出處《韓非子。說林上》
避仲、隰(xi)朋從桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：「老馬之智可用也。」乃放老馬而隨之，遂得道。
釋義「途」路。老馬認識道路。比喻有經驗的人熟悉情況，能在某個方面起指引的作用。
筆事公元前663年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木變了樣。大軍在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路；雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。時間一長，軍隊的給養發生困難。情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中的馬尤其是老馬，也會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：「大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用它在前面領路，帶引大軍出山谷。」齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在大軍的最前面自由 行走。也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。大軍就緊跟著它們東走西走、最後終於走出山谷，找到了回齊國的大路。
老馬識途的意思是：老馬認識路。比喻有經驗的人對事情比較熟悉。