王僧辯，字君才，是右衛將軍王神念的兒子。天監年間，王僧辯隨父親一起來投奔梁武帝。起初任湘東王國的左常侍。其後湘東王蕭繹做了丹陽尹，王僧辯也轉為府中的行參軍。湘東王出任會稽太守，王僧辯兼任中兵參軍事。湘東王遷任荊州刺史，王僧辯還是在其門下擔任中兵之職。當時，有武寧郡反叛，湘東王命令王僧辯率兵討平了叛亂。進而王僧辯升任貞威將軍、武寧太守。不久，又升任振遠將軍、廣平太守。任職期滿，還為湘東王府中錄事，像以前一樣參謀軍事。湘東王被朝廷任命為護軍，王僧辯兼任府司馬。湘東王出任江州刺史，王僧辯便任雲騎將軍司馬，守衛湓城。轉監安陸郡，不多久又回還。隨即，王僧辯出任新蔡太守，跟以前一樣兼任司馬、將軍之職。後來，湘東王又出任荊州刺史，王僧辯也轉任貞毅將軍、府咨議參軍事，朝廷還賜給他食邑千人，又替代柳仲禮出任竟陵太守，改稱號為雄信將軍。適值侯景叛亂，湘東王命令王僧辯暫持符節，總督水軍萬人，並運送糧餉趕赴京城救援。誰知剛剛到達京城建康，宮城已被攻陷，皇上梁武帝也被軟禁起來了。王僧辯和柳仲禮兄弟以及趙伯超等，不得已先降了侯景，然後進宮朝見梁武帝。侯景將王僧辯的軍隊和糧餉盡行收用，並且厚加撫綏。沒多久，侯景派王僧辯還歸竟陵，王僧辯於是日夜兼程，西行投奔湘東王蕭繹。蕭繹承襲帝制，任命王僧辯為領軍將軍。
等到荊、湘二州互相猜忌對抗，朝廷的軍隊失去控制，湘東王又命令王僧辯和鮑泉率兵討伐湘州，分發糧餉，定期啟程。當時王僧辯考慮到竟陵的部眾還沒到齊，想等到人馬集結完畢，然後出師征伐。於是，他對鮑泉說：「我和您都奉命南討，但現在軍容不整，您說該怎麼辦呢？」鮑泉回答說：「既然我們已經接受了聖命，率領兵眾南討，即使血染沙場也當在所不辭，何必考慮那麼多！」王僧辯說：「我不同意您的看法，您的話只不過是文弱書生們的紙上談兵。湘州刺史河東王蕭譽年輕時即有軍事才能，其兵力又強勁，加上剛剛擊敗政府軍，士氣旺盛，正在養精蓄銳，等著我們去進攻，如果沒有精兵萬人，是不足以制服他們的。我竟陵兵將歷經過多次戰鬥，很有作戰經驗，現在已派人去招集他們，不久就會趕到。即便進軍時間有限制，還是可以重新說明情況的，我想和您一起稟明湘東王，希望您助我一臂之力。」鮑泉說：「此事關係成敗，至關緊要，進軍遲速的問題，我還是聽您的。」湘東王生性嚴厲、好猜忌，他對王僧辯的話有所耳聞，認為王僧辯故意拖延，不肯前去，心中本已有些生氣。等到王僧辯要向蕭繹說明情況時，他對鮑泉說：「我先開口講話，您可接著補充。」鮑泉答應了。於是，兩人去見湘東王，蕭繹劈頭就問：「你們已經準備好了嗎？計劃哪一天出發？」王僧辯把前面跟鮑泉說的那番話如實回稟了蕭繹。湘東王按劍大怒，厲聲說道：「原來你是怕死啊！」隨之站起身走入內室。鮑泉在旁邊大驚失色，竟連一句話也不敢說了。不一會兒，蕭繹派其手下數十人拘捕王僧辯。蕭繹對他說：「你違抗命令，遲遲不進軍，有通敵的嫌疑，現在只有死路一條了。」王僧辯回答說：「僧辯深受皇恩，久食皇祿，理當為國分憂，責任重大，今天被處死刑，又怎敢對您記恨在心，只是遺憾不能見上我的老母親一面。」蕭繹隨手舉刀砍去，正中他的左大腿，血流滿地。王僧辯痛得昏死過去，很長時間才甦醒過來。蕭繹當即派人把他送交廷尉處置，又拘捕了他的家小，一併關押起來。當時正趕上岳陽王蕭察的軍隊攻擊江陵，人心浮動，不知如何是好，蕭繹派親信到獄中向王僧辯咨詢對策，王僧辯陳述了自己的退敵策略，隨即被赦免出獄，任命為城內都督。不久岳陽王狼狽敗退，但鮑泉久攻長沙不下，蕭繹就命令王僧辯替代他，並給鮑泉羅織了十條罪名，遣舍人羅重歡率齋兵行仗三百人，同王僧辯一道進發。