亞歷山大死後，他所建立的橫跨歐、亞、非的大帝國隨之瓦解，他的部將爭權奪利，紛紛另立山頭，各自稱王。其中塞留古家族佔據了敘利亞、伊拉克及小亞細亞的一些地區，並建立了王朝。
到第六任國王安提柯時，他不滿足於僅僅佔據在亞細亞的土地了。安提柯勇力過人，生就一副帝王尊容。他時常夢想達到祖先的功業，因而連年征戰，崇尚武功。他輕而易舉地佔領了米提亞、帕提亞等小亞細亞地區的國家，掠奪了許多領土，因而獲得「大王」稱號。但安提柯天生是個狂妄自大而又自私多疑的人，他沒有意識到這些弱點會釀成災難，他的野心大了，他把目光盯住了歐羅巴。
安提柯明白，日益強大的羅馬人是唯一能夠阻止他擴張勢力的敵人。為了同羅馬人決戰，他開始有條不紊地工作。他首先佔領了希臘北部的色雷斯，在刻索尼蘇斯設防，企圖以此為進攻歐洲的據點。為了安定這一地區，他將因戰亂而逃出的公民召回，把那些已經賣為奴隸的人贖回，同時向色雷斯移民，供給他們牲畜和鐵鏵，以從事農業。安提柯又一度想吞併埃及，以獲取海上據點。但埃及國王托勒密對他早有防範，暗中準備與羅馬人結盟以抵禦來犯之敵，於是安提柯更弦改轍，採取軟的一手，將女兒克婁巴特拉嫁給托勒密，把過去從托勒密手中奪取的西利——敘利亞作為陪嫁，送還給托勒密。
他的意圖很明白，討好這位埃及國王，是為了一旦與羅馬人開戰，托勒密能站在自己一邊，至少也保持中立。接著，安提柯如法炮製，又把他的女兒安提阿基斯嫁給卡巴多西亞國王阿里阿累西斯，剩下的一個女兒他想嫁給柏加瑪國王攸美尼斯，但是攸美尼斯知道安提柯將要與羅馬人作戰，他拒絕了。
有人認為和安提柯這樣聲名顯赫的國王結成婚姻關係值得榮耀，也有利於安全，可攸美尼斯說：「將來戰爭一旦爆發，結果難以預料。如果安提柯勝利的話，那麼我們將失去一切；但如果羅馬人取勝的話，我的王位還是高枕無憂的。」
安提柯所做的另一件事是假裝與羅馬人談判。羅馬人為了探知安提柯的陰謀，便派使考到安提柯那裡去，雙方舉行了萊西馬基亞會議。羅馬使團首領尼阿斯要求安提柯讓亞細亞諸城市自主，安提柯笑著拒絕了。尼阿斯詰問道：「大王從米提亞帶著這樣一支大軍侵入色雷斯，構築防線，如果這不是為了準備戰爭的話，是為了什麼？」安提柯傲慢地回答說：「色雷斯是屬於我祖先的，它好比是一隻羊皮口袋，以前打開扎口它溜掉了，現在我只不過是重新將扎口封住。至於亞細亞的希臘城市，誰想獨立讓他們自己來跟我談。
可是我倒要問一句，我還沒有干涉意大利，羅馬人憑什麼權利來干涉亞細亞？」
萊西馬基亞會議除了互相威脅外，沒有達成任何諒解，與此同時，雙方部在加緊備戰。安提柯想首先侵入由羅馬人控制的希臘城市。然後在希臘同羅馬人決戰。他向著名的迦太基將軍漢尼拔問計，把他的如意算盤告訴了漢尼拔。漢尼拔說：「你很難在希臘戰勝羅馬人，因為他們在那裡有充足的物品和糧食供給。最好的辦法是把戰火引向意大利本土，佔據意大利某些地方，作為根據地。這樣勢必引起意大利國內的驚恐和饑荒，從而使得羅馬人國內和國外的勢力都受到削弱。」安提柯並未虛心向漢尼拔請教，他固執地說：「為什麼不先去佔領希臘的城邦呢？同希臘結成同盟，然後打擊羅馬人，豈不是更好？」漢尼拔搖搖頭，重申道：「當你大軍到了的時候，務必要向意大利本土進軍，使他們因國內所遭到的災難而分散力量；你應該讓你的優勢海軍劫掠意大利沿海，而你自己帶著陸軍駐紮在希臘靠近意大利的某個地方，佯作要侵入意大利。而一旦時機成熟，你就真的侵入意大利。」漢尼拔還向安提柯指出了戰時同盟的利害關係：這些個同盟都是建立在自身利益基礎之上的，並不可靠，關鍵是不讓他們倒向敵人一邊。
安提柯雖然覺得漢尼拔的話不無道理，但他生性多疑，嫉妒漢尼拔的才華，擔心這些武功最終會落在漢尼拔頭上。安提柯並沒有採納漢尼拔的意見，他的狂妄自大使他沒有把羅馬人放在眼裡，他派波利塞奈達到亞細亞去調集軍隊，但不等大軍到達，他自己帶著1 萬人馬乘船前往優卑亞島。波斯軍隊迅速佔領了全島，接著，安提柯的軍隊進攻第力安（阿波羅的聖地，向羅馬守軍開戰，俘虜了島上全部羅馬人。安提柯同羅馬帝國的戰爭拉開了序幕。
