臧盾字宣卿，東莞莒縣人。高祖臧燾，是宋朝左光祿大夫。祖父臧潭之，任左民尚書。父親臧未甄，博覽文史，很有才幹，年少時受到外兄汝南周禺頁的重用。宋朝末年，入朝任領軍主簿，侍奉的人就是齊武帝。齊朝建立後，歷任太尉祭酒、尚書主客郎，建安、廬陵二王府記室，前軍功曹史，通直郎，南徐州中正、丹陽尹丞等職。梁高祖平定京城，建立霸府，任臧盾為驃騎刑獄參軍。天監初年，任後軍咨議中郎、南徐州別駕，入京拜授黃門郎，遷右軍安成王長史、少府卿。出任新安太安，精明能幹、名聲很好。回京任太子中庶子，司農卿、太尉長史。因為生母服喪，三年中居住在母親的墳墓旁。服喪期滿，任廷尉卿。出任安成王長史、江夏太守，死在官任上。
臧盾年幼時跟隨征士琅笽人諸葛璩學習五經，通曉章句之學。諸葛璩的學生徒眾常有幾十上百人，臧盾在他們當中，無人能比。諸葛璩特別欣賞他，讚歎說：「這個學生能成大器，是帝王的輔佐之才。」起初任撫軍行參軍，遷尚書中兵郎。臧盾風度翩翩，舉止有度，每逢上奏，高祖特別高興。入宮兼任中書通事舍人，除任安右錄事參軍，仍保留中書通事舍人職位。
臧盾很有孝性，跟隨父親在朝廷夜間值班，生母列氏在農，夜間突然暴死，臧盾突然感到左手中指疼痛難忍，不能入睡，等到第二天天明，家裡果然報來凶信，感通如此靈驗。服母喪還未滿三年，父親又死去，臧盾居喪五年，不出草廬門，骨瘦如柴，家人不能認出他。鄉鄰王端將此情狀上奏，高祖很欣賞他。
服喪期滿，任命為丹陽尹丞，轉任中書郎，又兼任中書舍人，遷尚書左丞，任東中郎武陵王長史，行府國事，領會稽郡丞。回京後任少府卿，領步兵校尉，遷任御史中丞。臧盾生性公正堅強，任憲台官很稱職。
中大通五年(533)二月，梁高祖親臨同泰寺開講，設四部大會，參加者幾萬人，南越敬獻的馴象，突然在人群中狂跳，乘輿羽衛及會眾都驚駭逃散，惟有臧盾與散騎郎裴之禮巋然不動，神態自若，高祖特別欣賞他。
不久下詔，加官散騎常侍，沒有就任，又下詔說：「統領六軍，不是將才不能授任。御史中丞，新任散騎常侍臧盾，志向胸懷忠誠細密，見識用人詳慎，當官公正稱職。辦事勤勞盡職，必能統領這一大政。可兼任領軍，仍保留散騎常侍官職。」大同二年(536)，遷中領軍。領軍統管天下軍事大政，監察事情很多。臧盾為人機智有見識，有魄力，善於處理繁雜的事務，辦事很有條理。天監年間，吳平侯蕭景任這個職位，名聲很大，臧盾現在又繼其之後大有聲名。
大同五年(539)，出任仁威將軍、吳郡太守，職任未期滿，因生病請求辭職，拜任光祿大夫，加金章紫綬。七年(541)，病好了後又任領軍將軍。九年(543)死去，終年六十六歲。當日皇帝下詔舉哀。追贈侍中官，領軍官保留。賜棺木、朝服一具，衣一套，錢帛若干。謚號為忠。