（吳漢、蓋延、陳俊、臧宮）
◆吳漢傳
吳漢字子顏，南陽郡宛縣人。家貧，供職為縣的亭長。王莽末年，因賓客犯法，就脫其名籍逃亡到漁陽。因資用缺乏，以販馬為業，往來於燕、薊之間，所到之處都交結豪傑。
更始即位，派遣使者韓鴻去河北招降。有人對韓鴻說「：吳子顏，是位奇士，可以與他計事。」韓鴻召見吳漢，很高興，就以帝命拜他為安樂縣縣令。恰逢王郎興起，北州擾亂困惑。吳漢素來聽說光武是位長者，獨想歸心於光武。就對太守彭寵說：「漁陽、上谷突擊敵軍的騎兵，是天下聞名的。你為什麼不集合二郡的精銳，歸附劉公攻擊邯鄲呢，這是難得的功勞哩。」彭寵以為對，而下面官屬都想歸附王郎，彭寵不能奪其志。吳漢於是辭出，止於外亭，想設法訛詐眾人，還沒有想出辦法。看到路上有一個儒生模樣的人，吳漢使人把他召來，為他具備了食物，問他聽到了些什麼。儒生因此說劉公所過之處，郡縣都歸心於他；邯鄲那個妄自舉尊號的，確實不是劉氏宗室。吳漢大喜，即詐為光武親筆書信，移檄到漁陽，使儒生帶交彭寵，令他把所聽到的話去說服彭寵，吳漢也跟著到漁陽。彭寵很以為然。於是派遣吳漢率兵與上谷諸將會師南進，所到之處擊斬王郎將帥。追及光武於廣阿，拜吳漢為偏將軍。攻拔邯鄲以後，賜號建策侯。吳漢為人秉性忠厚但少文采，倉卒之間不能以言詞表達其意。鄧禹及諸將多知道他，多次薦舉他，等到召見，光武就親信他了，常居於門庭之下。光武將發幽州之兵，夜間召鄧禹，問誰可充當此任。鄧禹說「：我曾經多次與吳漢交談，他為人勇敢而有智謀，諸將很少有能趕得上他的。」即拜吳漢為大將軍，命他持符節到北面發十郡突擊敵軍的騎兵。
更始幽州牧苗曾聽說，暗中調兵，命令諸郡不要應調發兵。吳漢就率領二十騎先奔馳到無終。苗曾以為吳漢無防備，出迎於路途，吳漢即指揮兵騎，收苗曾而斬之，而奪取其軍馬。北州震動驚駭，各城邑莫不望風服從。於是發動其全部兵卒，引而向南，與光武會師清陽。諸將望見吳漢回來，士馬甚為強盛，都說「：他是否肯分兵與別人呢？」等到吳漢到了將帥治事之所，呈上軍士的名簿，諸將人人多請收其軍。光武說「：以前恐怕他不肯與人，現在提出請求的為什麼又這樣多呢？」諸將都感到很慚愧。起初，更始派遣尚書令謝躬率領六將軍攻王郎，不能攻下。剛好光武到，共同平定邯鄲，而謝躬裨將搶劫虜掠不請示報告，光武深為憎恨。雖都在邯鄲，還是分城而處，然而經常安慰他。謝躬勤於職事，光武常稱讚說：「謝尚書是個真正的官吏哩。」所以自己不懷疑。謝躬既而率其兵數萬，還屯於鄴。當時光武南擊青犢，對謝躬說：「我追擊賊兵於射犬，必破賊。尤來在山陽者，必定會驚走。如果以君的威力，攻擊這些散虜，必勝無疑。」謝躬說：「好。」到青犢被擊破，尤來果然北走隆慮山。謝躬就留大將軍劉慶、魏郡太守陳康守鄴，自己率領諸將軍攻擊青犢。窮寇奮力死戰，其鋒銳不可當，謝躬於是大敗，死者數千人。