呂後去世以後，琅邪王劉澤歎息說：「當今天子年少，呂氏家族掌握大權，我們劉氏江山危險啊！」他與齊王合謀，共同率軍向西進發，打算誅滅呂氏集團。軍隊行進到梁地時，朝廷派出了將軍灌嬰率軍迎擊，漢軍屯兵在滎陽。劉澤認為勝算不大，命令軍隊班師回國，駐守本國西部邊界，而自己一個人疾馳到了長安。不久，周勃、陳平等大臣平滅了呂氏勢力，代王劉恆從代地也趕到了長安。琅邪王便與諸位大臣一起擁立劉恆為天子，這就是漢文帝。文帝改封劉澤為燕王，重新把琅邪地區歸還給齊國。
劉澤被封為燕王僅一年就去世了，謚號是敬王。王位傳給了他的兒子劉嘉，這就是燕康王。劉澤的孫子定國在位時，荒婬可恥，竟然與自己父親的姬妾通姦，並生了一個男孩。此後，定國又將弟弟的妻子強奪為自己的姬妾。他禽獸不如，後來竟然發展到與自己的三個女兒通姦。定國打算殺死他的臣子——肥如縣令郢人。郢人把他的罪行上告朝廷。定國先下手為強，派人假借其他的法律檢舉郢人，然後，將他逮捕並且殺害來滅口。到了漢武帝元朔元年，郢人的弟弟上書朝廷，揭發了定國的全部惡行，引起了舉國上下的一片討伐之聲。由於影響重大，朝廷派專使前去調查，結果，情況屬實，證據確鑿。漢武帝召集公卿大臣進行討論，應該如何處置定國。公卿大臣們都認為：「定國的禽獸行為，敗壞人倫，違背天理，應該判處定國死罪。」武帝批准了他們的建議。最後，定國畏罪自殺，封國被廢除，成為漢廷直轄的郡。
危險的朝見
齊悼惠王劉肥，是漢高祖劉邦最大的庶子。他的母親是劉邦從前的情婦，姓曹。公元前201年，劉邦立劉肥為齊王，封七十座城，百姓凡是說齊語的都歸屬齊王。
劉肥是孝惠帝劉盈的哥哥。公元前193年，劉肥入京朝見惠帝。惠帝與劉肥在宴席上共同飲酒，二人行禮時如同兄弟之間一樣平等行禮。呂後對此大為不滿，想要除掉齊王。她命人斟了兩杯毒酒並擺在齊王面前，讓齊王用此酒來為她祝壽。齊王不知其中的陰謀，便準備起身敬酒。而惠帝也起身拿起其中的一杯酒，準備與齊王一同向太后祝壽。呂後害怕害死自己的兒子，便急忙起身碰灑了惠帝手中的酒。齊王對太后此舉產生了懷疑，因此就不敢再飲，假裝醉酒離去。
齊王認為太后想要殺自己，很難逃離京城，整天心裡惴惴不安，擔驚受怕。齊國內史得知此事以後，向齊王獻計說：「呂太后只生有惠帝與魯元公主，她對自己的兩個孩子無比疼愛。如今，大王您擁有七十多座城邑的封土，而魯元公主卻只有幾座城邑作為自己的食邑。您如果將一個郡的封地獻給太后，以此作為公主的湯沐邑，太后必然大為開心，而您也就不會有什麼殺身之禍了。」齊王為了保命，聽取了內史的建議，把城陽郡獻給太后，請求太后將該地作為魯元公主的湯沐邑，並尊魯元為王太后。呂後十分高興，很爽快地答應了齊王的請求，並在齊王的府邸設宴款待齊王，以此來表示謝意，眾人盡情地痛飲了一番。後來，呂後沒有再追究齊王當初的過失，放他回到了自己的封國。
朱虛侯監酒
劉肥死後，兒子劉襄即位，這就是哀王。哀王的兩個弟弟劉章、劉興居，作為皇室子弟進入漢宮值宿護衛，呂太后對他們兄弟二人的表現非常滿意，封劉章為朱虛侯，並把呂祿的女兒嫁給他為妻；封劉興居為東牟侯。
當時呂後專權，劉章只有二十歲，但他力氣過人，身手不凡。因為劉氏得不到應有的職位，對呂後一直忿忿不平。一次，他侍奉呂後飲宴，呂後令他當監酒官。劉章請求說：「臣是武將的後代，請允許我按軍法行酒令。」呂後感到很好奇，答應了他的請求。到酒興正濃的時候，劉章獻上助興的歌舞。然後又說：「請讓我為太后唱耕田歌。」高後笑著說：「想來你的父親知道種田的事，你生下來就是王子，怎麼知道種田的事呢？」劉章回答說：「太后不必操心，臣知道。」太后不信，對他說：「好吧！那你試著給我說說種田的事。」劉章高聲說到：「深耕密種，留苗稀疏，不是同類，堅決鏟鋤。」呂後知道他是在暗示自己，聽了之後默默不語。過了一會兒，呂氏族人中有一人喝醉了，逃離了酒席，劉章隨即追過去，拔劍把他殺了，回來稟報說：「太后，剛才有一個人逃離酒席，臣謹按軍法把他斬了。」太后和左右都大為吃驚，面面相覷。既然已經准許他按軍法行事，也就無法治罪。從此以後，呂氏家族的人都懼怕劉章，其他大臣也都對他另眼相看。劉氏宗族的聲勢又漸漸強盛起來。