漢高祖劉邦死後，他與呂後所生之子惠帝劉盈即位，但政權掌握在呂後手中。前一八○年，呂後一死，太尉周勃、丞相陳平等大臣把諸呂一網打盡，迎立代王劉恆入京為帝，劉恆就是漢文帝，他是漢高祖劉邦的中子，其母為薄姬。劉恆之子是漢景帝劉啟，劉啟之子為漢武帝劉徹。由此可見：漢高祖劉邦是漢武帝劉徹的曾祖父，劉徹是劉邦的曾孫子。
武帝是高祖的曾孫。詳細請看漢朝宗譜（部分）
漢太上皇劉煓（追封）
1、漢高祖劉邦（前256—195）
漢高祖劉邦，字季，出身農民家庭，陳勝反秦起義，劉邦響應，自稱「沛公」，前206年，劉邦攻入咸陽，後又與項羽爭天下，經4年，打敗項羽。與前202年建立漢朝，史稱「西漢」。劉邦在位12年，死於前195年，時年62歲。
2、漢惠帝劉盈（前211—188）
劉邦共有8個兒子，劉盈是其次子，生於秦始皇帝三十六年（前211），屬虎，其母呂雉是劉邦的原配夫人。高祖十二年（前195）四月，劉邦病死，五月，17歲的劉盈即位，是為惠帝。「惠」有「仁慈、柔順」的意思，這個謚號可謂概括了劉盈的一生。從惠帝開始，漢朝皇帝的謚號都加一個「孝」字，如「孝文帝」、「孝武帝」，這是因為漢朝統治者推崇孝道，「以孝治天下」的原故。
惠帝做了7年有名無實的皇帝，在24歲的時候就過早地死去。惠帝死後，呂後又執政八年。這前後15年，是漢王朝從建國到文景之治的過渡時期、奠基時期，在歷史上佔有重要地位。
3、漢文帝劉恆（前202—157）
劉恆，漢高祖劉邦第五子，薄姬生，公元前一九五年封代王。呂後死，周勃等殺少帝呂產，迎恆公為帝，公元前一七九年壬戌歲登基。實行「休養生息」的政策，並減輕刑罰；勵行節約，興修水利，加速農業生產，加強中央集權；駐軍北方，增強邊境防禦。漢朝由此趨向安定繁榮。在位二十三年，卒於前一五七年，享年四十六歲，葬於葬於陝西省西安咸陽縣，稱霸陵。妣竇氏。生四子：長子景帝啟、次子武（梁孝王，後為梁王）、三子代王參、四子梁王揖，後謚梁懷王，無子。
4、漢景帝劉啟（前188—141）
劉啟，文帝的兒子。即位後，平定吳楚七國叛亂，漢朝統一的中央集權統治大大加強。景帝繼續推行減輕賦稅和徭役，實行與民休息的政策。形成歷史上的「文景之治」。景帝死於前141年，時年48歲。
5、漢武帝劉徹（前156—87）
武帝，景帝第九子。武帝在政治上繼續加強中央集權，陸續奪去大批王，侯爵位。並與匈奴進行長期的戰爭，先後以衛青，霍去病為將，屢次大敗匈奴。武帝時是西漢最強盛的時期。武帝死於前87年，時年71歲，葬於葬於陝西省西安咸陽縣，稱茂陵。生六子：戾太子據、王閎、燕王旦、廣陵王胥、昌邑哀王髆，少子漢昭帝弗陵。