曹參做漢朝丞相，前後有三年時間。他去世後，百姓們都歌頌說：「蕭何制定了法令，明確劃一；曹參接替蕭何做了丞相，遵守各種法度並且沒有失誤。這都是得益於他那清靜無為的做法，老百姓也因此過上了安寧日子。」
張良行刺
留侯張良，他的祖先是韓國人，祖父韓開地，曾經做過韓昭侯、宣惠王、襄哀王的丞相，父親韓平，曾經做過僖王、悼惠王的丞相。悼惠王二十三年，韓平去世。二十年以後，秦國興兵滅亡了韓國。當時，張良還很年輕，並沒有在韓國政府中做官。他家裡十分富有，光奴僕就有三百多人。但是，當他弟弟死後，並沒有用厚禮埋葬他，而是變賣了全部的家產，尋求刺客來謀刺秦始皇。他之所以這樣做，是因為張良的先人世代深受韓國的恩惠，他發誓要為韓國報仇。
張良曾經在淮陽學習禮法。到東方拜訪蒼海君的時候，張良偶然遇見了一位大力士，兩個人性情相投，一見如故，便結成了生死之交。大力士也非常痛恨秦始皇，願意和張良一同去刺殺他。張良很高興，認為這下可以做到萬無一失了。他特意讓人為大力士打製了一個重一百二十斤的鐵錘，作為行刺武器。後來，秦始皇到東方巡遊。張良和這位大力士得到消息後，在博浪沙中設下埋伏，等到秦始皇的車隊一到，兩個人突然偷襲他。結果，大力士由於操之過急，手裡的大鐵錘誤中了秦始皇的副車，副車被砸得粉身碎骨，而秦始皇則毫髮未傷，躲過此劫。秦始皇為了抓住張良他們，在全國範圍內下達了通緝令，展開了大規模搜捕。於是張良等人改名換姓，紛紛隱藏在各地，張良來到了下邳。
橋下拾履
張良因為行刺秦始皇逃到了下邳，在閒暇的時候，張良經常到下邳城內的橋上從容漫遊，思考自己今後打算和當時的局勢。一次，他在漫遊時遇見了一位身著粗布短衣的老父，看上去鶴髮童顏，精神矍鑠。老父走到他的跟前，故意把腳上的鞋子甩到橋下，然後看著張良，對他說：「小伙子，我的鞋子掉到橋底下了，你給我下去把鞋撿上來！」張良先是一驚，等到明白是怎麼一回事時便感到憤怒，認為他怎麼這樣的無禮，想要動手打這個老頭。但是當他走近時，發現這人年紀很老，經不起打擊。他便強忍著心中的怒火，下橋去把鞋給他撿了上來。但是沒想到老父不但沒有感謝他，反而得寸進尺，命令似地對他說：「小伙子，我行動不方便，你現在把鞋給我穿上！」張良心想，既然已經十分屈辱地為他撿了鞋，那麼穿鞋也就沒有什麼了，於是，他便跪下為老父穿鞋。老父穿好鞋子以後，哼著小曲笑著離去了。張良對這個人大為驚奇，有點丈二和尚摸不著頭，便隨著老父的身影凝望。老父大約走出去一里路，便又返回來了，對張良說：「孺子可教！五天以後的拂曉，你我還在這個地方相會。」張良覺得此事奇怪，但也沒有多想，索性答應了下來。
五天以後，天剛拂曉，張良便按時前往。但是，等他到了之後，發現老父早已經在那裡等著他了。老父對他生氣地說：「年輕人與老人約會，反而後到，這是為什麼呢？」老父說完便轉身離去，並且對他說：「五天以後我們再來相會，這次你可要早點來啊。」五天之後，雞剛叫的時候，張良就趕緊動身了。等他趕到了橋上之後，發現老父還是先他一步到達。老父再次生氣地說：「你這次又是為什麼來晚啊？」老父轉再次身離去，邊走邊對他說：「五天以後我們再會，希望你要早點來，不要再讓我等你了！」五天以後，還不到半夜，張良就起床動身了。他抓緊時間跑到橋上，生怕這一次再遲到了。還好，這次沒有遲到，空曠的橋上沒有一個人，他就坐在橋上休息。剛坐下不一會兒，老父就來了。老父見到張良，高興地說：「呵呵，你這樣做就對了。」接著，老父從懷中拿出了一本書，對張良說：「你要是讀了此書就可以做帝王的老師了。帝王將在十年以後興起，而十三年以後，你到濟北來見我，記住，榖城山下的黃石就是我。」說完之後，老父將書交給了張良，沒有再說什麼就突然不見了。天亮以後，張良翻開老父送給他的書，仔細一看，原來是《太公兵法》。張良覺得這本書不同尋常，愛不釋手，日夜經常地誦讀、學習它，為自己將來輔佐劉邦打下了基礎。