光武因謝躬在外，就遣吳漢與岑彭襲擊其城。吳漢先遣辯士說服陳康說「：我聽說上智之人不處危以求僥倖，中智之人能因危以為功，下愚之人安於危以自取滅亡。危亡之到來，是由於人所造成，不可不察。現在京師敗亂，四方紛紜擾亂，公是知道的。蕭王兵強士附，河北歸命於他，這是公看到的。謝躬內背蕭王，外失眾心，這是公所知道的。公現在據守孤危之城，等待滅亡之禍，忠義無所立，節氣無所成，不如開門迎接漢兵，轉禍為福，免下愚之敗，收中智之功，這是最好的計哩！」陳康以為然。
於是陳康收劉慶及謝躬妻子，開門迎接漢兵入城。等到謝躬從隆慮回鄴，不知陳康已反，就與數百騎輕裝入城。漢伏兵將他拿下，以手擊殺謝躬，他的部眾全投降了。
謝躬字子張，南陽郡人。起初，他妻子知道光武不能與他和睦相處，常勸戒謝躬說：「你與劉公在一起不和睦，而你卻相信他的假話，不作準備，最終要受制於他的。」謝躬不接受，所以受了難。光武北擊群賊，吳漢常常率領突擊騎兵五千為前鋒，幾次先登攻陷賊陣。等到河北平定，吳漢與諸將捧著地圖與書籍，敬上皇帝尊號。光武即帝位，拜吳漢為大司馬，更封為舞陽侯。
建武二年(26)春，吳漢率大司空王梁、建義大將軍朱..、大將軍杜茂、執金吾賈復、揚化將軍堅鐔、偏將軍王霸、騎都尉劉隆、馬武、陰識，共擊檀鄉賊於鄴東的漳水上，大破賊兵，投降的達十多萬人。帝派遣使者以璽書定封吳漢為廣平侯，食廣平、斥漳、曲周、廣年，共四縣。吳漢復率諸將擊鄴西山賊黎伯卿等，追到河內..武，攻破賊兵所有屯聚。光武親自趕來撫問慰勞。復遣吳漢進兵南陽郡，擊宛、涅、陽、酈、穰、新野諸城，都攻下了。引兵向南，與秦豐戰黃郵水上，破秦豐。又與偏將軍馮異擊昌城五樓賊張文等，又攻銅馬、五幡於新安，都攻破了。
第二年春，吳漢率建威大將軍耿..、虎牙大將軍蓋延，擊青犢於軹西，大破並迫其投降。又率驃騎大將軍杜茂、強弩將軍陳俊等，圍蘇茂於廣樂。劉永將周建另招聚收集得十餘萬人，救援廣樂。吳漢將輕騎迎與之戰，不利，從馬上墜落下來傷了膝部，回營，周建等於是連兵進城。諸將對吳漢說「：大敵在前而公因傷而臥，眾心害怕了。」吳漢乃發怒變色裹好膝部創傷而起，殺牛飽饗士卒，傳令軍中說「：賊眾雖多，都是些劫掠的群盜，勝了各不相讓，敗了各不相救，並非有仗忠節願為義而死的。今天是建功封侯的良機，諸君多加勉勵。」於是軍士激怒，士氣倍增。一早，周建、蘇茂出兵圍吳漢。吳漢挑選四部精兵黃頭吳河等，以及烏桓突騎三千多人，一齊鼓噪而進。周建軍大潰，反身奔回城中。吳漢長驅追擊，爭門併力而入，大破建、茂軍，蘇茂、周建突圍而走。吳漢留杜茂、陳俊等守廣樂，自己率兵助蓋延圍劉永於睢陽。劉永死後，二城都投降了。