到了長沙，王僧辯派人暗中告知鮑泉說：「羅舍人奉湘東王之命送王僧辯來。」鮑泉感到很驚訝，環顧左右說：「如果能有王僧辯來幫我出謀劃策，何愁敵人不滅。」不一會兒，羅重歡持蕭繹令書先進鮑泉營帳，王僧辯隨齋兵行仗後進，鮑泉正抖開蓆子，跪坐在那裡聽候處置。王僧辯進得營帳，背對著鮑泉而坐，開口道：「鮑郎，你有罪，湘東王下令讓我鎖你，請不要對我有什麼意見。」於是叫羅重歡出示蕭繹命令，鮑泉當即下地，在床邊被鎖。王僧辯依舊指揮眾位將領，合力圍攻，終於平定了湘州。
僧辯凱旋，官復原職，擔任領軍將軍。此時侯景沿江西侵犯，軍隊駐紮在夏首，王僧辯奉命討賊，被任命為大都督，率領巴州刺史淳於量、定州刺史杜龕、宜州刺史王琳、郴州刺史裴之橫等，一起趕赴西陽。軍隊駐紮在巴陵，聽說郢州已經陷落，王僧辯於是佔據巴陵城。蕭繹命令羅州刺史徐嗣徽、武州刺史杜萴等至巴陵與王僧辯會師。侯景攻破郢城之後，兵將更多，士氣更盛，準備下一步進犯荊州。於是派偽儀同丁和統兵五千人守衛江夏，大將宋子仙率兵一萬為先鋒，直奔巴陵，侯景自率大軍水陸並進。侯景派人沿江駐守巡邏，郡縣聞風而降，其巡邏線一直延伸到隱磯。王僧辯聞訊，便把江邊糧食統統上運，而且將公私船隻沉到水底。等到叛軍前鋒抵達江口時，王僧辯便下令各軍，據城固守，偃旗息鼓，偌大的巴陵城靜得跟沒人似的。第二天，叛軍渡江，輕騎直抵巴陵城下，向城內喊話道：「城內是何人駐守？」城內回答說：「是領軍將軍王僧辯。」叛軍說：「請轉告王領軍，現在大勢已去，何不早早束手就擒？」王僧辯派人回復說：「你們的大軍只管去進攻荊州，我巴陵城一定不會礙事的。我王僧辯家中老小百餘人，都在湘東王掌握之中，怎麼能隨便投降？」敵騎於是轉去，不一會兒又轉回來，向城內喊話道：「我家大王已經到了城下，王領軍既有誠意，為什麼不出來和我家大王見上一面呢？」王僧辯沉默不答。不久，叛軍又押著王纂等來到城下，王纂寫信勸誘城內投降。侯景率船艦會集在北寺，後又分頭進入河港中，棄舟登岸，廣搭氈房，耀其軍威於城東隴上，又割掉茅草，開出八條道路，直達城下，派五千名光頭兵赤膊上陣，發起猛攻。城內同時擊鼓喧嘩，箭石如暴雨一般落下，叛軍損傷慘重，於是引兵退還。蕭繹又命令平北將軍胡僧..率兵支援王僧辯。當日，叛軍又向巴陵城發動攻擊，水、陸兩軍從十個地點同時進攻，鳴鼓吹號，赤膊殺上。城上放木頭、丟燒紅了的灶磚、扔石塊還擊，殺傷了很多敵人。午後敵人退去，又修建長長的柵欄圍住巴陵城，陳列艦隻，用樓船艦攻擊巴陵城西南角；還派人過河，推著..柯的蝦蟆車來填平溝壑，拉障礙車到城下，忙忙碌碌地干了兩天才停下。叛軍又在艦隻上豎起木桔槔棒，收集茅草放起大火，想燒水柵，但因風勢不利，自焚而退。叛軍每次進攻都受挫，加上其將領任約又被陸法和抓了起來，侯景於是燒掉營帳，連夜逃走，回兵夏首。湘東王論功行賞，任命王僧辯為征東將軍、開府儀同三司、江州刺史，並封他為長寧縣公。
於是蕭繹命令王僧辯乘勝率領巴陵諸軍，順江討伐侯景。軍隊駐紮在郢城，派步兵進攻魯山。魯山城守將支化仁，是侯景的騎兵將領，他率領部下拚死抵抗，被王僧辯軍打得大敗，支化仁只好投降。王僧辯率諸路大軍渡江攻打郢城，佔據了羅城。打到金城時，由於侯景部下宋子仙聚兵堅守，未能攻下。宋子仙派其部下時靈護率三千人馬，開城門出戰，王僧辯大敗之，並生俘時靈護，斬首千人。宋子仙等人退守倉門，憑借長江天險固守，王僧辯軍多次發起攻擊，都沒有能夠拿下。再說侯景聽說魯山已被攻陷，郢城防線中又丟掉了羅城，便率餘部加倍趕路，退守建業。