劉長(前198-前174)西漢初諸侯王。即淮南厲王，劉邦少子。於前196年被封淮南王。文帝時，驕縱跋扈，常與帝同車出獵;在封地不用漢法，自作法令。
淮南王降生他的母親絕望自殺。劉長驕橫跋扈藐視朝廷。漢高祖十一年乙巳歲(公元前196年)七月，淮南王英布謀反，殺死荊王劉賈，趕走楚王劉交，劉邦帶病率軍親征，誅之，受箭傷而返，封三歲的劉長為淮南王，淮南國共領有九江、衡山、廬江和豫章郡，都城在壽春，也就是今天的壽縣。次年四月甲辰廿五日(公歷公元前195年6月1日)劉邦駕崩，五月十七日，葬於長陵。二十日，太子劉盈即皇帝位，是為惠帝。開始長達十四年之久的呂後掌權時期，而劉長為呂後撫養長大，故沒有遭呂氏毒害，順利長大，但也不好，學就與呂氏一樣的性格。
漢高後八年辛酉歲(前180年)，呂後崩，齊王劉襄發難於外，陳平、周勃與劉章響應於內，群起而誅殺諸呂，大臣們覺得劉弘根本就不是惠帝的後代，不符合皇位繼承的法統，不宜保留;開始籌劃皇位的繼承人，由誰來繼承皇位，代替當時呂後立的小皇帝劉弘呢？齊王劉襄雖說是高皇帝的嫡長孫，但外舅是惡人不能立;淮南王劉長年幼，母親娘家人又很壞，不能立。權衡一番，最後認為「代王在現存高皇帝兒子中年齡最大，為人仁孝寬厚，娘家的人謹慎善良加上立長子本來就名正言順，是最合適的人選」。
劉恆成為漢文帝之後，劉長自持是皇帝的弟弟，驕橫跋扈，藐視朝廷，文帝念及手足親情，並沒有怪罪他。孝文帝三年(前177)，淮南王自封國入朝，態度甚為傲慢。他跟隨皇上到御苑打獵，和皇上同乘一輛車駕，還常常稱呼皇上為「大哥」。劉恆的容忍只能助長劉長的無法無天。中央政府安排在淮南國的官員，全部被他趕走，安排自己的人;大漢帝國的法律也被他廢除，自己制定;衣食住行的規格，全部和皇帝一樣。
劉長叛亂王位廢除發配途中餓死。淮南王劉長出身低賤，不受高祖寵愛，他因此心生怨恨。文帝時，高祖的兒子大都已不在人世，只剩下文帝和劉長。劉長自恃與文帝最親，經常驕縱犯法。劉長生得五大三粗，力能扛鼎。因怨恨大臣辟陽侯當年沒有為自己的生母趙姬辨白，劉長某日竟用袖中藏著的一把鐵錐將辟陽侯刺死。漢文帝念及兄弟之情，不忍將他處死，只是多次下詔切責。劉長對文帝的教誨置之不理，不思悔過，反而變本加厲，在公元前174年派他的兒子劉但等人陰謀勾結匈奴與閩越，公開發動叛亂，與朝廷對抗。事情敗露後，劉長被召到長安受審。劉長犯叛國大罪，論法當斬，但文帝再次顧念手足之情，只將劉長的王位廢除，發配到蜀地。劉長被削爵時，淮南王國也被取消，收歸中央。