【原文】
武王問太公曰：「步兵、車、騎戰奈何？」
太公曰：「步兵與車、騎戰者，必依丘陵，險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎，雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我後。」
武王曰：「吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？」
太公曰：「令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武衝陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後，廣深五尺，名曰『命籠』。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前後，立而為屯，材士強弩，備我左右，然後令我三軍，皆疾戰而不解。」
武王曰：「善哉！」
【譯文】
武王問太公說：「步兵與戰車、騎兵作戰的方法是怎樣的「太公答道：「步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強彎配置在前面，把短兵器和弱弩配置在後面，輪流戰鬥，更番休整。敵人戰車和騎兵大量到達時，我即堅守陣地，頑強戰鬥，並使材士強弩戒備後方。」武王問：「我既無丘陵又沒有險阻可以依托，敵軍到達的兵力既眾多又強大，戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前後，致使我全軍恐懼，潰敗逃跑，應該怎麼辦？」
太公答道：「命令我軍士兵製作行馬和木蒺藜等障礙器材，把牛馬集中編在一起，步兵結成四武衝陣。看見敵戰車騎兵即將到來，就廣泛布設蒺藜，並挖掘環形壕溝，寬深各五尺，叫做命籠。步兵帶著行馬進退，用車輛連接成營壘，推著它前後移動，停止下來時即成營寨。用材士強弩戒備左右，然後號令我全軍猛烈戰鬥，不得懈怠。」
武王說：「好啊！」
【例證】
「步，貴知變動」，步兵的特點是靈活性大，能適應各種地形、天候和戰鬥形式，尤其利於險阻複雜的環境。步兵裝備有各種長短兵器，攻守進退都比較機動靈活。但步兵的弱點是快速性不如騎，穩固性不如車。因此，在同車、騎交戰時，最好能依托險隘的地形，揚己之長、抑敵之長。南宋初年，吳玠就是以此抵擋住金軍進攻並屢次獲勝的。
建炎四年（1130 年），金軍進攻江南受挫，遂轉為東守西攻，企圖由陝入川，迂迴包圍，消滅南宋。九月，宋金在富平（今陝西富平北）展開激戰，宋軍大敗，金軍進逼四川。吳率兵數千，退守控扼蜀道的要隘和尚原（今陝西寶雞西南），決心憑險據守，紹興元年（1131 年）三月，金將沒立首攻受挫。五月，又與烏魯、折合二博分兵並進。吳玠針對金軍騎兵特點，堅陣固壘，以避其鋒，待其進入路狹多石的山谷下馬步行時，揮軍奮戰，大敗金軍，十月初九，金帥完顏宗弼集兵數萬，自寶鳴連營三十里，企圖一舉打開入川關口。宋軍在吳玠的指揮下，依托險隘堅壘，以勁弓強弩輪番射擊，打退金軍多次猛攻，又以精兵夜襲金營，斷其糧道，並在其退路設伏。經過三日激戰，金軍兵疲糧匱而退，遭宋軍伏擊大潰，宗弼身中兩箭，將士死傷纍纍，此戰，是宋金戰爭以來宋軍獲得的首次大捷，鼓舞了南宋軍民抗金鬥爭的信心。此後，吳玠又指揮南宋軍民，相繼取得了饒鳳關、仙人關大捷，徹底粉碎了金軍由陝入川的企圖，勝利地保衛了川陝大門。
金軍以弓馬騎射見長，但西北一帶山勢險峻，易守難攻，騎兵的優勢無從發揮。而宋軍卻是以步兵為主，靈活機動，吳玠之所以屢敗金軍，關鍵在於他每戰都能夠根據敵我雙方的不同特點，「必先占高原必勝之利」，健金騎兵無法施展其威力，然後靈活機動地打擊敵人。因此能夠屢創強敵，多次獲勝。