宋子仙等感到形勢危急，但又無計可施，只好請求以交出郢城為條件，讓王僧辯放開一條生路，去投奔侯景。王僧辯假裝答應他們，還命令部下給他們一百艘船，讓他們定下心來。宋子仙認為王僧辯的行動可信，正準備乘船出發，王僧辯命令杜龕率精兵千人，爬上城牆，同時擊鼓進軍，出其不意直抵倉門。水軍主帥宋遙率樓船將士，偷偷地從江中四面合圍，宋子仙等且戰且逃，到了白楊浦，王僧辯軍大敗之，生俘宋子仙，並把他押送江陵。隨即，王僧辯率領各路大軍進軍九水。叛軍偽儀同范希榮、盧暉略此時還佔領著湓城，等到王僧辯的人馬一來，范希榮等便挾制江州刺史臨城公棄城逃走。湘東王加封王僧辯為侍中、尚書令、征東大將軍，並賜給他鼓吹一部。命令他暫時駐留江州，等到各路兵馬齊集了，再選擇良機進軍。
不久，蕭繹命令江州各軍聯合大舉進攻，王僧辯上表章，將簡文帝去世的消息報告蕭繹。於是，王僧辯率大將百餘人，聯名上表章勸湘東王蕭繹即皇帝位；等到快要出發時，又上了一道表章。雖然其建議沒有被採納，但都得到優厚的酬答。此事可參見梁元帝本紀。
王僧辯大軍於是從江州出發，直指梁朝中央政權所在地建業，僧辯先派南兗州刺史侯王真率精銳部隊，輕舟直搗南陵、鵲頭等叛軍據點，兵到即克。在此之前，陳霸先率五萬人馬，從嶺南地區的南江出發，先遣部隊五千人，已進到湓口。陳霸先風流倜儻，足智多謀，名聲大於王僧辯，王僧辯對他很是敬畏。到湓口後，陳霸先與王僧辯在白茅洲聚會，登壇盟誓，陳霸先寫誓文說：「亂臣賊子侯景，本是羯族胡人，背逆天命，製造事端，違背我主恩義，破掠我國家，毒害我百姓，移毀我祖廟。我高祖武皇帝(蕭衍)靈聖聰明，光照天下，為老百姓操勞，養育萬民，有如我們的父母，關懷我們近五十年。高祖哀憐侯景走投無路後來投奔他，保全了侯景的性命，並把他安排在要害地區，又破格給他陞官。我高祖哪裡薄待了侯景？我百姓與侯景又有什麼怨仇？而侯景卻聚集精兵強將，長戟強弩，圍困朝廷，攻打城郊，殘忍地吞掠死者口中的米糧，挖人心肝，斷人腳指，不能使其快意有所減退，曝曬人的骸鼻，焚燒人的屍體，他們也不認為殘酷。高祖粗茶淡飯，被軟禁在深宮，九十歲的人了，不得不卑躬屈節，失去了往日威嚴，含恨死於賊子侯景之手。簡文帝溫和嚴謹，恭敬謙讓，沉默寡言，潔身自好，於侯景又有何害，更忍心加以殘害。皇室除了襁褓中的嬰兒，官員中絲毫有功於朝廷者，都被亂刀砍死，體無完膚。普天之下，被稱為王臣的人，食了皇家的糧，飲了皇家的水，難道忍心聽聞這種慘痛的事，還有不悲痛傷心的？何況臣王僧辯、陳霸先等，受國家重臣湘東王蕭繹泣血銜哀之重托，摩頂至足之大恩，我等身為將帥，如果不能披肝瀝膽，共誅叛逆賊子，雪天地之痛，報君父之仇，又有何面目享受高官厚祿，在世上堂堂正正地為人。現在湘東王的孝心感動了上天，使其大智大勇得到了充分發揮，已經將叛軍打敗，俘獲了他們的元帥，只剩下侯景孤家寡人，還在京城苟延殘喘。臣王僧辯與臣陳霸先決心協同各位將帥，同心共力，一定要消滅叛賊，尊奉湘東王繼承天下大業，榮登皇帝寶座。此次前去殺敵，臣王僧辯等如果遇到戰鬥不身先士卒，遇到賞賜不先人後己，那麼天地宗廟諸神靈，可以共誅共責。臣王僧辯、臣陳霸先決心同心共事，不相欺負，如有違背，神明誅之。」於是二人升壇飲血酒，共讀誓文，都淚流沾襟，言辭慷慨，神色激昂。
