晉文公五年正月（前632年），晉楚爭霸拉開了序幕。
晉國三軍齊發，一路東進。晉文公親自統軍，荀林父擔任御者，魏犨出任車右。大司馬趙衰，掌管三軍的賞罰。三軍帥佐統領各自的隊伍，中軍和下軍都是四十多歲的帥佐，再看上軍，兩個六十多歲白髮老頭領軍。
第一個目標，曹國。
為什麼打曹國？兩個原因。
對外公開說的原因是，當年晉文公路過曹國，遭遇曹共公性騷擾，嚴重走光。
真實的原因是，曹國去年剛剛投靠了楚國，討伐曹國，楚國不得不來救。
這就是狐偃和先軫的妙計嗎？是。但是，這僅僅是個開頭。下棋看三步，狐偃是個超級高手，他不僅僅看了三步，他看了十三步，已經把結果看到了。
【借道衛國】
在晉國攻打曹國之前，抓緊時間介紹曹國的歷史。
儘管曹姓起源略為複雜，不過我們基本上可以認為曹姓主要起源於曹國。
周滅商之後，周武王封十三弟姬振鐸在曹邑，也就是今天的山東菏澤、定陶、曹縣一帶，伯爵。由於地盤不大並且經營不好，曹國始終是一個小國，夾在衛宋之間，春秋時期主要投靠宋國。公元前485年，曹伯陽被宋國俘虜，曹國被宋國所滅，這是後話。
看看地圖，晉國與曹國並不接壤，要討伐曹國，必須借道鄭國或者衛國。向誰借道？來看看具體情況。
鄭國，楚國的保護國，楚成王是鄭文公的大舅子。
衛國，衛文公三年前鞠躬盡瘁了，兒子衛成公繼位，衛成公一年前把妹妹嫁給了楚成王，現在是楚成王的大舅子。
兩個國家，兩條裙帶。
狐偃選擇了向衛國借道，因為向鄭國借道是不可能得到同意的，那麼只能直接攻打鄭國。而鄭國緊鄰楚國，楚國勢必出兵救援，於是，晉國從一開始就要與楚國決戰。
不好玩，遊戲結束得太快，沒勁。所以，狐偃決定向衛國借道。
衛成公剛剛送走楚國特使。楚國特使前來，是要求衛國出兵，從北面進攻宋國，配合楚國大軍圍攻宋國首都睢陽。
衛成公沒有辦法拒絕這樣的要求，他答應盡快出兵。
這個時候，晉國特使到了。
「請問，貴國有何見教？」衛成公接見了晉國特使，還算客氣。不過，他瞧著晉國特使特別彆扭，不知道什麼原因。
「借道，我國要攻打曹國，借個道使使。」晉國特使說話的聲音陰惻惻，還有些尖利。衛成公恍然大悟：哦，這是個死太監，怪不得看著彆扭，沒鬍子。
晉國特使是誰啊？勃鞮。
衛成公很惱火，你晉國派個死太監過來做特使，明擺著瞧不起人啊。再說了，什麼叫借個道使使？連句客氣話也沒有，借你媽個頭啊。
「不借，朝別人借去。」衛成公一時火起，當場拒絕。
「哎，別後悔？」勃鞮一聽，什麼？屁大的國家，跟你借道你不借？當時歪著脖子就問了。
「嗯，你威脅我？來人，趕出去。」衛成公火更大了，這死太監竟然還威脅自己，要不是看在晉國是個大國的分上，直接砍了。
好在衛成公沒讓人砍勃鞮，否則，勃鞮動起手來，先死的恐怕就是衛成公了。
勃鞮被趕了出去，一路上罵罵咧咧，離開衛國，路上還擔心：沒完成任務，回去會不會被扣年終獎？
勃鞮不知道的是，他的任務完成得很好。派他去，要的就是這個效果。
如果真想借路，那就應該派職業外交官胥臣去了。派勃鞮去，一來是故意要羞辱衛成公；二來呢，勃鞮就一太監，懂什麼？
果然，勃鞮受到表揚。
【拿下五鹿】
「衛國，當年的國君粗暴拒絕了我國主公的問候，現在的國君不僅粗暴拒絕了我們借道的合理請求，還羞辱我們的特使。是可忍孰不可忍？羞辱特使，就是羞辱晉國國君；羞辱國君，就是羞辱晉國人民。兄弟們，告訴我，我們該怎麼辦？」出征動員大會上，中軍主帥郤轂正在煽情。
「打這些狂妄之徒！」三軍怒吼。
狐偃笑了，先軫也笑了。
如果直接打衛國，理由不充分，畢竟當年拒絕他們的衛文公已經不在了。如今這樣，理由充分了，士氣也鼓起來了。
