劉備能成就霸業，顯然不是《演義》中所描述的那樣，更不是民間傳言「劉備的江山——哭出來的」。他之所以能在爾虞我詐亂紛飛的時代佔得一席之地，主要是因為他在用人之道上所取得的巨大成功。那麼，劉備的用人之道究竟有如何厲害之處值得世人欽佩呢？劉備首次下定「捨得一身剮，敢把皇帝拉下馬」的決心，毅然決然的決定拋頭顱，灑熱血建功立業是在他二十三歲的時候。而在當時，跟隨劉備起家的有關羽、張飛、簡雍三人。關羽為人，好讀聖賢書，體恤士卒卻傲於士大夫;張飛與關羽恰好相反，非常敬仰士大夫，卻不體恤士卒;而簡雍其人，恰好與二人互補，他為人謙和，待人有道，且善於以事喻諫。就這樣，劉備、關羽、張飛、簡雍四人組成的絕佳組合開始了起家之路。
劉備在起家之時所組建的組合決定了他成為政壇常青樹屹立不倒的地位。歷史也證明，最後關羽、張飛、簡雍三人終成大器，因此我們不得不佩服劉備獨到的用人眼光。而在劉備奠定蜀漢帝國基業的過程中，劉備的數次「出格之舉」，更加讓世人見識到他用人的成功。
趙雲，字子龍，常山真定人。原是公孫瓚的部將。公孫瓚派劉備援助田楷去抵禦袁紹時，趙雲就跟隨劉備，成為劉備的主要騎從。據說，在劉備依靠公孫瓚的時候，每次與趙雲相見，都有一種相見恨晚的感覺，趙雲亦是如此。後來，趙雲兄長去世，趙雲拜辭公孫瓚回家守孝。劉備知道趙雲恐怕很難再歸來，就向他告別，趙雲說：「一定不會背離您啊！」後來，公孫瓚被袁紹擊敗，劉備轉投袁紹，趙雲果然前來投靠劉備。而劉備則與趙雲同床臥眠，密托心事。果然，在劉備逐鹿天下的道路上，趙雲誓死捍衛劉備及其家人的性命，終於保護劉備永久的安全。
三顧茅廬的故事在世間流傳已久，這也正是體現劉備用人之道上不拘小節的事例。劉備為尋求得以的軍師，不惜屈尊降貴，三番四次前往草廬之中拜會諸葛亮。最終與諸葛亮隆中密談，為自己以後的人生奠定了清晰的規劃和目標。劉巴是個特立獨行的人，赤壁之戰前夕，江南的世人大多隨劉備而去，獨有劉巴一人北上投靠曹操。後來曹操委派劉巴勸降荊南三郡，可是劉備此時恰好進攻三郡，劉巴慘敗而歸。最終他又改名換姓投靠交趾太守士燮，可因與士燮不和，在前往益州郡時被捉住送到劉璋那裡，隨後他就在劉璋那裡擔任官職。可是不巧的是，劉備又得到益州，終於將不計前嫌劉巴收為己用。後來，劉巴為劉備也提出了許多有建樹性的意見，同時他也和諸葛亮等五人擬寫《蜀科》。
劉備平定益州後，想派遣大將鎮守漢中，當時官員都以為劉備會派遣張飛前去。可是劉備卻突擊提拔魏延前往鎮守漢中。魏延其人，本是劉備的部曲，在擔任漢中太守前一直沒有太大功績，但是劉備能慧眼識英才，破格提拔，亦可見其用人之高明之處。劉備在去世之前，與諸葛亮有過一番談話。他說：「馬謖為人言過其實，好紙上談兵，不可重用。」從這段話中，可以發現劉備不光善於觀察臣子之間的關係，更能知道臣子的能力。歷史又一次證明劉備的先見之明。諸葛亮不聽劉備的遺囑，最終導致馬謖失街亭。劉備用人，主要體現在不拘小節、不計前嫌上，而且他能體貼入微，發現人才的優缺點並且善加任用。他此生用人無失，這在中國歷史上也算是罕見的了。