孝惠帝劉盈，是劉邦和呂後生的兒子。他性格柔順，為人仁弱，在位僅有七年的時間，就英年早逝了。但是，在其短暫的一生中，始終有一個人令他難以忘懷。那麼，這個人究竟是誰呢？又是什麼原因給他留下如此深刻的印象呢？此人正是西漢王朝的開國功臣之一，夏侯嬰。在劉盈的心目中，夏侯嬰是他最親近的人，如同其再生父母。原來呀，在楚漢爭霸的時候，已被封侯的夏侯嬰跟著劉邦在洛陽集結各路諸侯共五十六萬大軍兵分幾路攻打項羽。結果在進軍彭城時，漢王犯了輕敵的錯誤，讓項羽給鑽了空子，直搗他的軍事指揮部。被人家打了個措手不及，劉邦只好率十餘騎落荒而逃。
姑且這麼說吧，自劉邦起兵以來，這是敗得最慘的一次了。大敵當前，哪還管得了慘不慘吶，有道是好漢不吃眼前虧，先逃跑，保命要緊。事也湊巧，就在逃亡的路上，駕車的夏侯嬰竟然看到了劉邦走散的一雙兒女(即後來的孝惠帝劉盈和魯元公主)。於是，他不由分說就把兩個孩子抱上了車，載他們一起逃跑。馬車上增了人數，再加上不停的狂奔，馬匹又乏又累，跑得越來越慢了。可後邊的追兵卻緊追不捨，眼看著就要趕上了。劉邦心裡那個急呀，該怎麼辦呢？總不能讓剛上車不久的兒女就這樣拖累了他和他的將帥們吧。誒，他把心一橫，兒女沒了，可以再有，若是他的人馬沒了，他便什麼都沒有了，眼不見心不煩，權當沒遇見過這倆孩子好了。所以，他「常蹶兩兒欲棄之，」這漢王看來是真的急了，他幾次三番地用腳把兩個孩子踹下車，兒女被重重地甩到地上，見父親不想要他們了，那是哇哇地大哭啊！
夏侯嬰吶，當時雖然年紀很輕，但也算是跟隨劉邦多年的老人兒了。自劉邦拉桿子攻打沛縣時起，他就一直追隨左右。後來又攻打胡陵，與蕭何合作做通了胡陵地盤兒盤主的思想工作，得以和平解決。此後，又在雍丘一帶打敗了李由的部隊。漢王為了對夏侯嬰的忠誠表示感激，將他晉陞為昭平侯。同時主管大小車輛馬匹，並且還兼任劉邦的司機。你可別小瞧了司機這個差使，一般人還真不讓做，除非是皇帝身邊最信賴、最親近的人。眼下，兩個孩子撕心裂肺的哭聲，讓夏侯嬰實在是聽不下去，他也不把自己當外人，每次劉邦把孩子踹下去，「嬰常收，竟載之，徐行面雍樹乃馳。」都急忙跳下車，將那可憐的孩子們抱上車去載著。夏侯嬰趕車，還特別細心，首先是慢慢前行，等兩個孩子抱緊了自己的脖子之後，才駕車奔跑起來。因此，所有這些逃亡路上的五味陳雜，都讓年幼的劉盈看在眼裡，記在心中。
當然，劉盈還看到了夏侯嬰因救他姐弟二人而惹惱了他的父親。盛怒之下，劉邦曾有十多次想要因此斬殺夏侯嬰。幸運的是項羽的軍隊沒有抓到他們。不過，通過這件事以後，漢王經過深刻反思，便把兒子和女兒送到了關中他自己的一畝三分地，再也不敢帶著兩個拖油瓶出征打仗了。高祖去世後，劉盈接了班，即孝惠帝。夏侯嬰還是干老本行，接著給他做司機。然而，孝惠帝常常想起楚漢戰爭中劉邦慘敗逃亡，及姐弟倆也如何跟著逃跑的情景。那時他狠心的父王屢次想把他們拋棄，若不是夏侯嬰，兩人早就沒命了。為了感恩，孝惠帝執政以後，就把宮殿北面最好的一套公寓賞給了夏侯嬰。皇曰：「近我」，以尊異之。近我是他想明確地告訴人們，這樣一來他的大恩人夏侯嬰就可以與他離得很近很近了。這也充分表明了他對夏侯嬰的一種特別的情愫和尊重。