晉國軍隊渡過黃河，殺奔衛國，一路上秋毫無犯，直取五鹿。
提起五鹿，當年隨晉文公流亡齊國的兄弟們就牙癢癢，那是一輩子最餓的時候，如今說起來，還覺得肚子裡空空如也。
「主公，先軫願為先鋒，拿下五鹿。」先軫請戰，實際上等於替當年的兄弟們請戰。三軍六名帥佐，狐家兄弟和先軫是當年流亡的兄弟，而那老哥倆自然不是做先鋒的合適人選。
於是，晉文公派先軫為先鋒，魏犨為副將，以兩百乘戰車，先行出發攻打五鹿。
五鹿，也算是衛國的邊防重鎮。
衛國大將公子休駐守五鹿，由於衛國投靠了楚國，因此加強了五鹿的防守，以對抗齊國。沒想到的是，齊國軍隊沒來，晉國軍隊倒來了。
怎麼辦？迎戰。衛國從來沒有跟晉國交過手，因此也談不上誰怕誰，既然來了，那就打打看。
這是先軫第一次帶晉軍打仗，怎麼打？先軫早有成算。對於五鹿的地形，他記得清清楚楚。不僅五鹿，凡是他到過的地方，他都繪有地形圖，哪裡適合車戰，哪裡適合步戰，哪裡可以埋伏，等等，都在他的地形圖中。
而公子休顯然沒有想到，他將要面對的是春秋第一名將。
城西三十里，晉衛兩軍擺好陣勢。
戰車，一百乘對一百乘。雙方大將，晉國是先軫，衛國是公子休。
兩軍對圓，也沒什麼話說，干吧。
衛軍一通戰鼓，按理，晉軍也要一通戰鼓，雙方交戰。可是，晉軍沒有擂鼓。
衛軍再一通戰鼓，晉軍還是沒有動靜。
「嘿，學曹劌啊？」公子休樂了，他掰指頭算了算，自己已經兩鼓了，再來一鼓那就三鼓，對方來個一鼓作氣，自己的隊伍不就栽了？
「你以為就你聰明？」公子休決定，衛軍也不擂鼓了，嘿，你等我的三鼓，等死你。
就這樣，兩國軍隊誰也不擂鼓，也不對話，對視了一個時辰，好像比耐心一樣。
最後，衛國人在比耐心的比賽中取得了勝利，因為晉國人先說話了。
「公子休，投降吧。」先軫大聲喊道。
「哈哈哈哈，先軫，你投降吧。」公子休也喊。
「你回頭看看。」先軫又喊。
「你也回頭看看。」公子休順口喊道，喊完之後，忍不住還是要回頭看看。
回頭一看，公子休傻眼了。
五鹿城頭，不知道什麼時候已經換成了晉軍的大旗。現在公子休知道自己被耍了，城池都被人家偷襲了，自己還傻乎乎在這裡比耐心呢。
衛軍一陣騷動，大家都慌了手腳。就在這個時候，對面晉軍終於擂響了第一通戰鼓。公子休總算明白了，晉國人根本就不必等自己的第三通戰鼓。
衛軍崩潰，晉軍掩殺過來。公子休掉轉車頭，奪路而逃。剛剛逃過一個山坡，前面閃出一路晉軍，為首的大將正是魏犨。原來，在這邊比耐心的時候，魏犨率領剩下的一百乘戰車，換上衛軍的旗幟，大大方方進了五鹿，然後殺散守軍，城頭上換上晉軍大旗。一切妥當，這才率軍出來夾擊衛軍。
公子休遇上了魏犨，這位可不跟你比耐心，大戟直接刺過來，公子休急忙橫戟去擋，哪裡擋得住，被魏犨連人帶戟挑在空中，當場喪命。
一月九日，晉軍南征第一戰，零傷亡拿下衛國五鹿。
記得十二年前晉文公路過五鹿時的故事嗎？那時候狐偃斷言十二年後可以得到這裡，並且預測了具體時間為戊申這一天。
一月九日，恰好就是戊申日。
神哪，狐偃就是諸葛亮的祖師爺啊。
拿下五鹿，晉文公記下先軫和魏犨的首功，之後親自前往當初野人贈土的地方，看看那個野人還在不在。很遺憾，野人不見了，據另外的野人說，那個野人在那次贈土事件之後就瘋了，後來不知所終。
「神人哪，神人通常就是以瘋子的面目出現的。」狐偃說。
所以，整天神神叨叨的不一定就是神經病，他還可能是神人。
沒有見到那個野人，晉文公有些失望。之後，大家又去了介子推割肉的地方。晉文公追思介子推，忍不住淚流滿面。每個人都被感動了，被介子推，也被晉文公。
【先軫升任元帥】
