竇太后是西漢的實權派，皇帝漢景帝的母親。竇太后有兩個兒子，分別是劉啟和劉武，一個女兒長公主。竇太后對這三個孩子都如掌上明珠，大兒子劉啟做了太子，漢文帝死後繼位做了皇帝，劉武先被封為代王，後來被封為淮陽王。
竇太后因為家庭出身不好，有些小農思想，因此格外看重小兒子，她認為自己對大兒子夠可以的了，這大漢的江山都是你坐，還有什麼不滿足的呢？手心手背都是肉，既然都是我的兒子，為何你做完江山不讓自己弟弟坐。大漢朝講究以孝治國，於是就滿心的不高興，喜歡劉啟能夠知道自己到底心裡想什麼。
劉啟自然知道，常言道：兒子都是母親肚子裡的蛔蟲，娘疼自己弟弟，劉啟一清二楚，因此一次醉酒的時候，劉啟就許了承諾，說自己千秋萬歲之後讓自己弟弟當太子繼承皇位，劉武口上辭謝，內心卻很歡喜，竇太后更是喜不勝收，但其侄子竇嬰勸諫道：「父子相傳，是漢代的祖制，怎可如此。」說了好幾次，才沒有立劉武。但是這話卻得罪了竇太后，從此竇太后便對竇嬰懷有敵意，沒幾天便下令把竇嬰從皇戚的名冊中刪除。
劉啟是個聰明人，一見大臣都讓立自己兒子，一副人在江湖身不由己的架子，於是冊封大兒子劉榮做太子，至此劉武的心拔涼拔涼的，當然母親竇太后心裡也不好受。從此，看見劉啟就瞪眼。
機會總是留給有準備的人。一年後，劉榮因為母親栗姬得罪了長公主，覬覦皇后之位的王娡早已虎視眈眈，她們聯合在一起共同禍害栗姬，這樣劉榮的太子之位被廢，劉武一聽，喜從天降，便立刻和母親一起希望天上能掉餡餅，太后乘機再次進言，要立梁孝王為繼承人，大臣袁盎等上書言此事不妥，景帝乘機立劉徹為太子，竇太后願望再次落空，而梁王劉武聽說袁盎等從中作梗，派刺客殺戮了袁盎等數十大臣。景帝龍顏大怒，嚴令緝捕真兇，事情敗露，劉武無奈，刺客自殺。幸托得館陶公主向太后說情，在竇太后的干預下，此事不了了之，但從此景帝心已容不下梁孝王。
那麼竇太后為何要堅持讓梁王做太子：
其一，手心手背都是肉，母親都偏愛小兒子，竇太后也不例外。他看到大兒子在皇位上威風八面，也希望小兒子能夠執掌江山。這是典型的把國事當成家事來辦，公私不分呦。
其二，竇太后害怕一旦自己去世之後，皇帝對自己的兒子會採取極端手段，畢竟皇位上無父子，看看呂後如何剪除異己的，就算是劉啟能容自己弟弟，劉啟的妻子、劉啟的兒子是否能夠容得下劉武，還是個未知數。
其三，自己已經把兒子劉武給樹立起來了，她知道這叫眾矢之的，要麼就做成，要麼劉武的下場會很遭，歷來和皇子爭太子的人物，都沒有好下場，竇太后想扶兒子上馬，再送一程。
可惜天不遂人願，畢竟在當時大家都不希望再有個呂後轉世，因此還是希望父子相替，注定劉武只能以悲劇告終，不過皇帝待他還好，讓他做梁王，梁國很富饒，宮殿也很華麗。劉武以睢陽為中心，依托自然景色，修建了一個很大的花園，稱東苑，也叫菟園，後人稱為梁園。《漢書》載：「梁孝王築東苑，方三百餘里」。梁園中的房舍雕龍畫鳳，金碧輝煌，幾乎可和皇宮媲美。睢水兩岸，竹林連綿十餘里，各種花木應有盡有，飛禽走獸品類繁多，梁王經常在這裡獰獵、宴飲，大會賓朋。天下的文人雅士如枚乘、嚴忌、司馬相如等雲集梁園，成了梁孝王的座上賓。成語「梁園雖好，不是久留之地」就是來自這個典故。