馬超之父馬騰，字壽成，馬超父親，扶風茂陵(今陝西興平)人，原是西漢時代伏波將軍馬援之後，其父馬肅是桓帝時人，字子碩，曾經做過天水蘭干縣尉，後因事失官，流落隴西，與羌族雜處，遂娶羌女為妻，生馬騰。馬騰少時家貧，全靠砍柴賣柴為生。他身長八尺，體貌雄異，性情賢厚，人多敬之。
馬騰，相傳是東漢伏波將軍馬援的後代，其父馬平原為天水蘭干縣尉。後失官流落隴西，與羌人雜居。家貧無妻娶羌女，故馬騰有二分之一的羌族血統，馬騰年輕時是個樵夫，靠上山砍柴到市裡販賣維持生計。靈帝末年，韓遂聚眾十萬起義，涼州刺史耿鄙率六郡之軍討韓遂，馬騰參軍，因其威望被封為軍從事，後因功升至軍司馬。之後耿鄙被手下的涼州別駕所殺，馬騰亦擁兵造反與韓遂合眾攻下了漢陽城，漢陽太守傅燮戰死。又和韓遂一起立漢陽豪強王國為起義軍首領，進圍陳倉，久攻不下，因士卒疲憊而撤軍卻為皇甫嵩追擊大敗，戰後歸咎責任，韓遂馬騰廢掉了王國，又立漢陽名士閻忠為首領，後閻忠病死，韓遂馬騰等人互相爭權，發生了內亂，實力大減，不再起兵。
至董卓入關，邀韓遂馬騰等老冤家共謀山東，馬騰接受了董卓的招安，被封為征西將軍，屯於董卓老家郿。幫助董卓鎮壓了曾幫助過馬騰的羌氐人叛亂，馬騰手下的大將龐德還因功被封為校尉。後董卓被殺，李郭攻破京師，馬騰有私事求李傕不獲，以起兵救天子的借口聯合馬宇、劉焉(和他倆兒子)、杜稟等襲長安，後又得從金城趕來的韓遂相助，與李利(李傕的侄子)和郭汜戰於長平觀，大敗而歸。依靠韓遂與來追擊的樊稠求情得以解脫，退還涼州，不久後李傕又招安馬騰，封馬騰為安狄將軍。回到涼州之後，馬騰與韓遂結為異姓兄弟，剛開始的時候特別親密，後來因為部曲間的摩擦，馬騰率先不顧兄弟情誼發兵給他大哥韓遂打了個措手不及，惹怒韓遂，韓遂聚眾回攻馬騰，馬騰大敗，妻子和兒子被韓遂所殺，並被韓遂步步緊逼趕出涼州，這時馬騰韓遂已經成了仇敵，連兵不解。
曹操時代，韓馬關係在鍾繇和韋端(韋康他爹)的勸說下得到了緩解，馬騰被封為前將軍，假節，槐裡侯，西屯槐裡，北防三輔北邊的羌胡、東備橫行弘農的張白騎軍。算是和韓遂拉開了段距離。曹袁相爭之際，關中軍閥在楊阜的勸說下決意助曹，馬騰也在張既和傅干(傅燮之子)的勸說下派長子馬超協助鍾繇擊敗郭援、高幹等人。後又擊破了弘農的黑山賊張白騎，在槐裡期間甚得民心。
曹操在發動南征之前，派議郎張既勸說馬騰等解散部曲入朝，當時馬騰和韓遂長期不和，對此很猶豫，張既於是大肆宣揚，移書擬經過的幾個縣準備接待事宜，又命令沿途二千石以上官員出城郊遠迎，馬騰被逼無奈只好上路。被封為衛尉，他的次子馬休為奉車都尉，三子馬鐵為騎都尉，舉家遷到鄴城。長子馬超被封為偏將軍，封都亭侯，繼領馬騰部曲。後來曹操、逼反關中軍閥，馬超聯合韓遂等於曹操戰於渭南，大敗，馬超兵敗第二年，馬騰全族為曹操所殺。