崔鷿，字長孺，清河東武城人氏。父休，魏七兵尚書，贈僕射。鷿狀貌偉麗，舉止符合規範，年輕時就有聲望，因此被社會推重。初為魏世宗挽郎，後升任太學博士。永安中，坐事免職回歸鄉里。高祖在信都起義，鷿便投奔而來。高祖見到他後，十分高興，就讓他做了諮議參軍，不久除給事黃門侍郎，遷將軍、右光祿大夫。
高祖入洛陽，討論廢立之事。太僕綦俊認為普泰主賢明，可以做社稷的主人。鷿不同意，說：「如其賢明，自然只有我們的高王，高王登九五之位，以後再說。前廢帝既然是爾朱榮所立，怎麼還能讓他作天子。如果按俊所講的話，王師的行動怎麼稱得上是義舉？」這樣，中興、普泰均被廢除，而立平陽王為帝。由於建義的功勞，封鷿武城縣公，食邑一千四百戶，進位車騎大將軍、左光祿大夫，仍領黃門郎。
鷿居門下後，依仗參預舉義之功，極其驕矜放縱。很快就因貪污被御史彈劾，而被迫逃回鄉里，得赦免才離開故家。高祖看在鷿參與起義的情份上，恢復了黃門侍郎之職。天平初，為侍讀，監理典書。不久除徐州刺史，朝廷賜給他廣宗部曲三百、清河部曲千人。鷿性格豪放，其寵妾馮氏，憑藉著他的威勢，肆意收受，沒有止境。當初鷿做常侍，求人修起居注。有人推薦：「魏收可以。」鷿說：「魏收為輕薄小人。」便推薦祖鴻勳主持此事。鷿佔居要職後，又讓盧元明代替魏收為中書郎，於是，就招致了魏收的怨恨。當收聘梁，路過徐州之時，鷿就備下刺史所使用的鹵簿迎送，並派人告訴魏收說：「不要為儀衛多而吃驚，這是沾了稽古的光。」收告訴使者：「請稟報崔徐州，這是建義的功勳，並沒有沾稽古的光！」鷿自恃門第崇高，對魏收的話耿耿於懷。魏收是藉以前的怨恨，故意來傷害他的。罷免徐州刺史後，除七兵尚書、清河邑中正。
趙郡李渾曾經宴聚名輩，詩酒酣暢時，鷿來了，一下子所有在座的鴉雀無聲。鄭伯猷歎息著說：「身高八尺，面若刻板，咳嗽聲若洪鐘，胸中貯積詩書千卷。哪能不讓人畏服呢！」
鷿常常自矜其出生地，曾對盧元明說：「天下高門盛族，只有我和你，博崔、趙李，他們能排幾位？」崔暹聽說後，很是不滿。高祖被安葬後，鷿又偷偷地對人說：「黃毛小兒能夠擔當重任？」崔暹外兄李慎將鷿此語告訴給了暹。暹則向世宗作了稟報，世宗便停止了鷿的朝謁。鷿在路的左邊攔住了世宗的輿馬求情。世宗十分惱怒，說：「黃毛小兒，哪裡值得跪拜！」還命令左右捆綁鷿，押解到晉陽審訊，鷿不承認。暹就請邢子才作證，子才說沒聽到鷿講過此話。鷿在禁中，對子才說：「你知道我對太丘的心意嗎？」子才出來告訴鷿的兒子瞻說：「你的父親想和陳元康結成姻親。」瞻有一女，便許配給元康子為妻，然後請求其父同意。元康為崔鷿向世宗求情，說：「崔鷿名望一向崇高，不可以依照他私底下的一句話就定下死罪。」世宗說：「要免除他的死罪，就要把他流放到荒遠之地。」元康說：「將鷿安置邊地，也許會投降外敵，讓英賢資助敵寇，不合適吧。」世宗說：「既然犯了季圭之罪，讓其輸作行嗎？」元康說：「我曾讀《崔琰傳》，而為魏武帝胸懷不寬廣遺憾。假如鷿死在作所，後人難道不會說是您殺死了他？」世宗說：「怎麼辦？」元康說：「崔鷿該死，朝野十分清楚，您如果真的能以寬大代替狠猛，特地輕減對他的處罰，那麼仁德會更顯著，天下的民心就都歸服到您這裡來了。」世宗沒有治罪，寬恕了他。鷿進謁致謝，世宗還很憤怒，說：「我雖無才，忝當重任，被你稱作黃毛小兒，金石可銷，你這句話我卻要永遠牢記。」
