彭越(?—前196年)，昌邑人(今山東金鄉縣西北)，字仲，西漢大將。拜魏相國，又被封為梁王。
彭越少年時代在巨野澤(在今山東巨野縣北)以捕魚為生。他很有號召力，許多少年追隨於他。也曾集聚一夥人為強盜。當陳勝，項梁起義反秦(參見陳勝、吳廣農民起義戰爭)時，一些青年人鼓動彭越倣傚他們的做法。彭越卻認為「兩龍方鬥，且待之。」(《史記·魏豹彭越列傳》)
過了一年多，澤中的一百多青年人相聚有，他們共同請求彭越做他們的領袖，彭越不同意，青年們再三懇求，彭越終於答應了，相約明日早晨日出時會齊，遲到者斬。第二天日出之時，果有十多人遲到，最後一名中午才到。於是彭越抱歉地說：「我年長了，你們再三懇求我做你們的首領。現在我和你們約好了會齊時間而有那麼多人遲到，不能都殺了吧?只殺最後遲到的那個人。」命令校尉長殺之。眾人笑著說：「何必這樣?以後不敢就是了。」這時彭越便拉出最後遲到的那個殺了。設立土壇用人頭祭祀，正式嚴明法紀，號令徒眾。部屬都大為震驚，害怕彭越，莫敢仰視。於是彭越率領這支隊伍攻城略地，收諸侯散卒，隊伍發展到一千多人。
昔日沛公劉邦從碭北進擊昌邑，彭越曾率隊前去援助。昌邑沒攻下，沛公便帶兵西進，彭越也率領他的部隊留在巨野澤中。項羽進入關中，封立諸侯，卻對彭越視而不見。當時彭越部隊因收編魏散卒已發展到一萬餘人。彭越的部隊無所歸屬。漢元年秋，齊王田榮反叛項羽(參見楚漢戰爭)，便派人賜給彭越將軍印信，要他南下濟陰以攻打楚國。楚國派蕭公角率兵攻打彭越，彭越大敗楚軍。漢二年春，漢王率魏王魏豹和諸侯共同攻楚，彭越率三萬多人在外黃歸附漢王。漢王因為彭越在攻下魏地十多個城邑後，急於立魏國的後代，而魏豹是魏王魏咎的堂弟，是真正的魏國後代，便任命彭越任魏國相國，專掌兵權，平定梁地。
漢王圍攻彭城失敗(參見彭城之戰)後，彭越攻下的城池也得而復失，只得率軍退守於黃河北岸。漢三年，彭越常率軍隊往來出沒，打游擊戰以攻楚，在梁地斷絕楚的糧草補給。漢四年冬；項羽與劉邦在滎陽相持不下(參見成皋之戰)，彭越乘機攻下了睢陽、外黃等十七座城邑，擾亂了楚國後方。項羽只得派曹咎堅守成皋，自己親率軍隊來收復失地。彭越雖然丟掉了些城邑，但卻打亂了項羽的計劃，有利於整個戰局。
漢五年秋，彭越率軍隊攻下了昌邑四週二十幾個城邑，項羽敗退到陽夏。彭越得十餘萬斛穀物，供給劉邦做軍糧。後來劉邦戰敗，派使者召彭越軍前來援助，合力擊楚。彭越以魏地初定，恐楚國來報復為由加以拒絕。劉邦追擊楚軍，反在固陵被楚軍所敗。
劉邦為彭越、英布、韓信在關鍵時刻不肯參戰發愁，問留侯張良。張良說：「當初齊王韓信自立，非您本意，韓信自己也不放心。彭越平定梁地功勞卓著，當初只是因為魏豹的緣故，才拜彭越為魏相國。現在魏豹已死且無後嗣，彭越也想為王，可您卻不早作決定。您可跟這兩國約定：勝了楚國，睢陽以北至轂城，都用來封彭越為王；從陳縣以東沿海的土地劃給齊王韓信。韓信的故鄉在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地區給他們二人，二人的軍隊馬上就可以來到。倘若不能，事情的發展就不可預料了。」劉邦當即派使者到彭越那裡，依照留侯的計策行事。彭越便率領所有的軍隊同劉邦會於垓下(參見垓下之戰)，大破楚軍，項羽身死。劉邦立彭越為梁王，都定陶。
漢十年秋(前197年)，趙相國陳稀在代地謀反，漢高祖自往平定，到邯鄲，征梁王兵馬。彭越稱病，派手下將領領兵去邯鄲。高祖很生氣，派人去責備梁王。彭越害怕了，想親自前往謝罪。他的部將扈輒說：「您開始不親往，現在被人家責備了才親去，去了就會被捉拿，不如發兵反叛。」彭越不聽，只得繼續裝病。這時彭越惱怒他的太僕，想殺掉他，太僕逃到了漢王那裡，告彭越與部將扈輒謀反。於是漢高祖立刻暗地派人去逮捕彭越，彭越沒察覺，被捕，囚於洛陽。經審理，認定已構成謀反罪行，奏請按法施刑。漢高祖赦免了他，降為庶民，流放到蜀郡青衣縣。向西押送到鄭地，路遇從長安來洛陽的呂後，彭越向呂後哭訴自己無罪，願回故鄉昌邑，呂後答應了他，同他一起到洛陽。呂後對高祖說：「彭越是一條好漢，如果把他流放到蜀地，無異替自己留下了後患，不如索性把他殺了，我已伴他同來洛陽。」於是呂後親自做了手腳，讓彭越的家臣告發他再次謀反。廷尉王恬開奏請誅滅彭越家族，高祖批准。彭越全族被殺，彭越被處以醢刑(古代的一種酷刑，即被剁成肉醬)，以醢遍賜諸侯(殺雞給猴看)。他的封國梁地被取銷了。
點評：彭越與韓信、英布是漢初三大名將之一，論軍事才能，他不如韓信，論功績，他也不如二人。但彭越卻是中國戰爭史上游擊戰的始祖，在楚漢戰爭中，他率部在楚軍的後方開展游擊戰，用敵進我退，敵退我追的戰術，使項羽兩面作戰，疲於應付。楚漢戰爭正是在劉邦的正面防禦，韓信的千里包抄，和彭越後方游擊戰的基礎上，取得了最終的勝利。