周盤龍，是北蘭陵蘭陵人。宋朝實行戶籍編定時，屬於東平郡。周盤龍膽氣過人，尤其擅長騎馬射箭。泰始初年，他隨軍討伐赭圻賊人，親自衝鋒陷陣，身先士卒。逐級陞官至龍驤將軍，積射將軍，受封晉安縣子爵，食邑四百戶。元徽二年(474)，桂陽王發動叛亂，其時周盤龍任冗從僕射、騎官主、領馬軍主，跟隨太祖屯兵新亭，和屯騎校尉黃回一起出於城南，與反賊對陣，不久引軍還城中，合力拒戰。事情平定後，周盤龍被任命為南東莞太守，加授前軍將軍，不久官至驍騎將軍。升明元年(477)，他出為假節、督交、廣二州軍事、征虜將軍、平越中郎將、廣州刺史，沒到官，參與平定石頭的戰役。升明二年(478)，沈攸之被平定，司州刺史姚道和因朝廷對他不放心而被徵調，朝廷任命周盤龍督司州軍事、司州刺史，假節、將軍如故。又被改封為沌陽縣子爵。太祖即位，周盤龍進號右將軍。
建元二年(480)，北虜犯壽春，朝廷任命周盤龍為軍主、假節，協助豫州刺史垣崇祖決水淹敵。周盤龍率輔國將軍張倪馬步軍在西澤中奮勇打擊，殺死殺傷敵人數萬，獲牛馬輜重無數。皇上聞報大喜，下詔說：「丑虜竟敢侵掠壽春，無異於送死。垣崇祖周盤龍率領義師，迅疾出擊，水中陸地，皆獲大勝，轉眼之間，西蕃便平定了。這實在是將帥效忠之功，文武爭伐之力，應對所有立功人員，及時獎賞提拔，上報朝廷。」周盤龍的愛妾杜氏，皇上送她金釵鑷二十枚，親筆寫道：「賞給周公的阿杜。」周盤龍轉任太子左率。又被改授持節，軍主如故。
第二年，北虜犯淮陽，包圍角城。以前皇上派軍主成買守衛角城，成買對別人說：「我現今任角守將，我兒當成一『子』。」有人問那是什麼緣故？成買說：「角城與北虜同在北岸，危險很大，我豈能讓北虜不敢向南覬覦。我若非全軍覆沒於北虜，就應大破北虜。我兒如果不因我死而作孝『子』，便當因我立功封王而作世『子』了。」這時北虜層層圍困成買，皇上派領軍將軍李安民任都督去救援他。命令周盤龍說：「角城、漣口賊人又開始進攻了，西道這時還沒有賊人，你可率馬步軍直下淮陰同李領軍會合。鍾離船少，只能裝載輜重及數日糧食，士兵可沿淮步行前往。」成買和北虜苦戰，親手傷殺敵人無數。早晨起來，忽見手中有數升血，這天他就戰死了。
周盤龍兒子周奉叔單馬率二百餘人陷於敵陣，北虜軍一萬餘騎從左右包圍上來，一騎士兵跑回來，向周盤龍報告周奉叔已陣亡，周盤龍正在吃飯，聞聽此訊扔下筷子，飛馬持矛，直衝虜陣，口稱「周公來了」！北虜平素就很畏懼周盤龍驍勇的威名，馬上望風披靡。其時周奉叔已大大殺傷北虜兵，得以衝出重圍，周盤龍不知道，仍聲東擊西，奔南突北，賊人無人敢擋。南齊書周奉叔見他父親很長時間不出來，又躍馬入陣。父子兩匹馬，在數萬人中橫衝直撞，虜軍大敗。周盤龍父子因而名揚北國。周盤龍外表衰弱樸訥，而臨陣勇猛果敢，諸將無人能及。
永明元年(483)，周盤龍遷任征虜將軍、南琅笽太守。永明三年(485)，又遷任右衛將軍，加給事中。永明五年(487)，他又轉任大司馬，加征虜將軍、濟陽太守。世祖多次講武，常令周盤龍領馬軍，作騎馬使矛示範。周盤龍後來因病澳任光祿大夫。不久出任持節、都督兗州、淮河一帶諸軍事、平北將軍、兗州刺史。後來他被晉封為侯爵。
角城守將張蒲，和北虜暗中勾結，趁著大霧乘船到清河中採樵，船上載虜兵二十多人，將武器藏在底下，直往角城東門而來，防守城門的沒有阻擋，敵兵於是登岸拔兵刃來爭奪城門。戍主皇甫仲賢率軍主孟靈寶等三十餘人在東門抵抗，殺敵兵三人，剩下的敵兵被殺傷跳入水中，而這時虜軍的騎兵步兵已有三千多人到了城外，被塹壕阻住不能前進。淮陰軍主王僧慶等領五百人趕來救援，虜軍這才退走。周盤龍因此事被有司彈劾，皇上下詔讓他以白衣的資格代理職務。不久朝廷八座長官都奏請給他恢復官位。加領東平太守。周盤龍上表說自己年老才弱，不能鎮守邊地，請求辭官，被朝廷批准，還京任散騎常侍、光祿大夫。世祖調侃地說：「卿穿文官的貂蟬，比你以前的軍裝如何？」周盤龍說：「這貂蟬就是從那軍裝裡掙來的呀。」永明十一年(493)，周盤龍病死，死時七十九歲，被追贈為安北將軍、兗州刺史。
本史作者認為：公侯捍衛城池，是守衛國家的倚仗。必須長期熟習軍事，而不是靠一戰之功就可以的。呂安國等人為歷任皇帝效力，忠勤有名，並能認清形勢，知道為誰而戰。周盤龍驍勇善戰，獨冠三軍，當年匈奴害怕李廣，也不如北虜之害怕盤龍，太雄壯了！
贊語：呂安國本是舊將，協同了改朝換代，參予了保衛九江，並為建設中夏出力不少。周盤龍殺敵英勇，令敵人聞風而逃。