等到官軍駐紮在南州，叛軍將領侯子鑒等率領步兵和騎兵萬餘人在岸邊挑戰，又用舟鳥舟了船千艘載上士兵，船兩邊各有八十把槳，操槳的人都是越人，來往突襲，快過風電。王僧辯見此情形，就指揮小船退縮，把大艦停泊在兩岸。叛軍以為王僧辯水軍想退卻，爭相出來追趕，官軍便驅動大艦，截斷叛軍歸路，擂鼓大喊，與叛軍在江心會戰，叛軍盡投水而死。王僧辯隨即率領各路大軍沿江而下，進軍到石頭城的斗城，布起連營來威逼叛軍。叛軍在江邊嶺上築五座防城拒守，侯景親自出戰，與官軍大戰於石頭城的北面。陳霸先對王僧辯說：「侯景逆賊，已是惡貫滿盈，死有餘辜，現在他還要作垂死的掙扎，想與我們決一死戰。我軍人多勢眾，叛軍勢單力薄，應該將其分而殲之。」當即命令弓箭手二千人攻擊叛軍西面兩城，大軍仍然結陣抵擋叛軍，王僧辯在後面督陣，再一次大敗叛軍。侯景部下盧暉略聽說侯景吃了敗仗，便交出石頭城，向官軍投降，王僧辯率部進據城內。侯景敗逃時，是向北往朱方走的，侯景的殘兵跑來向王僧辯告密，王僧辯命令眾將進據台城。當天夜裡，士兵采木呂失火，燒掉了太極殿及東西堂等建築。當時士兵們在京城裡大肆劫掠，搶奪老百姓的財物，被他們抓到的老百姓，身上被剝得精光。然後，他們又逼著老百姓用錢贖回衣物，從石頭城到東城，秦淮河岸邊哭喊之聲驚天動地，連京城都被震響，於是老百姓轉而對王師失望。
王僧辯命令侯調、裴之橫率精兵五千，東進討伐侯景。又俘獲賊臣侯景黨羽王偉等二十餘人，送往江陵。偽行台趙伯超在吳松江降於侯調，此時侯調把他押來見王僧辯，王僧辯對趙伯超說：「趙公，你受朝廷重恩，你還有什麼話說？」於是，王僧辯命令把他押送江陵。趙伯超被押出去後，王僧辯對左右坐客說道：「朝廷過去只知道有個趙伯超，又有誰知道我王僧辯？朝廷即將土崩瓦解之時，卻是我王僧辯力挽狂瀾，振興社稷。人的興衰榮辱，看來也是此一時彼一時，沒有一個定准的啊。」左右賓客都當面為他歌功頌德。王僧辯驚恐四顧，慌亂中答道：「這都是聖上的威德，群帥的拚死殺敵。我王僧辯雖然濫竽充數，做了統帥，其實我個人又有什麼功勞呢？」隨之叛軍盡行殲滅，京城被收復了。
世祖蕭繹即皇帝位後，因為王僧辯為朝廷立下了汗馬功勞，特加授他為鎮衛將軍、司徒，並增加班劍二十人，改封號為永寧郡公，食邑五千戶，他原先所任侍中、尚書令及賜給他的鼓吹等待遇，一律照舊。
此後，湘州叛軍陸納等在淥口打敗衡州刺史丁道貴，把他的部隊及糧餉盡行收繳；李洪雅又從零陵率部下出空靈灘，聲稱是幫助朝廷討伐陸納。朝廷摸不透李洪雅的動機，深感焦慮，便派中書舍人羅重歡征王僧辯與驃騎將軍宜豐侯蕭循一起南征平叛。王僧辯於是率領杜萴等各路大軍，從建業出發，部隊駐紮在巴陵時，梁元帝蕭繹任命王僧辯為都督東上諸軍事，陳霸先為都督西上諸軍事。原來陳霸先讓都督之職給王僧辯，王僧辯力辭不受，所以元帝分別任命他們為東、西都督，一起南下平叛。這時陸納等人已佔據車輪這個地方，在兩岸築起城堡，大有投鞭斷流之勢，其兵卒勇猛無比，都是身經百戰的精華。王僧辯有些害怕，不敢輕舉妄動，於是便命令部下作連城之勢來威逼叛軍。叛軍見王僧辯不敢前來交戰，心中便放鬆了警惕。王僧辯乘其不備，命令各軍水陸夾攻，他自己親自執掌軍旗和戰鼓，指揮大軍的進退。於是各路大軍競相進發，和敵人在車輪展開大戰，王僧辯與驃騎將軍蕭循併力苦攻，拿下了敵人兩座城市。叛軍大敗，從陸路逃走，回保長沙，把城外的老百姓都驅逼入城，用以抵抗官軍，守衛長沙。王僧辯率領大軍跟蹤追到長沙，命令築垣牆包圍長沙，並要求各軍多建柵欄，他自己走出營帳，坐在戰壕的土埂上觀察敵情。叛軍老遠望來，認出了王僧辯，知道對方沒有什麼防備，陸納的部下吳藏、李賢明等便率精兵千人，打開城門出來偷襲，拿著盾牌一直往前衝，直取王僧辯。當時杜萴、杜龕雙雙侍衛在王僧辯左右，侍衛的士兵僅百餘人，於是二人下去派兵與叛軍交戰。