1894年9月17日，在中日黃海海戰中，鄧世昌指揮「致遠」艦一直衝殺在前。後在日艦圍攻下，「致遠」艦多處受傷，船身傾斜。鄧世昌對全艦官兵道：「吾輩從軍衛國，早置生死於度外，今日之事，有死而已!」「然雖死，而海軍聲威弗替，是即所以報國也!」他毅然駕艦全速撞向日第一遊擊艦隊旗艦「吉野」號，決意與敵同歸於盡。倭艦官兵見狀大驚失色，拚命逃竄，並向「致遠」艦連連發射魚雷，「致遠」艦躲過一條泡沫飛濺的魚雷後，不幸被另一枚魚雷所擊中而沉沒。鄧世昌墜落海中後，其隨從以救生圈相救，被他拒絕，並說：「我立志殺敵報國，今死於海，義也，何求生為!」他養的愛犬「太陽」亦游至其旁，口銜其臂以救，鄧世昌誓與軍艦共存亡，毅然沉沒於波濤之中，與全艦官兵250餘人一同壯烈殉國。