衛軍五鹿守軍全軍覆沒，消息傳來，衛國首都楚丘震動。
現在衛成公知道了，跟晉國對抗，基本上相當於雞蛋碰石頭。如果說現在還有兩條路可以選擇的話，那麼第一是求和，第二是投降。當然，還有一條偷偷摸摸走的路，就是派人去楚國緊急求援。
衛成公派大夫寧俞前往五鹿，向晉國求和。
「我們請求和平談判，晉衛兩國，一衣帶水，血濃於水，世世代代要友好下去。」寧俞專揀好聽的說，一邊說一邊偷看晉文公。
「寧大夫，別說這些了，早幹什麼去了？沒得談。」晉文公對寧俞還挺客氣，不過態度很堅決。
「這，我們投降行不行？」寧俞攤了底牌，平起平坐談判沒資格的話，投降也行，這是來的時候衛成公交代好的。
「不行，不接受投降。」晉文公夠狠，投降都不接受。
寧俞哭著回去了。
不談判，而且不接受投降，晉文公想幹什麼？攻破楚丘，滅了衛國嗎？否。
晉國軍隊停在了五鹿，並沒有進攻楚丘。他們在幹什麼？他們在等。
按照計劃，第一步順利攻佔五鹿之後，軍事行動暫停，下一步的戰略部署展開。
國際形勢是這樣的，楚國軍力強大，所向披靡，導致以魯國為首的中小國家紛紛投靠楚國。目前，除了被攻打的宋國之外，還沒有投靠楚國的就只有秦國和齊國。其中，秦國是晉國的親戚兼戰略合作夥伴，齊國則在不久前剛剛被楚國軍隊侵略。
聯合齊、秦，共同對付楚國，這就是晉國第一步也是最根本的戰略部署。
晉國特使從五鹿出發，前往齊國和秦國，謀求合作對抗楚國，要求對方派出軍隊，協同晉軍作戰。
很快，齊國和秦國作出正面回復：支持晉國，盡快派兵。其中，齊國還提出建立戰略合作夥伴關係，齊國國君齊昭公將親自來五鹿歃血為盟。
齊國國君不是齊孝公嗎？原來，自從被魯國忽悠之後，齊孝公氣憤不過，把自己給活活氣死了。原本是兒子繼位，誰知兒子太小，被齊孝公的弟弟公子潘殺死，公子潘就當了齊昭公，公子開方位居上卿。就在等待齊昭公來到的時候，晉軍發生了一件很不幸的事情：中軍元帥郤轂在軍中去世，享年五十六歲。
中軍元帥死了，誰來繼任？
最高機密會議。
「舅舅，老師，你們認為誰比較合適？」晉文公問。
「先軫。」狐偃和趙衰對視一眼，一起說道。
「那就是他了。」晉文公一拍桌子，其實，他也認為應該是先軫。
下軍佐先軫，現在是中軍元帥，地位僅次於晉文公。胥臣替補為下軍佐。
狐偃和趙衰，覺悟咋就那麼高呢？
【晉齊結盟】
二月，齊昭公和公子開方來到衛國的斂盂（今河南省濮陽縣），晉文公已經等候多時。兩國國君共同追憶了齊桓公的豐功偉業，重溫了兩國之間從周武王和姜太公開始的長達數百年的裙帶關係，兩國國君主表示：南蠻楚國侵犯中原，必須要痛打。
兩國元首簽署了戰略合作夥伴備忘錄，歃血為盟。
最後，晉文公表示，晉國政府支持齊國收回谷城的合理要求。而齊昭公表示，打擊楚國侵略者是天下人共同的責任，為此，齊國將派兵前來協助晉國。
兩國元首會談期間，衛國元首衛成公數次派人前來，申請加入盟會，重回中原正統懷抱。
「沒得談。」晉文公多次斷然拒絕。
衛國大夫寧俞轉而求助於公子開方，希望這位衛裔齊國人能夠看在血濃於水的分上，為衛國人在晉國人面前求情。
「不可以，我是齊國人，不是衛國人。」公子開方斷然拒絕。
衛成公絕望了，楚國的援兵還看不到影，而晉國人只要願意，一個早晨就能拿下楚丘。怎麼辦？跑吧。
衛成公把楚丘交給了弟弟叔武和大夫元亙，自己跑到小城襄牛躲起來了。
晉軍隨時可以抓捕衛成公，也隨時可以攻破楚丘，甚至滅掉衛國。可是，晉文公為什麼不動手？因為，晉國人的目的不在這裡。
如果捉住了衛成公或者拿下了楚丘，也就等於晉軍控制了衛國，那麼，楚軍就沒有來救衛國的理由了，也就意味著，宋國的包圍依然沒有解除。