李賢明乘著戴有護身鐵甲的戰馬，帶領十個騎兵，大聲喊叫著衝了上來，王僧辯正靠在胡床上休息，在如此緊要關頭，他也不動聲色，冷靜地指揮勇士們抵擋，最後俘虜了李賢明，當即斬首。叛軍於是退回城中防守。起初，陸納為了防止士兵倒戈，拿王琳當借口，說：「朝廷如果放了王琳，我們自然就會投降。」這時候各路大軍正乘勝進軍，沒有答應他的條件。但是武陵王也因此聚兵長江上游，朝廷內外大為震驚，惟恐惹出大亂子，梁元帝便派王琳出面和平解決此事。王琳一出，陸納不食前言，率眾投降，至此湘州叛亂平息了。王僧辯回師江陵，又奉命會集各路大軍西進討伐武陵王，率水軍二萬人，梁元帝親自到天居寺為王僧辯餞行。不久武陵王戰敗，王僧辯從枝江回師到江陵，隨即還守建業。
這一月，王僧辯在建業只停留了很短一段時間，重又返回江陵。不料北齊皇帝高洋派郭元建率二萬兵眾，在合肥大肆陳列舟艦，準備襲擊建業，又派遣他的部下邢景遠、步大汗薩、東方老等率領部隊隨後趕來。當時陳霸先鎮守建康，得知北齊南侵，飛馬報告江陵，梁元帝當即下令王僧辯進駐姑孰，留守在那裡。梁元帝先命令豫州刺史侯調率精兵三千人在東關築垣牆，用來抵擋北方的侵略者，又徵召吳郡太守張彪、吳興太守裴之橫在東關與侯調會合，於是和北齊軍隊大戰，把他們打得大敗，王僧辯利用這個機會率領各軍在建業休整。承聖三年(554)三月十八日這一天，梁元帝下詔說：「獎賞和網羅賢才，在秦代典故中早已受到稱許；禮賢下士的做法，聽說在漢代的制度中早已存在。朝廷就是仰仗賢士們輔佐，以成大業。使持節、侍中、司徒、尚書令、都督揚南徐東揚三州諸軍事、鎮衛將軍、揚州刺史、永寧郡開國公王僧辯，氣度深沉穩重，神采飄逸高遠，其言談舉止，文質彬彬，堪稱士人楷模。他學貫三教九流，精通各種戰略戰術，數年之內，東征西討，軍隊不因此而疲勞，老百姓不因此而有怨言，王室基業的奠定相當艱難，常常是平安與危險相伴隨著的。有鑒於此，應該提拔王僧辯為中央政權的核心大臣，授予他大將軍的軍職，把天下大事托付給他，讓他為輔佐朝政出謀劃策、盡職盡責。特此加封他為太尉、車騎大將軍。」
不久，王僧辯遭逢他的母親太夫人去世的悲事，梁元帝派侍中謁者為他監護喪事，策命太夫人謚號為貞敬太夫人。太夫人姓魏。梁武帝天監初(502)，王神念率部下佔據東關，後退保合肥巢湖之西，娶魏氏為妻，生下了王僧辯。太夫人性格非常和藹，很善於待人接物，家門內外，都很懷念她。當初，王僧辯下獄之時，太夫人流淚徒步奔走，到江陵找湘東王蕭繹請罪，湘東王不肯和她相見。其時貞惠世子蕭方諸很受湘東王寵愛，軍國大事多由他管理。太夫人趕去拜訪貞惠世子，向他陳說自己教訓兒子無方，淚流滿面，泣不成聲，大家都很同情她。等到王僧辯被免罪出獄，太夫人又狠狠地責備兒子，深深地勉勵他好好報效朝廷，其臉色、言辭都相當嚴肅。太夫人對王僧辯告誡說：「人臣事奉君主，只要忠心耿耿，光明正直，這不僅能夠使自己得以保全，而且可以賜福子孫後代。」後來，王僧辯率軍收復了建康，功蓋天下，太夫人常常自謙，不因為富貴而驕橫、放縱。朝廷內外都異口同聲地稱讚太夫人，說她是明白事理的賢明婦人。太夫人去世後，受到朝廷內外的隆重哀悼。而且因為王僧辯功勳卓著，所以喪禮更加隆重。太夫人靈柩即將運回建康時，梁元帝又派謁者到船碼頭弔祭。並且命令尚書左僕射王裒寫了這樣一篇祭文道：「魏氏貞敬太夫人家族在武子手裡奠定基業，在陽元時達到鼎盛，男男女女一個個均出類拔萃，比翼齊飛。太夫人既稱得上是天下女子的表率，又遵循婦道。她通覽各種圖書，又品評古人文章。教導子弟以各種禮儀，言辭諄諄，趕得上平原君。