侯莫陳悅，代郡人。父侯莫陳婆羅門，任駝牛都尉，所以悅在河西長大。他愛好打獵，善於騎射。逢牧子叛逆，於是歸..朱榮，榮引薦他為都督府長流參軍，漸遷大都督。莊帝初年，除任征西將軍、金紫光祿大夫，封鯢人縣開國侯，食邑五百戶。
..朱天光征討關西，..朱榮任命侯莫陳悅為天光的右廂大都督，本官仍舊。征西大獲全勝，他與..朱天光、賀拔勝立下的汗馬功勞不相上下。侯莫陳悅以本將軍除授鄯州刺史，余官仍舊。..朱榮死後，也隨..朱天光下隴。元曄登基，除授其為車騎大將軍、渭州刺史，晉爵為公，改封白水郡，增加食邑五百戶。等到..朱天光揮軍向洛陽，派侯莫陳悅行華州事。普泰年間(531～532)，除授驃騎大將軍、儀同三司、秦州刺史。..朱天光東出洛陽，準備抵抗義軍，侯莫陳悅與賀拔岳出隴響應齊獻武王，到雍州，逢..朱天光徹底覆滅。永熙初年(532)，朝廷加授他為開府，都督隴右諸軍事，仍為秦州刺史。
永熙三年(534)正月，賀拔岳召集侯莫陳悅一起討伐靈州。悅誘來賀拔岳把他殺了，賀拔岳部下四處奔散，侯莫陳悅派人安慰他們說：「我別秉旨意，只殺一人，請你們不要擔憂恐懼。」眾人都內心害怕地服了他，沒人再敢拒絕違抗。侯莫陳悅心存猶豫，沒有及時撫慰接納他們，於是還軍入隴，停軍洛水城。
賀拔岳的部下，都聚集在平涼，打算回軍圖取侯莫陳悅，派人追趕夏州刺史宇文黑獺。黑獺到後，便匯聚賀拔岳部隊加上家小進入高平城，固守自安。黑獺統眾進入隴川征討侯莫陳悅。悅聽說，放棄城池，南據山水之險，擺陣待戰。黑獺部隊到，遠遠望見悅，想等到第二天決戰。悅先召來南秦州刺史李景和，這天夜裡，景和派人到黑獺那裡，秘密同意屆時翻降。到傍晚，景和統領自己的部隊上了駱駝，說：「儀同侯莫陳悅有教，打算還軍秦州，守城迎敵。」命令軍人嚴加戒備。景和又欺騙悅部下說：「儀同欲還軍秦州，你們為什麼遲遲不收拾行裝？」大家都說是真的，依次相驚，人情惶惑，軍亂不能制止，都奔散逃往秦州。景和先行到城，等在城門慰撫他們。
侯莫陳悅部隊離散，自己又猜忌害怕左右近僚，不聽他們的話，與其兩個弟弟及兒子加上謀殺賀拔岳的八九個人棄軍逃走。數日之中，盤回往來，不知到哪裡好。左右人勸他到靈州，而悅遲疑不決，說出隴之後，恐怕有人看到他了。於是在山中令跟隨的人都徒步行走，自己乘坐一匹騾子，想去靈州。走了一半，追趕的人快到了，悅看見他們，於是在荒野中自縊而死，弟、兒子以及部下都被擒殺，只有先前謀殺賀拔岳的侯莫陳悅的中兵參軍豆盧光逃到了靈州，後到晉陽。悅自從殺了賀拔岳之後，神情恍惚，不再跟平常一樣，常說：「我只要睡覺就夢見賀拔岳問我『兄想到何處去』，隨我不移。」因此更加日日不得安寧，終至自滅。