殷鈞字季和，陳郡長平人。晉朝太常殷融的第八代孫。父親名睿，擅長辯論，齊朝時很有名氣，曾任司徒從事中郎。殷睿娶王奐的女兒為妻。當時王奐擔任雍州刺史、鎮北將軍，於是請求朝廷，任命殷睿為鎮北長史、河南太守，後來王奐被殺，殷睿也受株連被害。殷鈞當年只有九歲，因孝順而聞名。長大後，文靜內向不好交遊，好學有思想。隸書寫得很好，成為當時人學習書法的模本，南鄉的范雲、樂安的任日方都很欣賞誇讚他。高祖年輕時與殷睿交情很好，將女兒嫁給殷鈞，就是當朝永興公主。
天監初年(502)，拜駙馬都尉，初官秘書郎。後任太子舍人，司徒主簿，秘書丞。殷鈞任職期內，上書請求校定秘書閣四部書，重新編排目錄。又接受詔令整理西省法書古跡，另外編定類別和目錄。提升為驃騎從事中郎、中書郎、太子家令，負責東宮事務的記錄工作。不久又升任給事黃門侍郎，中庶子，尚書吏部郎，司徒左長史，侍中。東宮設置學士，又讓殷鈞擔任學士。後因公事免職。後重新任中庶子，國子監博士，左驍騎將軍，仍任博士職。出任明威將軍、臨川內史。
殷鈞體弱多病，時常閉門臥床醫治，老百姓都感化他的威德，搶劫偷盜的人都逃離他的轄區範圍。曾經抓獲搶劫犯的頭領，對他不進行拷打審訊，只是輕言細語地譴責他。搶劫犯的首領叩頭請求改過自新，殷鈞便下令放他回家，後來變成一位遵守法紀的好人。臨川郡過去多瘧疾流行，一到夏天就猖獗。自從殷鈞到任後，郡內就沒有再發生瘧疾。後因母親去世守喪離職，守喪期間飲食起居超出了禮制的要求，昭明太子對此很擔心，寫信告誡他說：「你的智慧能與古代聖賢相比，但哀傷太過分了，而且每天吃的食物還不足一溢米，我感到心酸，你家單傳，祭祀祖宗寄托在你一人身上，因哀傷過度而危及性命，這是聖人所不贊成的。自己應當稍微克制悲傷的感情，依照禮制，稀飯、肉、水果、疏菜等，強迫自己吃一些。我特別擔憂，希望你能知道，並派繆道臻當面轉告。」殷鈞回答說：「接到太子賜給的親筆信，並且讓繆道臻宣讀給我聽，讀後讓我感動得哭泣不已，肝心塗地。我不知情義，行動不合禮制。只是生性頑劣，白活幾年，罪過不小，又因此生病。剛開始，日夜守喪不休息，眼睛分不清黃與黑，心情沉迷在哀樂中，只想解救哀傷的痛苦，沒有用將來的計劃克制自己。用姜與桂等香料滋補身體在以前的典籍上看過，你現在又說守孝可以吃米飯和肉。我算得個什麼人呢，勞駕你如此憂憐。我將努力遵照聖旨去作，自己補過，如仍有不周，天生如此沒有辦法。」服喪完畢，遷任五兵尚書，由於生病時間長，不能勝任，便改任散騎常侍，步兵校尉，侍衛東宮。不久改任中庶子。昭明太子死後，官屬撤銷，又任右游擊，國子祭酒，常侍官職仍然保留不變。中大通四年(532)去世，終年四十九歲。謚號貞子。