其子王僧辯學習楚發的帶兵打仗，孟軻的修養品德，養成了盡忠與恭敬的品質，這從治家到治國都是極為有用的。王僧辯彰明和修養這種品質，是天下老百姓的榜樣。皇上命他帶兵，他打出了軍威，加封他司徒之職，盡有龜、蒙之尊。太夫人母因子貴，實是令人尊崇之至。美好的辭章恰如其分地聚合到一起，喪禮非常盛大。太夫人居高能善下，處於富貴之時而能想到謙抑。從積善積德開始，到榮華富貴結束，太夫人一生善始善終。太夫人的去世，像太陽落入西山，像蘆葦進入早秋，像奔騰的馬一去不復返，像洶湧的波濤難以留住。此去逆龍門而西望，過夏首而東行。越三宮周圍的高山，經過三江的支流。長滿茂密樹木的重重山嶺上，好像有浮雲遮住了日月，滔滔不絕的長江、漢水，淘盡了多少人世滄桑。只剩下插在靈柩前的旗旛和荒野中的遺碑。就在船上空出位置設祭，想那亡去的靈魂應該有知。嗚呼哀哉！」
當年十月，西魏宰相宇文黑泰派兵聯合岳陽王兵一共五萬人，準備襲擊江陵。梁元帝派主書李膺徵召王僧辯到建業，任命他為大都督、荊州刺史，並特別命令王僧辯道：「宇文黑泰違背盟約，突然挑起戰爭。我朝勇將多在長江下游，荊、陝一帶的兵將，都不是強勁勇猛之人。你應該率領精兵強將，星夜起程，加倍趕路，以赴危難。」王僧辯於是命令豫州刺史侯調等為前軍，兗州刺史杜僧明等為後軍。安排就緒，他便對李膺說：「宇文黑泰兵眾勇猛善戰，很難與他們直接交鋒，等各路大軍集結完畢，我便率部直指漢水，截斷他們的退路。大凡在千里之外運送糧餉的，士兵臉上已有肌色，何況敵人橫穿數千里，其糧餉必然不濟。這跟孫臏打敗龐涓時的情況差不多。」不久京城建康陷落，梁元帝駕崩。等到梁敬帝初即帝位，王僧辯因輔助即位之功勞，按舊制晉封為驃騎大將軍、中書監、都督中外諸軍事、錄尚書，和陳霸先一道參謀討伐宇文黑泰。
這時北齊皇帝高洋又想立貞陽侯蕭淵明為梁朝皇位繼承人，便寫信給王僧辯說：「梁國沒有什麼建樹，禍難倒是一個接一個。一時是侯景洗劫建業，一時又是武陵王在巴山、漢水一帶叛亂。您壯志凌雲，氣衝霄漢，與朝廷齊心合力，剷除逆賊，凡是知情者，沒有人不感讚您的德高望重。何況我們是鄰國，從睦鄰的角度出發，有什麼事情也得跟您打個招呼。但西魏乘機又派兵南侵，梁朝皇帝蕭繹不能固守江陵，被拘捕處死，官軍還來不及趕到，江陵城便已陷落，大小辟吏和老百姓都被西魏俘虜，驅趕到關中地區，他們不斷地回頭南望故土，悲憤滿腔。您作為元帝臣子的心情，想必更是肝腸寸斷了。而我聽說你們已經權且擁立元帝第九子蕭方智為帝(即梁敬帝)，在江東發號施令，但蕭方智年僅十多歲，極為年幼，梁朝的戰禍還沒有止息，他恐怕擔不起如此重的擔子。禮制由衛君掌握，行政大權集中在寧氏手裡，主幹弱小而枝葉強盛，這是自古以來政治方面最忌諱的。我以天下為家，大力拯救弱小的事物。因為梁國被顛覆，我看在過去我們的友好關係的份上，力圖恢復梁室，準備當機立斷，扶助處於危難中的國家的君主繼承大業，這是天下大事，我並不是想撈取什麼個人名譽。貞陽侯蕭淵明，梁武帝視其如同自己的兒子，他是長沙王的後代，隨著年歲的增長，他的威望也日漸上升，我看他能夠保全金陵，所以立他為梁朝皇帝，送往貴國。如果您無異議，我便命令上黨王劉渙總領兵將，護送他到江東，以便雷厲風行，迅速幫助貴國掃除叛逆。清河王高岳，此前被我派去援救荊州城，軍隊已經到達安陸，卻來不及挽救局勢，我對此深表痛心和惋惜。因為恐怕西魏侵略軍順流而下，再踐踏江東，所以清河王現在轉而駐紮在漢口，和郢州刺史陸法和居士相會合。您應該密切配合我們的完美規劃，勉勵您手下的將帥，部署好戰艦，迎接新皇帝，多多招集精兵強將，同心協力對付侵略者。西魏侵略者是烏合之眾，本來不是什麼強敵，只是由於湘東王蕭繹膽小怕事，才使國土淪喪的。現在我們的軍隊是無往不勝的，您一定要好好地為國建功，不要辜負了我對您的希望。」
