平王即位
楚國雖然已經擁立公子比為楚王，但因未曾聽到靈王死去的消息，就很害怕靈王會突然返回。楚王的大臣觀從對子比說：「不殺死棄疾，即使擁有整個國家也仍然要遭受災難。」楚王說：「我怎麼忍心殺他呢？」觀從說：「可別人可忍心殺你啊。」楚王子比最終沒有聽從他的意見。當時都城裡流傳著靈王進城的謠言，棄疾就趁機指使手下人在長江岸邊奔走呼號說：「靈王來了！」都城的人們都十分驚懼。棄疾又讓人告訴楚王子比說：「靈王到了！都城的人將要殺死你，您盡早想個辦法吧，不要自取侮辱。眾人的怒氣就像洪水與大火，那是無法解救的。」楚王子比慌亂之中，自殺而亡。棄疾即位，改名為熊居，這就是平王。
平王靠詐騙的方法殺死了兩個君王並讓自己即位後，很擔心都城的人們和諸侯都背叛自己，就對國內的老百姓撫恤安慰，修明政務，對國外他歸還了陳、蔡兩國的地盤，讓他們國君的後代即位，並歸還了侵佔的鄭國的土地。
當時，共王有五個寵愛的兒子，因沒有嫡長子可立，就遙祭山川群神，請求神靈決斷繼承人。共王暗中在祖廟裡埋了塊玉璧，叫五位公子齋戒後進入祖廟，看看誰能壓著玉璧就讓他繼承王位。公子棄疾當時年幼，別人抱著他跪在璧玉上行禮，他的兩腿正好壓在玉璧的兩端。於是，最終繼承王位的就是棄疾。
叔向的預言
當初，楚國公子子比從晉國回國，打算叛亂篡權，晉國大臣韓宣子問叔向說：「這次子比回去，能不能順利成事啊？」叔向搖了搖頭回答道：「我看夠嗆，十有八九不能成功。」宣子不解的問到：「楚王在國內不得人心，楚國人和子比都厭惡他，紛紛要求改立新君，如同生意人牟取斑利一樣，怎麼能不成功呢？」叔向答道：「奪取王位哪裡有那麼容易啊，要想取得成功必須面對五大難題：有所寵愛的人但不是賢才，這是第一難；有賢才卻沒有國內支持力量的響應，是第二難；有了支持力量卻又沒有長遠的謀劃是第三難；有了長遠謀劃卻得不到人民的擁護，是第四難；有了人民擁護，他自己卻沒有德行，是第五難。子比在晉國十三年了，沒聽說過他的身邊有學識淵博而且品德高尚的人，可以說他沒有賢才；他家族盡失，親人背叛，可以說他沒有支持力量；沒有可乘之機卻輕舉妄動，可以說他沒有長遠的謀劃；一輩子羈旅在外，可以說他沒有人民的擁護；雖然逃亡在外，國內人卻沒有懷念他的跡象，可以說他沒有德行。靈王暴虐無道，無所顧忌，引起了眾叛親離，可以說是自取滅亡，但是子比五難具備，即使殺死國君，又有誰會幫助他呢？因而比子是可能得到楚國的。我估計最終能夠得到楚國的，應該是棄疾吧。棄疾統治陳地、蔡地，方城山為外屬。並兢兢業業，勵精圖治。他以德為政，在他統治的區域沒有任何邪惡滋生，連盜賊都藏起來了。他一心為民，決不因個人的慾望去違背民心，因此百姓毫無怨言。祖先神靈保若他，人民也信任他。羋氏發生內亂，排行在末位的一定繼位，這是楚國的常例。論子比的官職，不過是個右尹；論他的貴寵，無非是個庶子；論與神靈的意旨，又差得很遠；百姓不擁護他，他將憑什麼即位呢？」宣子說：「齊桓公、晉文公不也是這樣的嗎？」叔向回答說：「他們兩個人不能相提並論，就拿人家齊桓公來說，他是衛姬的兒子，上有釐公的寵愛，下有賢臣鮑叔牙、賓須無、朋的輔佐，外有莒國、衛國做外援，內有高氏、國氏做內應。他從諫如流，對百姓遍施恩惠，受到了人民的愛戴。他享有君位，不是應該的嗎？再說，文公他是狐季姬的兒子，受獻公寵愛。他好學不倦。年僅十七歲，就結交五位賢才，有先大夫子全、子犯做心腹，有魏犨、賈佗做左膀右臂，有齊國、宋國、秦國、楚國做外援，有欒、郤、狐、先做內應。文公逃亡十九年，返國的志向十分堅定。因惠公、懷公喪失民心，百姓都心向文公，這樣，文公享有國家，不也應該嗎？對於子比來說，沒有什麼可給予百姓的，又得不到外援，離開晉國時，晉國人也不護送他；返回楚國後，楚國人不迎接。他憑什麼享有國家呢？」後來楚國發生政變，政變的結果果然正如叔向所預言的一樣。