天保初，除鷿侍中，監起居。因禪代之際參掌禮儀之功，別封新豐縣男，食邑二百戶，鷿便請求朝廷，回授給第九弟約。鷿一門婚嫁，都是衣冠之美，其吉凶禮儀，被當時稱美。婁太后為博陵王納妹為妃，敕令中使說：「盡可能地奢華些，免得讓崔家的人笑話。」婚禮的晚上，顯祖舉起酒杯祝賀說：「新婦宜男，孝順富貴。」鷿奏稟說：「孝順出自臣門，富貴恩由陛下。」
五年(554)，出朝為東兗州刺史，又帶著妾馮氏赴任。鷿很快染上了風疾，但馮氏依然驕縱，恣意受納，被御史彈劾，同鷿一道徵召到了廷尉。很快出敕，斬殺馮氏於都市。鷿因風疾病死在牢獄中，年六十一歲。
鷿博涉群書，又有詞藻，自中興王立為帝后，迄於武帝，詔誥表檄均出於其手。但鷿率性豪侈，溺於財色，在諸弟之中，不能盡雍容之美，時論以此譏諷他。鷿同魏收關係一向不好。收專典國史後，鷿擔心遭受惡言，阿諛他說：「昔有班固，今則魏子。」收笑，卻依然含恨在心。子瞻繼嗣。
瞻，字彥通，聰明好學，有文學，儀容舉止美好，神采奕奕，言不妄發。年十五，刺史高昂召為署主簿，清河公岳辟舉為開府西閣祭酒。崔暹為中尉，上書朝廷，請除御史，是由於瞻的能力名望，並非暹喜歡他。高祖入朝，還晉陽，受徵召同北海王鷿一道侍從，兩人還是高祖諸子的賓友。為相府中兵參軍，轉主簿。世宗崩，秘不發喪，顯祖命瞻兼相府司馬出使鄴城。魏孝靜帝在人日這天登雲龍門樓，其父鷿侍宴，帝束力瞻坐在御座旁邊。他也作過應詔詩。帝問邢邵等人：「這詩像他父親作的嗎？」人們都說：「鷿博雅弘麗，瞻氣調清新，全是詩人之首。」宴會結束，共嗟歎稱譽：「今天的宴會，崔瞻父子出盡了風頭。」
天保初，兼任並省吏部郎中。不久，其父病筆，後起復為司徒屬。楊音想推薦瞻為中書侍郎。時盧思道值中書省，音便問思道說：「我這些日子很忙，沒有看見崔瞻的文章，你同他家關係密切，應該熟悉。」思道回答說：「崔瞻文辭華美，確實首屈一指，但是整個社會看重的是他的風流，這樣也就埋沒了他的才華。」音說：「你講的有道理。」就上書朝廷請求用瞻。瞻作了中書侍郎。音又說：「裴瓚晉時作中書郎，神情高邁，每當他出入宮殿大門時，宿衛的兵士便會肅然起敬。崔生堂堂儀貌，便不會在裴子之下。」
皇建元年(560)，除給事黃門侍郎。瞻與趙郡李概為莫逆之交。概準備回家，瞻給他寫信說：「仗氣使酒，我之不足；詆訶指斥，在卿最甚。足下告歸，我到何處聽人講我的過失？」瞻有氣喘病，加上是個慢性子，雖居處在二省中，卻不堪敷奏。朝廷加瞻征虜將軍，除清河邑中正。肅宗踐祚，皇太子需要師傅授業，便詔除瞻太子中庶子，征赴晉陽。帝令他專在東宮，將調護講讀以及進退禮儀，都委託給了他。太子納妃斛律氏，帝敕瞻與鴻臚崔吉力撰寫婚禮儀注。帝還單獨提醒說：「雖有舊事，恐未盡善，可以認真地制定此儀，作為後代的法式。」