貞陽侯蕭淵明在北齊人馬的護送下，即將抵達壽陽。貞陽侯前前後後多次給王僧辯寫信，談到他要回國繼承帝位的意思，王僧辯沒有接受他的要求。等貞陽侯、高渙到了東關，梁散騎常侍裴之橫率領部下阻擋，被他們打敗，王僧辯這才考慮接受貞陽侯的要求，奉他為梁朝皇帝，行君臣大禮。王僧辯給貞陽侯寫了一封短信說：「自從西魏派兵侵入陝西，我便想趕往增援，誰知剛剛從船上登岸，荊州城便已經陷落，我便派遣劉周到西魏，表達我們的誠意，當時左右將帥，都是同意我的做法。誰知劉周去了很長時間也不回還，大家都感到有些疑惑，以為他回不來了；等到對方派使者來，我又派人到各處徵求意見，大家看法不一致，故沒有做出任何決定。後來得到侯調的消息，他給我看了西魏權景宣寫來的信，要我們呈上皇帝的手書。我看眾位將帥的臉色，他們長吁短歎想投靠宇文黑泰算了，如果有一天能夠仰仗天意擺脫西魏的控制，我決不顧惜粉身碎骨，只是梁朝的皇統失去了中興的機會，令人感到傷悲和痛心。我懇求陛下您迅速過江，仰借北齊威風，依靠陛下您的雄才大略，以年長而繼承帝位，報仇雪恨必定為期不遠，如果梁朝能夠重現昔日輝煌，我寧願拋頭顱灑熱血，不惜生命去奮鬥。我將親筆信派曹沖快馬呈送北齊，接連告訴您一些重要情況，匆匆回復，請您原諒回信來遲。」貞陽侯回信說：「姜皓到我這裡，屈尊給我看您的信，陳述您忠義的胸懷。梁朝的戰亂，至今已有多年了。三位皇后逃亡在外，天下百姓沸騰了。老天命令您來扶救我梁朝，屢次救助危難，建立我梁朝宗嗣。元帝去世後，你們還遲遲不敢做出決定，這樣一來，繼承皇位之事，豈不就被擱置起來。聽說我即將歸國，與諸元老相會，所以近來你們派人來，可能不會一一接見，您既然已經跟文臣武將交換過意見，沿長江上下往來，可能要花費十天半月的時間，就此打住吧，這已經很合我的願望了。您這樣做是為了再立我梁朝宗室，中興我梁朝，天下億萬百姓，都深受您的這一恩典，您實在是我梁朝的大功臣，無愧於天下。最近我率軍駐紮在東關，多次派使者到裴之橫那裡，讓他作出決定。但他的回答很是狂妄凶狠，駭人聽聞。上黨王佈置軍隊來保衛我，正想跟他講明利害關係，但這個蠢笨的傢伙卻突然發起進攻，誰知剛剛對陣，他就陷於昏亂之中，驚恐不已，很讓人傷心。上黨王深感顧惜，連連歎息，沒有傳送他的首級，還承蒙上黨王把他重禮厚葬了，齊朝的大恩大德，相信連神靈都會感動。我正是仰憑齊朝皇威，靠了上黨王的幫助，討平咸陽叛軍，在雲夢誅殺叛賊，同心協力，安邦定國。看您寫給權景宣的書信，長江上游諸位將領，本來是有忠心的，也有些才幹，但他們拋棄親人向著仇人，差不多都不可靠了，防奸定亂，最終的希望還寄托在您身上。現在我暫且停留在東關，想等您再來信，看在哪個地方迎接我。大凡建立國家，設立君主，實施政治，兩國結盟派遣質子，自古已然。如果您的忠心感動了蒼天，眾位將帥同心同德，不再反叛，那麼齊朝的軍隊就會退回，他們在盟約裡講明決不打過長江，如果食言，必遭失敗。我因甲冑在身，不便書寫，回信來遲。曹沖奉命上奏章到齊朝都城，就作為質子入齊。渭水橋下，怕他會笨嘴笨舌；汜水之北，怕他會恐懼號哭。」王僧辯又寫信說：「員外常侍姜皓回來，向我介紹了您那邊的情況。大齊的仁義之風惠及我梁國，救苦救難，向我們表明了他們的重大決策，皇室後代沒有不感到榮幸的，江東士人都有了依靠。