相反，放著衛成公和楚丘不動，衛國就依然是晉國手中的砝碼，依然有利用價值。等到解除了宋國的危機，那時滅掉衛國也不過是順手之勞。
就這樣，晉國人在衛國等待著楚軍北上。而元帥先軫已經布好了陷阱，單等獵物出現。
【楚成王的選擇】
楚國會救衛國嗎？
楚成王在接到衛國求援之後，有些猶豫。儘管沒有和晉軍交過手，但是他知道晉文公的團隊是什麼樣的成色。要打，是沒有把握取勝的，可是，要是見死不救，今後還怎樣號令諸侯？
「各位，晉軍攻擊衛國，顯然是為解宋國之圍，我們救還是不救？」楚軍大營，成王召集了各國君主和大將，商討此事。
「主公，晉國人忘恩負義，幫助宋國來跟我們搗亂，我們一定要救衛國，給晉國人一點顏色看看。」成得臣第一個發言，他的意見是救。
「不然，我們打宋國，他們打衛國，各不相干，如果我們去救衛國，那就等於是我們直接挑起了兩國之間的戰爭，道理上說，正義並不在我們這一邊啊。依我看，不如遣使往晉國，展開斡旋。」大夫蒍（音偉）呂臣建議。
一時間，說什麼的都有，各有擁躉，也各有道理。
成王左思右想，與晉國交手他不願意，可是，就這樣放過宋國，他又不甘心。想來想去，最後想到一個辦法：「這樣，子玉留一半兵力繼續攻打睢陽，我親自率一半人馬北上，解衛國之圍。」
就這樣，成得臣以一半楚軍外加陳、蔡兩國軍隊，原地不動，繼續攻城，另一半楚國軍隊連帶鄭、許兩國軍隊，隨楚成王去救衛國。
這一邊，成得臣加緊攻城，力爭拿下睢陽，之後前去增援楚成王。宋國知道晉國軍隊已經出動，也士氣高昂，防守更加賣命。所以，睢陽這裡戰事與從前差別不大。
那一邊，楚成王率軍北上。
原本，楚成王就有些心裡打鼓，雖然決定救衛，但心裡始終還是猶豫。大軍走得極慢，而且是越走越慢，進入衛國之後，早早紮營，並不向楚丘進軍。與此同時，派出間諜前往楚丘及晉軍前線打探消息。兩天之後，間諜們回來了，帶來的消息如下：
第一，晉軍士氣高昂，訓練水平極高。目前，先軫為元帥。
楚成王一聽，心涼了半截。如果晉軍是別的人領軍，他還有點底，如今是先軫為元帥，說明晉國人不僅善於用人，而且空前團結，因為如果論資歷，根本輪不到先軫，如今狐偃、趙衰他們讓賢，晉軍是絕對佔據「人和」的。先軫他是知道的，早在晉文公在楚國的時候，楚國將軍們就說過先軫比他們都強，甚至有人建議把先軫留在楚國。如今先軫執掌晉國軍隊，從技術上來說，自己這邊已經處在下風了。
第二，齊國軍隊在國歸父、崔夭率領下已經抵達衛國，與晉軍協同作戰；而秦國軍隊在小子憖（音印）率領下，也正在向衛國開來。
這也是個壞消息。如今天下大國不過是楚晉齊秦，這下楚國要獨自面對另三個大國的合擊，楚成王的心算是徹底涼了。怎麼辦？楚成王有些發愁。
「大王，我看，咱們還是趁早撤軍吧。」蒍呂臣見楚成王的臉色不對，知道他在猶豫，於是上來勸說。
「你說說為什麼。」楚成王說。沖這語氣，就知道想要蒍呂臣找個撤軍的借口。
「大王，你想，晉國軍隊零傷亡拿下五鹿，之後不許衛國投降，可是又不拿下楚丘。是晉國人拿不下楚丘嗎？當然不是，那麼他們想幹什麼呢？他們就是在誘使我們過來。別人不知道，大王還不知道先軫的能力嗎？還不知道魏犨的勇猛嗎？我們就算全軍過來，也不一定能取勝。如今咱們一半的兵力來，面對三個大國，大王啊，風險太大啊。」
「嗯，有道理。」
「大王，要撤就趕緊撤。我擔心晉國人正準備正面攻過來，而齊國人和秦國人從兩肋包抄，那時再撤，可就晚了三秋了。」
「撤。」
就這樣，楚軍迅速撤軍。
《史記》記載：「楚救衛，不卒。」
楚軍撤去了哪裡？申。大致是擔心被成得臣嘲笑，楚成王的部隊並沒有回到睢陽前線。