第三年，又率領陳俊及前將軍王梁，擊破五校賊於臨平，追到東郡的箕山，大破賊軍。又北擊清河長直及平原五里賊，都平定了。當時鬲縣五姓共同驅逐守長，佔據縣城而反。諸將爭著要進攻，吳漢不聽，說：「使鬲謀反的，都是守長的罪過。敢輕率冒險進兵的當斬。」就移檄告郡，讓他們逮捕守長，而使人對城中表示感謝。五姓大喜，就相繼率眾歸降。諸將於是心服，說：「不戰而使全城歸降，不是他人所能做到的。」冬，吳漢率領建威大將軍耿..、漢忠將軍王常等，攻擊富平、獲索二賊於平原。
第四年春，賊率五萬餘人乘夜攻漢營，軍中驚亂，吳漢堅守不動，過了一陣子軍心才安定。隨即乘夜發精兵出營突擊，大破其部眾。因而進一步討伐餘黨，進到無鹽縣，進擊勃海，都得到平定。又從征董憲，圍朐城。
第五年春，攻拔朐城。斬董憲。東方全部平定，整頓部隊回京師。恰逢隗囂反叛，夏，再派遣吳漢西屯長安。
建武八年(32)，跟從光武上隴，於是圍困隗囂於西城。帝命令吳漢說「：各郡士卒徒費糧食，如果逃亡，就沮喪敗亂眾心，應全部遣散。」吳漢等卻貪著用這些人共同攻隗囂，於是不肯遣散，結果糧食日漸減少，官吏士卒疲於勞役，逃亡的增多，等到公孫述援救隗囂的兵到，吳漢於是敗退。
建武十一年(35)春天，率征南大將軍岑彭等伐公孫述。等到岑彭破了荊門，長驅入江關，吳漢留在夷陵，建造短楫船隻，運載南陽兵及招募來的解除枷鎖的刑徒三萬人溯江而上。恰逢岑彭被刺客所殺，吳漢就兼率其軍。
建武十二年(36)春天，與公孫述將領魏黨、公孫永戰於魚涪津，大破其軍，於是圍攻武陽。公孫述派遣子婿史興率領五千人相救。吳漢迎擊史興，全殲其眾，因而進入犍為地界。諸縣都據城而守。吳漢就進軍攻廣都，攻下了。派遣輕騎燒掉了成都市橋，武陽以東諸小城都投降了。光武訓戒吳漢說「：成都有十多萬部隊，不可輕視。只要堅固地據守廣都，待他們來攻時，不要與他們爭鋒。如果他們不敢來攻，公轉營強迫他們接戰，必須等到他們精疲力竭，才可以發起攻擊。」吳漢乘勝率步騎二萬餘人進逼成都，離城十餘里，據江北險要為營，作浮橋，派副將武威將軍劉尚率萬餘人屯兵於江南，兩營相二十餘里。帝聽到消息大驚，責備吳漢說：「歷來對公下過許多指令，為什麼事到臨頭又亂套了呢？既輕敵深入，又與劉尚另建營壘，如事情急迫，就來不及了。賊如果出兵牽制你，而以大兵攻劉尚，劉尚被攻破了，公也就敗了。現在還幸虧沒有其他，令你急引兵回廣都。」詔書沒有到達，公孫述果使其將謝豐、袁吉率眾十多萬，分為二十多營，齊出攻擊吳漢。派遣別將率萬餘人劫劉尚，令二處彼此不能相救。吳漢與蜀兵大戰一天，兵敗，走入軍營中，謝豐因而圍住。吳漢就召諸將振奮地說「：我與諸君逾越險阻，轉戰千里，所到都斬敵獲勝，於是深入敵境，到其城下。現在與劉尚二處受圍，勢不能相接，其後果難以估量。我想秘密出兵與劉尚會師江南，併力禦敵。如能同心協力，人自為戰，大功就可建立；否則必敗無疑。成敗之機，在此一舉。」諸將都說「：好。」