臨川獻王蕭映字宣光，太祖第三個兒子。宋朝元徽四年(476)，初仕任著作佐郎，調任撫軍行參軍，南陽王文學。沈攸之事發，太祖當時管理南徐州，任蕭映為寧朔將軍，鎮兵京口。事平之後，授他中軍諮議、從事中郎、輔國將軍、淮南、宣城二郡太守，都不拜受。又為假節、都督南兗、兗、徐、青、冀五州諸軍事、任南兗州刺史，將軍如故。不久授他給事黃門侍郎，領前軍將軍，又調任冠軍將軍、南兗州刺史，假節督，又任監軍，督五州如故。
齊王國設立建制，宋帝下詔封蕭映及其弟晃、曄、皓、鏘、鑠、鑒並為開國縣公，各領封邑一千五百戶，未及定封地，而太祖作了皇帝。命映為使持節、都督荊、湘、雍、益、梁、寧、南、北秦八州諸軍事、平西將軍、荊州刺史。封為臨川王，食邑二千戶。又任湘州刺史。豫章王蕭嶷既留下鎮守陝西，蕭映也沒赴任。改授散騎常侍、都督揚、南徐二州諸軍事、前將軍、揚州刺史，持節如故。國家初創，映年紀輕輕處理政事，吏治聰敏，府州曹局，都尊重他，嚴格奉行他的指令，這樣的王，自從宋朝的彭城王劉義康以後還沒有過。
蕭映又出任都督荊、湘、雍、益、梁、巴、寧、南、北秦九州諸軍事、鎮西將軍、荊州刺史，持節、常侍如故。給鼓吹一部。因國喪解散騎常侍之職，進號征西。永明元年(483)，入為侍中、驃騎將軍。永明二年(484)，賜他油絡車。永明五年(487)，即本號開府儀同三司。永明七年(489)，去世。映擅長騎射，解音律，工於左右書寫左右射箭，應接賓客，風韻韶美，朝野都很惋惜他的去世。時年三十二。詔賜東園秘器，朝服一具，衣一襲。追贈司空。九個兒子都封侯。