【原文】
武王問太公曰：「選騎士奈何？」
太公曰：「選騎士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，壯健捷疾，超絕倫等，能馳騎彀射，前後左右，周旋進退，越溝塹，登丘陵，冒險阻，絕大澤，馳強敵，亂大眾者，名曰武騎之士，不可不厚也。」
【譯文】
武王問太公說：「選拔騎士的方法是怎樣的？」
太公答道：「選拔騎士的標準是，選取年齡在四十歲以下，身高在七尺五寸以上；身強力壯，行動敏捷迅速超過常人；能騎馬疾馳並在馬上挽弓射箭，能在前後、左右各個方向應戰自如，進退嫻熟；能策馬越過溝塹，攀登丘陵，衝過險阻，橫渡大水，追逐強敵，打亂眾多敵人的人。這種人稱為武騎士，對他們不可不給予優厚的待遇。」
【例證】
我國的騎兵，早在春秋戰國之交即己出現。而中原地區最早組建騎兵，則開始於趙武靈王實行的「胡服騎射」。
趙國本是春秋時期晉國的卿大夫之一。公元前 403 年，趙、韓、魏三家分晉，趙國由此躋身於戰國七雄之列．三家分晉之後，趙國佔據了原晉國北部疆土，在北面、東北面與林胡、樓煩、東胡等遊牧民族以及燕國相鄰；東面與中山國、齊國相接，南面。西南面與衛、韓、魏、秦諸國交界。周顯王四十四年（前 325 年），式靈王繼承趙國王位，當時諸侯各國逐鹿中原，進行劇烈的兼併戰爭：在強國環伺的環境下，趙國屢遭欺凌，北方、東北方的少數民族，身著短衣、長褲，腰束皮帶，腳蹬皮靴，善於騎馬射箭，行動靈活，進退神速，也時常縱馬南下，騷擾趙境，給趙國北部邊境地區人民的生產和生活造成很大危害。在嚴峻的現實面前，趙武靈王感到，要使趙國在激烈的兼併戰爭中不被消滅並日益強盛起來，就必須進行軍事改革，以提高國防力量。
經過長時問的思考，趙武靈王提出了改革的方案：「將胡服騎射以教百姓」。因為當時趙國官兵的衣服為傳統的中原風格，為寬領口、肥腰、大下擺，袖子長又寬的所謂寬袍大袖，而且盔甲笨重，結紮繁瑣。這種裝束就是平時行動也很不方便，更別說上下戰馬，拚搏於戰場了。同時，趙國人打仗用的戰車，只適宜於平坦地形，遇到崎嶇地形就無能為力了。而胡人穿的是窄袖短衣，打仗時騎馬射箭，十分輕快敏捷。因此，趙武靈王決心向胡人學習，實行「胡服騎射」，即改穿胡人的服裝，採用騎兵作戰的方式。趙武靈王衝破各種阻力，下令全國戰車第五十八 245 改穿胡服，他以身作則，率先穿起胡服，這樣老百姓也都很快改著了胡服。
在胡服的基礎上，趙武靈王廣泛招募騎射之士和訓練現有的士兵掌握騎射之術，並專設了「騎邑」，作為譏練騎兵的基地。經過改革，在很短的時間年，就組建起了一支人數眾多、兵力強盛的騎兵部隊。這支騎兵取代了過去的車兵，成為趙軍的主力。趙武靈王依靠這支騎兵，很快改變了被動挨打的局面，不但擊敗了過去時常騷擾趙國的中山國，而且大破林胡和樓煩等少數民族，向北方開疆拓土上千里。到趙武靈王去世時，趙國一躍為七雄中的強國之一，在戰國後期一度成為與秦抗衡的軍事強國。
「胡服騎射」標誌著漢族歷史上第一支獨立的、龐大的騎兵部隊的誕生。這是繼步卒勃興取代車兵甲士的傳統主導地位後，在春秋戰國軍事史上發生的第二件具有劃時代意義的事件。由於輕裝騎兵速度迅捷、運動靈活、攻擊性強、特別適宜於在內地平原和北方草原地區作戰等優點，於是被其他諸侯國紛紛倣傚，大規模地組建騎兵，從而使騎兵成為整個封建時代的重要兵種之一。