於是讓兵士和馬匹吃得飽飽的，關閉營門三天不出，就多樹立旗旛，使煙火不絕，乘夜銜枚疾走引兵與劉尚合軍。謝豐等沒有察覺，第二天，就分兵拒江北，自己率軍攻江南。吳漢率全軍迎戰，自早至下午，大破蜀兵，斬謝豐、袁吉，獲甲士首級五千多級。於是引還廣都，留劉尚拒公孫述，上書報告光武，而且深深進行自我譴責。光武回答說「：你回廣都，很是適宜，公孫述必不敢忽略劉尚而攻擊你了。如果他先攻劉尚，你從廣都五十里率全部步騎赴敵，剛好遇到他的危困，必可破蜀兵了。」自此以後吳漢與公孫述戰於廣都、成都之間，八戰八勝，於是進軍於外城。公孫述自己率軍數萬人出城大戰，吳漢使護軍高午、唐邯率領數萬精兵銳卒迎擊。公孫述敗走，高午快速奔向敵陣刺殺公孫述，把他殺了。次日晨成都開門投降，斬公孫述首傳送到洛陽。
第二年正月，吳漢整頓軍旅浮江而下。到達宛城，詔令吳漢過家上塚祭祖，賜谷二萬斛。
建武十五年(39)，再率揚武將軍馬成、捕虜將軍馬武北擊匈奴，把雁門、代郡、上谷官吏人民六萬餘口，遷徙安置到居庸關、常山關以東。
建武十八年(42)，蜀郡守將史歆在成都謀反，自稱大司馬，進攻太守張穆，張穆越過城牆逃奔廣都，史歆就移檄到郡縣，而宕渠楊偉、朐月忍徐容等，各起兵數千人以響應史歆。帝因史歆以前是岑彭的護軍，知道並演練過軍事，所以派遣吳漢率領劉尚及太中大夫臧宮率萬餘人前往討伐。吳漢進入武都，就發廣漢、巴、蜀三郡兵圍成都，百多天後城被攻破，殺了史歆等。吳漢乘筏沿江而下巴郡，楊偉、徐容等惶恐解散，吳漢殺其大帥二百多人，將其黨與百家遷徙到南郡、長沙而吳漢性格好強持力，每從征伐，帝頗不安，放心不下。往常諸將見戰陣不利，有的人惶恐畏懼，失去了常度。而吳漢意氣如常，正整治器械，激勵士吏。帝時常派人去看看大司馬在幹什麼，回報說他正在修理戰攻器具，帝歎道：「吳公比較使人滿意，其威重若一敵國了。」每當出師，早晨接受了命令，日落前就上路，連辦理行裝的時間都沒有。所以能夠常任要職，以功名終其一生。等到回到朝廷，慎重精察，形於體貌。吳漢曾在出征後，妻子在家購置田業。吳漢回後，責讓妻子說「：軍師在外，官吏士卒供養不足，何必多買田宅？」於是盡數分給昆弟們和外家。
建武二十年(44)，吳漢病危。光武親臨看望，問吳漢有什麼話交代。吳漢說「：臣愚昧無知，只願陛下慎重不要輕易赦免罪犯而已。」等到去世，有詔書悼憫，賜謚號忠侯。發北軍五校、兵車、甲士為其送葬，如大將軍霍光以前的喪禮一樣。子哀侯吳成嗣位，為奴所殺。
建武二十八年(52)，劃分吳漢封地為三國，吳成兒子吳旦為瞿陽侯，以奉吳漢祭祀；吳旦弟吳盱，為築陽侯；吳成弟吳國為新蔡侯。吳旦死，因無子，封國撤除。
