韓子高，會稽山陰人。家世原本寒微，侯景之亂時，子高寄居於京師。景亂平，文帝出守吳興，子高年十六，與文帝為總角之好，容貌美麗，看上去像個婦人一般。在淮渚想要搭部伍之車乘還鄉，文帝見了，問他說：「你能侍奉我嗎？」子高應允。子高原名蠻子，文帝為他改名子高。生性恭敬謹慎，盡心盡力地侍奉，常常帶著刀為文帝防身，也常為文帝端盤子送酒食。文帝性子急，子高總能領悟其意旨。年長後，學會了一些騎射之術，處事勇敢果決，希望做個將帥之人。待到平定了杜龕，文帝配給他士卒。文帝十分寵幸他，不曾讓他離開身邊。文帝曾經夢見騎馬登山，道路險惡，幾乎要墜下山去，得子高之推扶而得以繼續攀登。
文帝討伐張彪時，沈泰等先降，文帝佔據了州城，周文育鎮守北郭香巖寺，張彪自剡縣乘夜回軍偷襲城池，文帝從北門逃出，事起倉卒，又值黃昏昏暗，軍人紛紛擾陳書擾，文育也不知文帝在哪裡，只有韓子高在身邊，文帝便派子高從亂軍中前往見周文育，覆命酬答，在昏暗中又趕去慰勞眾軍。文帝稍稍攏合一些游散之兵，又由子高引導進入文育軍營中，因此一道建立了寨柵。次日，與張彪作戰，張彪之部將申縉又來投降，張彪便逃奔松山，浙東平定。文帝於是將手下之兵馬多配給子高，子高也輕擲錢財禮賢下士，歸附他的人很多。
文帝繼位，任他為右軍將軍。天嘉元年(560)，封為文招縣子，食邑三百戶。王琳到柵口時，子高在台內值宿。等到平定了王琳，子高所統之兵更多了，將士依附於他的，子高都盡力加以提拔，文帝也都加以任用。二年遷員外散騎常侍、壯武將軍、成州刺史。及至征討留異，子高隨侯安都屯於桃支嶺巖下。當時子高兵強馬壯，裝備精良，另外統率一營人馬，單馬衝入敵陣，傷了左頸，頭上髮髻也被削掉一半。留異亂平，任假節、貞毅將軍、東陽太守。五年(564)，章昭達等從臨川征討晉安，子高從安泉嶺出發與他會師於建安，在諸將中人馬號稱最為強盛。晉安亂平，以功遷任通直散騎常侍，晉爵為伯，增加邑戶連同舊邑共四百戶。六年(565)，征闢為右衛將軍，至京師，鎮守領軍府。文帝病重，入內侍奉醫藥。廢帝即位，遷為散騎常侍，右衛如故，移屯於新安寺。
高宗輔政，子高因兵權過重，心中很是不安，喜歡訪查台閣，又請求出京為衡、廣諸州鎮守使。光大元年(567)八月，前上虞令陸日方及子高之軍帥舉報他謀反，高宗在尚書省，便召集文武百官在位者議立皇太子，子高也參加了，清晨他一踏進尚書省，便被捉住，送交廷尉，當晚與到仲舉一同賜死，時年三十歲。父韓延慶及子侄輩一併赦免。延慶因子高之得寵，官至給事中、山陰縣令。