，其將必走。」武王曰：「善哉！」
【譯文】
武王問太公說：「領兵深入敵國境內，突然與敵遭遇，敵軍人數眾多而且勇猛凶狠，並以武沖大戰車和驍勇的騎兵包圍我左右兩翼。我全軍震恐，紛紛逃跑，不可阻止。對此應該怎麼辦？」
太公答道：「這樣的軍隊叫做敗兵。善於用兵的人，可以因此而取勝；不善於用兵的人，可以因此而敗亡。」
武王問：「面對這種局面應該採取什麼辦法處置？」
太公答道：「應該埋伏我的材士強弩，並把威力大的戰車和驍勇的騎兵配置在左右兩翼，伏擊地點一般放在距離我主力前後約三里的地方。敵人如果前來追擊，就出動我的戰車和騎兵，攻擊敵人的左右兩側，這樣，敵軍就會陷於混亂，我逃跑的土卒就會自動停止逃跑。」
武王問：「敵我雙方的戰車和騎兵相遇，敵眾我寡，敵強我弱。敵人前來進攻，陣勢整齊，士卒精銳。我要與敵對陣而戰，卻難以抵擋，應該怎麼辦？」
太公答道：「在這種情況下，應挑選我軍的材士強弩，埋伏在左右兩側，並把戰車和騎兵布成堅固的陣勢進行防守。當敵人通過我埋伏的地方時，就用密集的強弩射擊敵人的左右兩翼，並出動戰車和騎兵以及勇銳十卒猛烈地攻擊敵軍，或攻擊敵人的正面，或攻擊敵人的側後。這樣，敵人雖然眾多，也必定會被我打敗。」
武王說：「好啊！」
【例證】
遭遇戰是敵對雙方在運動中相遇而發生的戰鬥，一般可分為預期遭遇戰和非預期遭遇戰。其特點是：戰鬥觸發時對敵方情況不大明了，組織戰鬥的時間倉卒，雙方都有暴露的翼側，戰鬥行動緊張急促，戰鬥樣式轉換迅速。遭遇戰的基本作戰原則是爭取主動，先機制敵。在軍隊運動過程中，組織不間斷的偵察，盡可能提前發現敵人。發現敵情後，迅速果斷地定下決心，先敵展開，佔領有利地形，先敵發起衝擊，大膽向敵翼側實施突擊。在非預期遭遇戰中，狹路相逢勇者勝。而在預期遭遇戰中，應盡量採用佯退誘敵，設置伏兵，誘敵入伏，再行出擊戰法。雞父之戰中，吳軍就是運用這一原則戰勝楚軍的。
春秋後期，諸侯爭霸的重心由黃河流域轉移到了長江淮河流域，吳、楚兩國展開了長期的爭戰。周敬王元年（前 519 年），吳王僚率公子光等，興兵進攻楚國控制的淮河戰略要地州來（今安徽鳳台）。楚平王聞訊後，即命司馬薳越率楚、頓、胡、沈、蔡、陳、許七國聯軍前往救援，並命令尹子瑕帶病督軍。吳軍見楚聯軍力量強盛，來勢兇猛，遂迅速撤去對州來的包圍，將部隊轉移到鍾離（今安徽風陽東北），暫避敵鋒，伺機行動。
楚軍在進軍途中，子瑕病死。楚軍失去主帥，士氣頓時沮喪低落。司馬薳越見狀，被迫回獅雞父（今河南固始東南）。吳公子光聽說楚軍統帥子瑕身亡，楚聯軍不戰而退，認為這是擊破敵人的良機，便向吳王僚建議乘機尾追，奇襲取勝。吳王採納了他的建議，揮軍前進，於古代用兵所忌的晦日七月二十九突然出現在雞父戰場。此舉完全出乎楚司馬薳越的意料，倉猝之中，他讓胡、沈、陳、蔡、頓、許六國軍隊列為前陣，掩護楚軍。吳王以左、中、右三軍主力預作埋伏，以不習戰陣的三千囚徒為誘兵前往攻擊胡、沈、陳諸軍。剛一接戰，吳誘兵即佯作潰退，胡、沈、陳軍見狀貿然追擊，進入吳軍伏擊圈。吳軍從三面突然出擊，很快戰勝了胡、沈、陳三國軍隊，並俘殺胡、沈國君和陳國大夫齧，爾後故意縱俘卒逃走。這些士卒狂奔逃回，口中叫嚷國君己被殺死。許、蔡、頓三國軍隊見狀，頓時軍心大亂，陣勢不穩。吳軍乘勝擂鼓吶喊而進，許、蔡、頓軍不戰而潰。楚軍未及列陣，受到猛烈衝擊，迅速潰敗。吳軍大獲全勝，乘勝攻佔州來。
此戰，吳軍以寡敵眾，又處於「後據戰地而趨戰」的不利處境，最後卻打了勝仗，原因在於正確地判斷了敵情，利用「晦日」不宜作戰的傳統牙慣，突然出現在戰場，示形動敵，誘敵冒進，設伏痛擊，乘勝猛攻。而楚軍在這次遭遇戰中的失利，關鍵在於士氣低落，內部步調不一，對吳軍的動向缺乏瞭解，臨陣時指揮笨拙，缺乏機動應變能力，終於導致慘敗。真正是「善者以勝，不善者以亡。」