建初八年(83)，徙封吳盱為平春侯，以奉吳漢後嗣。吳盱死，子吳勝嗣位。起初，吳漢兄吳尉為將軍，跟從征伐戰死，封吳尉子吳彤為安陽侯。帝以吳漢功勞大，又封吳漢弟吳翕為褒親侯。吳氏一家封侯的有五個。起初，漁陽都尉嚴宣，與吳漢都與光武會於廣阿，光武以嚴宣為偏將軍，封建信侯。史官評論道：吳漢自建武之世，官常居上公之位，始終得到光武的倚重親信，想必是由於他的忠誠簡樸而強勁有力吧。孔子說「：剛毅、樸實、遲鈍少言近於仁。」這豈不是吳漢的比方嗎？以前陳平足智多謀而見疑，周勃資質忠樸而見信。仁義不足以相依，則智者以多謀而見疑，而樸者以智不足而取信了。
◆蓋延傳
蓋延字巨卿，漁陽郡要陽縣人。身長八尺，能挽弓三百斤。邊疆風俗崇尚勇力，而蓋延以勇氣聞名。並為郡列掾、州從事，所在都能盡職辦事。彭寵為太守，召蓋延署職營尉，代理護軍。王郎興起時，蓋延與吳漢一起設法歸光武。蓋延到廣阿，拜為偏將軍，號為建功侯，跟從平定河北。光武即位，以蓋延為虎牙將軍。
建武二年(26)，更封為安平侯。派他南擊敖倉，轉攻酸棗縣、封丘縣，都攻拔了。當年夏天，督率駙馬都尉馬武、騎都尉劉隆、護軍都尉馬成、偏將軍王霸等南伐劉永，先攻下襄邑，進而攻取麻鄉縣，於是圍劉永於睢陽。數月，盡收田野之麥，乘夜以梯入其城。劉永驚懼，引兵逃出東門，蓋延追擊，大破劉永軍。劉永棄軍逃奔譙，蓋延進攻，攻薛縣，殺了他的魯郡太守，而彭城、扶陽、杼秋、蕭縣都投降了。又攻破劉永沛郡太守，把他殺了。劉永部將蘇茂、佼疆、周建等三萬餘人救劉永，共攻蓋延，蓋延與他們戰於沛西，大破其軍。劉永軍亂，落水溺死者大半。劉永棄城走湖陵，蘇茂奔廣樂。蓋延就平定了沛、楚、臨淮等地，修了高祖廟，設立嗇夫、祝宰、樂師，以主持廟祀。
建武三年(27)，睢陽再反，迎回劉永，蓋延再率諸將圍攻百日之久，收取田間麥子。劉永缺糧，突圍而走，蓋延追擊，盡獲其輜重。劉永被部將所殺，劉永弟劉防舉城投降。
建武四年(28)春，蓋延又擊蘇茂、周建於蘄縣，進與董憲戰於留縣，都破敵。因此率平狄將軍龐萌攻西防縣，攻下了。再追擊擊敗周建、蘇茂於彭城，蘇茂、周建逃奔董憲，董憲部將賁休舉蘭陵城投降。董憲聽到，自郯圍賁休。當時蓋延及龐萌在楚，請求前往援救。帝命令說：「可直往搗郯，蘭陵之圍必解。」蓋延等以賁休城危，於是先赴。董憲迎戰而詐敗，蓋延等將其逐退，因而破圍入城。第二天，董憲大出軍合圍，蓋延軍畏懼，急忙出城突圍而走，因往攻郯。帝責備說：「原來令你先赴攻郯，是出敵不意。現在既已奔走，賊軍的計謀已立定了，蘭陵之圍豈可解嗎！」蓋延等到郯，果然攻不下，而董憲就攻拔了蘭陵，殺了賁休。蓋延等往來邀擊董憲別將於彭城、郯、邳之間，或者每天戰上數合，略有些收穫。帝以蓋延輕敵深入，幾次以詔書訓誡。等到龐萌謀反，攻殺楚都太守，引軍襲擊打敗蓋延，蓋延逃，北渡泗水，把舟楫破壞掉，把橋樑拆除掉，僅以身免。帝率軍東征，徵召蓋延與大司馬吳漢、漢忠將軍王常、前將軍王梁、捕虜將軍馬武、討虜將軍王霸等會師任城，討伐龐萌於桃鄉，又一起從征董憲於昌慮，都攻破平定了。