大寧元年(561)，除衛尉少卿，很快兼散騎常侍，又為聘陳使主。瞻詞韻溫雅，南方士人極其欽佩，還說：「常侍與梁朝通好的時候，為什麼沒來？」人們就是這樣的看重他。還朝，除太常少卿，加冠軍將軍，轉尚書吏部郎中。因病請假十多天。舊的規定，百日不辦公者免官。吏部尚書尉瑾性格急躁，認為瞻舉止遲緩，處理不好繁雜的事務，便派人快馬上報皇帝，所以瞻的位置就被人頂替了。瞻被免掉了吏部郎中之官，返回鄉里。天統末，加驃騎大將軍，在家拜為銀青光祿大夫。武平三年(572)卒，時年五十四歲。贈使持節、都督濟州軍事、大理卿、刺史，謚號文。
瞻輕忽怠慢，以才能、聲望自矜，和他打交道的，都是一時的名流。在御史台，常讓家裡送來吃食，且全是山珍海味，一個人單獨享用，絲毫不讓人染指。有一河東人士姓裴，也是御史，等瞻吃飯時，就去拜訪。瞻不同他說話，也不給他勺筷。裴坐在旁邊看著瞻吃完才起身告退。第二天，裴自帶匕鷿，來到瞻吃飯的地方，大口大口地吃瞻家裡送來的飯菜。瞻對裴說：「我開始不請你吃，也不答理你，但你卻不拘小節，往昔劉毅在京口，冒昧地要求吃烤鵝，你的行為難道與他有區別？你一定會成為名士的。」自此之後，兩人總在一塊吃飯。
鷿弟仲文，有學問。魏高陽太守、清河內史。興和中，為丞相掾。沙苑之敗，仲文拉著馬尾渡河，在波浪中時起時伏。高祖看見後大喊：「那是崔掾。」並急忙下令派船接助。過河後，高祖慰勞他說：「您為親為君，不顧身家性命，可稱得上是家裡的孝子，國家的忠臣。」加中軍將軍。天保初，拜散騎常侍、光祿大夫。七年(556)卒，年六十。子偃，武平中，歷職太子洗馬、尚書郎。偃弟鷿，學識有才思，風調甚高。武平中，為琅笽王大司馬中兵參軍。參與修定五禮，待詔文林館。隋仁壽中，卒於通直散騎常侍位上。鷿弟叔仁，魏穎州刺史。子彥武，有才識，任朝歌令。隋開皇初，魏州刺史。弟子侃，魏末兼通直常侍，聘梁使。子極，武平初為太子僕，卒於武德郡守位。弟子聿，魏東鷿太守。弟子約，司空祭酒。
鷿族叔景鳳，字鸞叔，鷿五世祖逞之玄孫。景鳳博學，以醫術聞名於世。做過魏朝的尚藥典御，天保中為譙州刺史。景鳳兄景哲，魏太中大夫、司徒長史。子國，字法峻，幼好學，泛覽經傳，多有技藝，尤擅相術。天保初為尚藥典御，乾明年拜高陽郡太守、太子家令，武平時假儀同三司，卒於鴻臚卿位上。武平六年(575)法峻從駕至晉陽，曾對中書侍郎李德林說：「這天看高相王以下文武官員的面相，都完事了，沒希望了，我不忍心講出來。只有老弟你一個，會更加榮華富貴，不過，是在他國，不在本朝，當然啦，我是看不到的。」其相術就是如此的精妙。
鷿族子肇師，魏尚書僕射亮之孫。父士太，諫議大夫。肇師少時粗放，年長後逐漸變化，十分謹慎忠厚。涉獵經史，頗有文思。襲父爵樂陵男。釋褐，為開府東閣祭酒，轉司空外兵參軍，遷大司馬府記室參軍。天平初，轉任通直侍郎，為慰勞青州使。當抵達齊州境內時，被土賊崔迦葉等擄獲，土賊們逼他入伙。肇師執節，不為所動，還向賊們講解禍福的道理，這樣，他就被釋放了。肇師繼續前進，巡視慰問青州後才返回朝廷。元象中，多次以中舍人的身份接待梁朝使臣。武定中，再兼中正員郎，護送梁使往徐州。還，受敕撰修起居注。不久兼通直散騎常侍，聘梁副使。轉中書舍人。天保初，參預修定禪代禮儀，封襄城縣男，仍兼中書侍郎。二年(551)卒，時有四十九歲。