武則天雖然恨褚遂良的迂腐，卻不得不佩服他的正直與忠誠。最終，她與自己的內心達成了和解，不想把懊悔帶到另一個世界，這才有了為褚遂良平反的遺詔。
神龍元年(705年)，武則天的生命走到了盡頭。彌留之際，她下了道遺詔，裡邊有這樣一句話，特別引人注目：「其王、蕭二族及褚遂良、韓瑗等子孫親屬當時緣累者，鹹令復業。」這相當於給當初因反對自己而遭受迫害的褚遂良等人平反，要知道，當初褚遂良是武則天最為憤恨的人，為什麼此時還惦念著他，甚至要為他平反呢？
褚遂良是陽翟(今河南禹州)人，出身於名門望族，學識淵博，性格耿介，尤得唐太宗李世民器重。貞觀二十三年(649年)，病重的唐太宗把長孫無忌與褚遂良召入臥室，對他們說：「當年漢武托孤於霍光，劉備托孤於諸葛亮，我以後的事，全都托付給你們了。」又轉頭對太子李治說：「有長孫無忌和褚遂良在，國家之事，我就放心了。」
褚遂良成為托孤之臣，是因為他是李治最強有力的維護者。當年，太子李承乾因罪被廢黜，朝臣多認為九子晉王李治仁厚，應該是太子的不二人選，但太宗更喜歡四子李泰。有一天，他對近臣說：「昨天青雀(李泰的小名)投入我的懷抱說，『我到今天才得以成為陛下最親近的兒子，此為我再生之日。我只有一個兒子，百年之後，一定為陛下殺了他，把王位傳給晉王』。父子的倫理，原應當是天性，我見他這樣，非常垂憐他。」大家聽了，面面相覷，都沒說什麼，唯獨褚遂良走上前說：「哪有陛下百年之後，魏王執掌政權為天下的君王，而能殺死自己的兒子，傳王位給晉王的道理呢？」太宗幡然醒悟，當天立李治為皇太子。
李治即位後，對褚遂良非常感激，封褚遂良為河南縣公，第二年又升為河南郡公。永徽四年(653年)，褚遂良被拜為尚書右僕射，執掌朝政大權。然而高宗李治做夢也想不到，因為立皇后的問題，褚遂良成了他最大的絆腳石。
永徽六年(655年)，高宗受到昭儀武則天的蠱惑，想要廢黜王皇后，冊立武氏。有一天，他傳召長孫無忌、褚遂良、李勣和於志寧入內殿開御前會議。這些人事前得到消息，商議如何勸諫，但誰也不想放這頭一炮，褚遂良主動請纓說：「我奉先帝遺詔輔佐陛下，如果不盡愚忠，無臉去見先帝。」
高宗陳述黜後的理由說：「罪莫大於絕嗣，皇后久未生育，而武昭儀生有皇子，朕準備立武昭儀為皇后，眾位卿家意下如何？」沒等別人開口，褚遂良第一個站出來說：「皇后系出名門，也是先帝為陛下所娶。先帝崩殂之際，曾拉著微臣的手說：朕現在將佳兒和佳婦托付給卿。當時陛下也在場，想必聽得很清楚。臣沒聽說皇后犯了什麼過錯，豈可輕言廢立之事！臣絕不會為了曲意奉承陛下而違背先帝的遺命。」
任憑高宗如何解釋，褚遂良就是不同意，當天的會議不歡而散。第二天，高宗再次召集開會，褚遂良直言不諱說：「陛下一定要改立皇后也可以，但請選擇貴族姓氏。武昭儀曾經侍奉過先帝，這是人人都知道的事，又怎麼能瞞得過呢？倘若立她為皇后，天下人將會做何感想呢？」
這句話說到了高宗的痛處，他羞愧得沒有說話。褚遂良卻越說越激動：「愚臣觸犯了聖上的尊嚴，罪該萬死，只願不辜負先朝的厚恩，哪裡還顧性命。」說完把帽子摘了下來，還把上朝時執的手板放到台階上，說：「還陛下這個手板，我要告老還鄉！」高宗大怒，命令侍衛把他架出去，一直躲在幕後偷聽的武則天氣得不得了，大喊道：「何不撲殺此獠(怎麼不殺了這個老南蠻)！」
最終，高宗不顧褚遂良等人的反對，強行冊立武則天為皇后。褚遂良因為違背聖意，被貶為潭州(今湖南長沙)都督。顯慶二年(657年)，又貶到桂州(今廣西桂林)任都督。武則天還不解氣，不久又將他貶為愛州(治所在今越南清化)刺史。顯慶四年(659年)，褚遂良在流放中孤獨地死去，時年62歲。
武則天畢竟不是一個小女人，當過皇帝之後，閱遍群臣，她雖然恨褚遂良的迂腐，卻不得不佩服他的正直與忠誠。最終，她與自己的內心達成了和解，不想把懊悔帶到另一個世界，這才有了為褚遂良平反的遺詔。