建武六年(30)春，派其屯兵長安。
建武九年(33)，隗囂死，蓋延西擊街泉、略陽、清水三縣諸屯聚，都平定了。
建武十一年(35)，與中郎將來歙攻河池，不克，以病引回，拜為左馮翊，領兵如故。
建武十三年(37)，增加封邑定食萬戶。
建武十五年(39)，病逝於位。子蓋扶嗣位。扶死，子蓋側嗣位。
永平十三年(70)，因與舅父王平謀反，被殺，封國廢除。
永初七年(113)，鄧太后繼封蓋延曾孫蓋恢為蘆亭侯。蓋恢死後，子蓋遂嗣位。
◆陳俊傳
陳俊字子昭，是南陽郡西鄂。
年輕時為郡吏。更始立，以宗室劉嘉為太常將軍，陳俊為長史。光武攻掠河北，劉嘉以書信推薦陳俊，光武以陳俊為安集掾。跟從光武擊銅馬於青陽，進到蒲陽，拜為強弩將軍。與五校戰於安次，陳俊下馬，手接短兵，所到之處賊必破，追奔二十餘里，殺其大帥而回。光武望而歎道「：如果戰將都像他這樣，還有什麼可憂的呢！」五校引退入漁陽，所到之處虜劫搶。
陳俊對光武說「：應令輕騎出現於賊軍之前，使百姓各自堅守壁壘，以斷絕賊軍糧食，就可以不戰而殲滅敵人了。」光武以為然，派遣陳俊率領輕騎馳出於賊前。見到百姓保守壁壘堅固完好的，就令其固守；放散在外的，就掠取餅來。這樣賊兵到了一無所得，就散敗了。等到回師，光武對陳俊說：「困擾這些賊虜的。是將軍的策略哩。」光武即位，封陳俊為列侯。建武二年(26)春，攻匡賊，攻下四個縣，更封新處侯。引擊頓丘，三城投降。當年秋，大司馬吳漢承帝命拜陳俊為強弩大將軍，另擊金門、白馬賊於河內，都攻破了。
建武四年(28)，轉攻汝陽及項，又攻拔南武陽。這時太山豪傑多數擁有部眾與張步連兵，吳漢對光武說：「非陳俊莫能平定此郡。」於是拜陳俊為太山太守，代理大將軍事。張步聽說，派遣其部將攻擊陳俊，戰於嬴下，陳俊大破其軍，追到濟南，收得印綬九十多顆，隨著攻下諸縣，平定太山。
建武五年(29)，與建威大將軍耿..共破張步。事載《耿..傳》。這時琅笽沒有平定，於是遷陳俊為琅笽太守，領將軍事一如過去。齊地素來聽到陳俊的威名，陳俊一到，盜賊都解散了。陳俊率軍攻擊董憲於贛榆縣，進軍攻破朐賊孫陽，琅笽平定了。
建武八年(32)，張步叛，回到琅笽，陳俊發兵追討，斬張步。帝讚美其功，詔令陳俊得以專征青、徐兩州。陳俊哀慰貧弱，表彰有義，約束軍吏，不得干預郡縣的事情，百姓歌頌。幾次上書自請，願意奮擊隗囂和公孫述。詔書回答說：「東州剛剛平定，是大將軍的功勞。東州近海擾亂，是盜賊藏身之地，朝廷以此地為重憂，請暫且勉力鎮撫。」
建武十三年(37)，增加食邑，定封為祝阿侯。明年，徵召回京奉朝請。
建武二十三年(47)去世。子陳浮嗣位，徙封蘄春侯。浮死，子陳專諸嗣位。專諸死，子陳篤嗣位。
◆臧宮傳
