楚漢相爭演繹到滎陽相持階段，項羽身邊智謀之士已然走的走、死的死，只剩下暴躁的霸王一人。劉邦固然打不過他，卻可以走人。於是在項羽猛攻滎陽之際，他便轉身去了南陽的宛城。
項羽尋思，只要拿下了劉邦，滎陽不攻自破。又放下滎陽，再去攻打宛城，可宛城也是易守難攻的城池，項羽著急上火，一時卻也攻不下來。
正僵持著，東方來了消息，彭越的游擊兵團，在下邳大破西楚的東方集團軍，殺死了楚將薛公。項羽只好暫且放下劉邦，去東方討伐彭越，奸猾的彭越自然是聞風而逃。
乘項羽東去，劉邦這邊又出動一路兵馬，攻陷黃河邊上的成皋，成皋南連嵩岳、北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險，所謂「一夫當關，萬夫莫開」，卻被劉邦一舉拿下，可見項羽留下的守將何等差勁！
項羽正追殺彭越，得到成皋失守的報告，暴跳如雷，轉身回來，猛烈打擊漢軍重鎮滎陽，終於攻陷，項羽一鍋煮了不願投降的漢將周苛，進攻成皋。
項羽很生氣，劉邦知道後果嚴重，和車伕夏侯嬰丟下成皋，換上便衣，偷偷渡過黃河，進入河南獲嘉地方，前方兩城，東邊的叫小修武，西邊的叫大修武。韓信的北方集團軍指揮部，就設在小修武。
劉邦不敢直接投奔韓信，先搜索身上，找出幾個小錢，找一家小客棧躺下，半夢半醒好容易挨到黎明時分，天濛濛亮那一會，劉邦跳將起來穿了衣服，直奔小修武。
「什麼人？」守兵問。
「漢王的使者。」夏侯嬰說，有人認得他是漢王的車伕。既然夏侯嬰親送，這位特使的身份，自然無可懷疑。
兵士不敢怠慢，劉邦直入韓信指揮部，韓信還睡著呢？劉邦闖入韓信的辦公室，一把將韓信的將印子揣在懷裡，這才感到了心裡漸漸安定下來！
於是劉邦揣著印信，以漢王特使的身份，召集將領開會！
「要通知大將軍麼？」
「暫且不必，讓大將軍多睡一會好了，本特使自有交代。」
將領們聚集在指揮部裡，劉邦安排妥當。這時天大亮了，韓信刷完牙，聽說漢王特使到來，急忙趕來會見。進去一看，嗨，這哪裡是什麼漢王特使，這根本就是劉邦本人。
「劉邦奪兵」的這一系列小動作，頗顯江湖本色。劉邦不直接拜訪韓信，無非是擔心韓信見他兵敗逃竄，勢力孤單，心機一動，殺了他劉邦，自立為王。或者囚禁起來，從此做個傀儡！從韓信後來的表現來看，我們可以說劉邦多慮了，韓信不是這樣的人！但是從劉邦的角度，依據劉邦的江湖經驗來看，他必須如此，才能使自己處於比較安全的境地。即便是逃跑、投奔，劉邦也顯得狡黠無比，老狐狸般的江湖智慧，乃是劉邦的生存之道。反觀韓信，軍中最重要的印信也視同兒戲，大咧咧地就放在辦公室裡，劉邦沒費什麼周折就拿到了。可見韓信在這方面的機警，遠不如劉邦。
劉邦奪了韓信的兵權，不過也沒虧待韓信，給韓信陞官做相國。接著分兵兩路，韓信的主力部隊歸劉邦直接指揮，韓信則率領原趙國的降兵，向東攻擊齊國。（韓信每訓練好一批人，劉邦就來佔為己有，所以韓信總是帶新兵作戰，偏偏還總能打勝仗，可見韓信帶兵確實有一套。）
可是劉邦有了這一支部隊，便又能與項羽抗衡了，所以，楚漢能抗衡那麼久的真正原因，並非劉邦善於逃跑，而是因為劉邦的成功用人：同樣是韓信，在項羽那邊可是無法施展自己的才能呢！