現在我們結盟不能不講信義，講信義就必須真心實意，我謹派遣我的第七個兒子王顯、王顯的兒子王劉和我的弟弟王世珍一起到齊朝充當人質；並派左民尚書周弘正到歷陽迎接您。船隻首尾相接，等著您龍體渡過長江；莊嚴的皇宮恭候著您大駕光臨。您的回國，如同春秋時期晉文公回國時一樣令萬國傾心；您的英明行為如同宋昌的議論一樣到處流傳。我們梁國將從此興盛起來，天下又有了明主。那麼我們做臣子的必將盡心，用以報答大齊的深情厚意，又將同心協力來效忠陛下您。現在派遣吏部尚書王通傳送這封信給您。」王僧辯隨之請求立梁敬帝為皇太子。貞陽侯又回信說：「王通尚書到我這裡，又屈尊給我看了您的信，得知您要派賢弟王世珍做人質來表達誠意，您心憂梁國的胸懷我全明白。您又派您府上的庭中玉樹、您的掌上明珠七公子王顯來做人質，您這樣棄小家為大家的寬廣胸懷，實在令人感動，您一心一意要拯救我梁國，難道不是為我國事操勞，助我興邦？這令我慚愧、歎息不已，因此而忘記了上床安寢。晉安王蕭方智是梁元帝的親子，他來繼承皇位，當然也是老百姓的期望。只是當今世道喪亂，應該立年長的皇室為君主，因為晉安王是庶子，很難繼承天下大業。像周成王和周昭王一樣年幼即位，政治清明的，歷代以來有誰可比；像東漢沖帝和質帝一樣年幼即位，危難迭出的，歷代以來卻比比皆是。我身逢惡運，不求能夠保全性命。忽然受到巨大的恩典，並有些非常的舉動。我自慚空虛淺薄，戰戰兢兢，恐懼不已。如果要立皇太子，當然應該立皇室的後代。我心口合一當眾發誓，只考慮立晉安王，如有虛言，天地不容。看您寫給我的這封信，深合我意，其中隱含的慰藉之情不可名狀。您勞苦功高，既承受大齊的恩典，又忠心耿耿地為我梁國操勞。天下百姓，難道不感懷您的高風亮節？宗廟神靈，難道不為您所感動？請您將軍隊調到歷陽，並將質子順便送來。大軍不過河，已經寫在了盟書上。這是大齊聖主的恩典，上黨英王的承諾，必定不會失信於我們。只是等待我們相見，使他們不違誓約。故土已相隔不遠，觸景生情，我不禁淚流滿面。」王僧辯派人送人質到達北齊都城鄴城。貞陽侯要求派三千衛士護送他過河，王僧辯怕有變故，只派了散兵千人，並派龍舟車駕去迎接貞陽侯。貞陽侯過江的那一天，王僧辯把船停在江心，不敢上岸相迎，最後二人就在江寧浦上見了面。
貞陽侯做了皇帝，便任命王僧辯為大司馬，兼任太子太傅、揚州牧，其餘官職不變。陳霸先當時擔任司空、南徐州刺史，恨王僧辯屈事北齊，便和各位將領商議，於是從京口起兵十萬，水陸並進，偷襲建康。水軍到達時，王僧辯當天正在石頭城處理政務，陳霸先的軍隊從城北攻入，南門又有人報告有兵來攻。王僧辯和他的兒子王輎急忙逃了出來，左右心腹還有幾十個人。等陳霸先大軍到達，王僧辯無計可施，便在南門城樓上請求投降。陳霸先命令手下放火燒城樓，王僧辯才與兒子王輎一起下了城樓，被陳霸先軍捉住。陳霸先說：「我有什麼罪，你卻想聯合北齊的軍隊來討伐我。」又說：「你怎麼一點也不防備。」王僧辯說：「我以為您在北門，怎麼說沒有防備。」當天夜裡，陳霸先便斬了王僧辯。
王僧辯的長子王青，梁元帝承聖初年(552)曾官至侍中。起初，王僧辯平定建業，派陳霸先守備京口，絲毫對他不存戒備之心，王青多次說到此事，王僧辯卻不加理會，最後導致殺身之禍。西魏入侵江陵時，梁元帝派王青負責城內的防務。荊州城陷落時，王青隨同王琳到了齊國，擔任竟陵郡守。北齊派王琳鎮守壽春，準備侵佔江南，陳朝平定淮南後，抓住王琳並把他殺掉了。王青聽說王琳死了，便趕到郡城的南面山坡，在王琳墳地上痛哭，因傷心過度而死去。
王青的弟弟王頒，小時候就很有氣節，總是跟從梁元帝，荊州城陷落之後，他便逃亡到西魏去了。