臧宮字君翁，是穎川郡郟縣人。年輕時為縣亭長、游徼，後來率領賓客加入下江兵中為校尉，因此跟從光武征戰，諸將多稱讚他的勇敢。光武考察臧宮勤勉出力少言，很親切地接待他。等到了河北，以他為偏將軍，跟從擊破群賊，多次攻陷敵陣擊退敵軍。光武即位，以他為侍中、騎都尉。
建武二年(26)，封成安侯。第二年，率領突擊騎兵與征虜將軍祭遵攻擊更始將左防、韋顏於涅陽、酈，左、韋都投降了。
建武五年(29)，率領兵攻江夏，擊代鄉、鍾武、竹裡，都攻下了。帝使太中大夫持符節拜臧宮為輔威將軍。七月，更封期思侯。擊梁郡、濟陰都平定了。
建武十一年(35)，率兵到中盧縣，屯兵駱越。這時公孫述部將田戎、任滿與征南大將軍岑彭相拒於荊州，岑彭等數戰都不利，越人準備謀反歸蜀。臧宮兵少，力不能制。恰好各屬縣送轉運車輛數百乘到，臧宮乘夜派人鋸斷城門門檻，推車出入，令車聲響到清晨。越人偵察者聽到車聲不斷，而城門門檻也斷了，互相通報說漢兵大隊伍到了。其大帥乃奉獻牛酒以慰勞軍營。臧宮陳兵大會，殺牛灑酒，饗賜慰勞接納，越人由此逐步安定下來。臧宮與岑彭等破荊門，另到垂鵲山，通道出秭歸，到江州。岑彭攻下巴郡，使臧宮率領投降士卒五萬，從涪水上平曲。公孫述部將延岑以大軍陳於沈水，這時臧宮兵多糧少，運輸不到，五萬降卒都想散伙反叛，各郡邑都只想自保，以觀望成敗。臧宮想引兵回去，恐為降卒所反。恰逢這時帝派謁者率兵到岑彭下，有馬七百匹，臧宮假托帝旨取來武裝自己，乘夜進兵，多張旗幟，登山擊鼓呼號，右是步兵左是騎兵，挾著船隻而進，呼號之聲震動山谷。延岑不意漢兵驟到，登山觀望，極為震恐。臧宮因而縱兵進擊，大破蜀兵，斬首及溺死者萬餘人，水都染紅了。延岑奔回成都，其部眾全部投降，全部俘獲了蜀的兵馬珍寶。自此乘勝追擊，蜀兵投降的達十萬人。
進軍到平陽鄉，蜀將王元舉眾投降。進軍攻拔綿竹，破涪城，斬公孫述弟公孫恢，再攻拔繁縣、郫縣。前後收得符節五，印綬一千八百。這時大司馬吳漢也乘勝進兵直逼成都。臧宮連克大城，兵馬旌旗都很強盛，就縱兵入小雒郭門，經巡成都城下，到吳漢營，飲酒大宴會。吳漢見他很歡喜，對臧宮說：「將軍來時經賊兵城下，震揚了威力，行走如風，照耀如電。然而窮寇難以估量，回去時希望你改行他道。」臧宮不聽，仍從原路而歸。賊兵也不敢接近。進軍鹹門，與吳漢共滅公孫述。帝以蜀地新定，拜臧宮為廣漢太守。
建武十三年(37)，增加食邑，更封贊侯。
建武十五年(39)，徵召回京師，以列侯奉朝請，定封朗陵侯。
建武十八年(42)，拜太中大夫。