這時是公元前191 年。羅馬人聽到安提柯侵入希臘，在聖地第力安殺害並俘虜了羅馬人的時候，立即宣佈同波斯人開戰。對於安提柯的入侵，起初在帝國上下引起了不小的驚恐。安提柯的領土廣大，是小亞細亞許多強大民族和整個沿海一帶（只有少數例外）的統治者，他的聲望和顯赫武功使得羅馬人憂心忡忡。整個意大利引起了巨大的驚慌，調兵遣將，在要塞設防，又派艦隊在沿海巡邏。同時，他們從國內的盟友中徵集了6 萬人，由曼尼阿斯將軍率領，倉卒越過亞得裡亞海，準備應戰。本來，安提柯應該集中兵力打羅馬軍隊一個措手不及，可是他好像沒有把羅馬人放在眼裡，並不積極備戰。
羅馬人渡海後稍作休整，立即前往解救被波斯人圍困的城市。羅馬人遭遇到一小鄙波斯軍隊的阻擋，他們立即大兵壓上，獲得勝利，還俘虜了安提柯的一些人馬。這一前哨仗，安提柯損失並不大，但對意大利人來說卻意義重大。
羅馬軍隊信心大增，在曼尼阿斯率領下繼續挺兵前進。而安提柯這時也收攏部隊，帶著1 萬步兵和500 騎兵，佔據德摩比利，想在這個險峻的峽谷伏擊羅馬軍隊。
第二天清晨，薄霧未盡，德摩比利戰役開始了。安提柯的輕裝部隊首先向曼尼阿斯進攻。羅馬人兵分兩路。一路正面迎擊敵人，一路去襲擊安提柯的軍營。安提柯的士兵擔心自己軍營的安全，紛紛逃回軍營，想保衛軍營，但羅馬人緊追其後，和他們一起跑進了軍營。
安提柯的軍隊大敗，在這次戰役中，安提柯損失了1 萬人，他自己一看勢頭不對，無心戀戰，帶著500 騎兵，頭也不回地逃跑了。
安提柯似乎並沒有意識到這兩次敗仗對整個戰局的影響，他重新集結軍隊，讓波利塞奈達指揮的大軍同自己會師，並且派海軍從小亞細亞向希臘進軍。這時羅馬人軍威大振，以打敗迎太基人聞名的西庇阿兄弟取代了曼阿尼斯，擔任司令官。兩軍對壘，戰爭進入相持階段。這期間，安提柯和羅馬人互有勝負。安提柯出色地指揮了一次海戰，他採用波利塞奈達的詐降計，俘獲羅馬海軍20 條戰艦，並且擊斃了艦隊司令。而羅馬人也還以顏色，盛夏裡在邁昂尼蘇斯又同波斯軍隊打了一場海仗。羅馬人用火船進攻，從安提柯的陣線中部衝過去，將其包圍，使安提柯喪失了29 條船艦，而自己僅損失兩條。
但是，當安提柯的兒子塞留古在陸地被打敗時，安提柯立即從自尊自大走到另一個極端，變得極度沮喪和驚慌。他一個人在帳營中悶悶不樂，向神禱告道：「我們的海軍強大無比，但卻打不過野蠻的羅馬人；主啊，是不是你在懲罰我？」
安提柯喪失了勇氣，無緣無故地放棄了刻索尼蘇斯要塞，既沒有帶走，也沒有焚燬他儲藏在那裡的大量食物、武器和軍事器械，所有這些東西全部留給了敵人。安提柯撤到阿卑多斯，他本該在此設防阻止羅馬人渡過海峽，可是沒過多久，他又朝內地逃跑。
西庇阿兄弟聽到安提柯撤退的消息，迅速進軍，並渡過了無人守衛的赫勒斯滂海峽，搶在安提柯之先到了薩第斯。安提柯還不知道羅馬人渡過了海峽，他派使臣向西庇阿兄弟求和，遭到拒絕，雙方的決戰已勢所難免。
決戰前夕，安提柯送回了俘獲的西庇阿的兒子，以求得西庇阿的諒解。
西庇阿兄弟還之以禮，後撤30 裡，讓波斯大軍從容地建築一條堅固的城牆，以防衛自己。
6 天以後，兩軍都在最後一更的黎明之前開出軍營，展開決戰。
安提柯本來就無心應戰，現在見羅馬人大軍壓境，更是潰不成軍。這一仗，羅馬人大獲全勝。安提柯退回到敘利亞。聚集殘兵，並派出使行向羅馬軍隊求和。
公元前189 年，安提柯和西庇阿之間達成了和議，安提柯放棄領土要求，交出20 名人質，並賠償一切戰爭損失。安提柯還擁有一支羅馬人規定規模的軍隊和艦隊，實際上已淪為羅馬的附庸。不久他因病去世，結束了志大才疏的一生。因此，在羅馬人中便有了一句流行的話：「過去曾經有過一個國王——安提柯大王！」
（於大淮）