建武十九年(43)，妖巫維汜弟子單臣、傅鎮等，再次以妖言相聚，入原武城，劫掠官吏人民，自稱將軍。於是派遣臧宮率北軍及黎陽營數千人將單臣等圍住。賊糧食多，幾次都沒能攻下，士卒有死傷。帝召集公卿諸侯王問方略，都說：「應加重懸賞。」當時顯宗為東海王，獨回答說「：妖巫相劫，其勢不可久立，其中必有悔悟而想逃亡的。但外面圍得緊，逃不出來。應稍為放鬆包圍，讓他們逃亡，逃亡得只需一個亭長就可以活捉他們了。」帝以為然，即令臧宮撤圍緩賊，賊眾逃亡分散，於是斬單臣、傅鎮等。臧宮回，遷為城門校尉，又轉遷為左中郎將。擊武奚谷賊，到江陵，賊投降。臧宮因謹慎守信樸實，所以常見任用。後來匈奴發生饑荒病疫，內部自相紛爭，帝以此問臧宮，臧宮說「：願率五千騎以立功。」帝笑著說：常勝之家，難與謀劃敵國之事，我正自己考慮哩。」
建武二十七年(51)，臧宮與相虛侯馬武上書奏說「：匈奴貪利，沒有禮信，窮則以頭叩地稱臣，安定則向外侵盜，邊境被其荼毒創痛，中國憂其頂撞唐突。現在匈奴人畜疫死，旱蝗將地上之物食盡，病疫困頓，其力量抵不住中國的一個郡。萬里垂死的生命，懸諸陛下之手。時機易失，福不再來，怎麼能固守文德而廢棄武事呢？現在派遣大將到塞北，重金懸賞，喻告高句麗、烏桓、鮮卑發兵攻其左，發河西四郡兵馬並天水、隴西羌胡攻其右。這樣，北虜之滅，不過數年即可成功。臣恐陛下仁恩不忍，謀臣疑惑，以至萬世刻石樹碑之功不立於當代聖世。」詔書回答說「：《黃石公記》上說『：柔能制剛，弱能制強。』柔就是德，剛就是賊，弱者有仁為之幫助，強者是怨恨的歸宿。所以說有德之君，以其所樂者樂人；無德之君，以其所樂而獨樂其身。能樂人者其樂必長久，獨樂其身者不久而亡。捨近謀遠的，往往勞而無功；捨遠謀近的，往往安逸而有終局。政治安逸就多忠臣，政事勞苦就多亂人。所以說力求擴大地盤的反而荒蕪，力求推行德政的就會強盛。以自己所有為滿足的得到安寧，貪人家之所有的導致毀滅。殘暴之政，雖成於一時最終必敗。現在國家沒有良好的政治，災變不停息，百姓驚震惶恐，人民不能自保，而還想遠征邊外嗎？孔子說：『我恐怕季孫的憂患，不在顓臾。』且北狄還很強大，而從屯田警備傳聞得來的情報，常片面而失真實。果然能舉天下的一半而滅大寇，難道不是最大的願望嗎；但如果不得其時，那就不如讓人們休養生息。」自此以後諸將沒有哪個敢再談兵事的了。
臧宮於永平元年(58)去世，謚為愍侯。子臧信嗣位，信卒，子臧震嗣位。震卒，子臧松嗣位。
元初四年(117)，與母另居，封國被廢。
永寧元年(120)，鄧太后繼封臧松弟臧由為朗陵侯。
史官評論道：中興的事業，真是很艱難的。然敵人沒有秦皇、項羽那樣強大，人們還懷抱著歸附漢朝的思想，雖懷玉璽官印，跨越州縣，假托各種名義或偽號，千隊為群，還不足以為與顯貴高官比功勞哩。等到山西平定，威臨天下，戎羯喪其精膽，群帥賈其餘勇，這真是雄心尚武之良機，乘勝習兵之時哩。臧宮、馬武之徒，撫劍抵掌，其志馳於伊吾的北面了。光武審識《黃石公記》，常自危懼而不安，關閉玉門以謝西域的人質，詞幣禮以答匈奴的使者，他的防禦意識已經很宏大深遠了，難道他是擔心像高祖一樣顛沛於平城之圍，不忍像高祖一樣親擊黥布時在陣上負傷嗎？