劉武(？—公元前144年)，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母竇太后，西漢諸侯王。
前178年被受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，梁懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣梁王。前161年就國。國都睢陽(今河南睢陽區)。七國之亂時，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后寵愛和梁國地大兵強，欲繼景帝之帝位，未果。謚號孝王，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。孝王死後梁國一分為五，為其五子封國。
漢景帝中元六年，梁孝王再次入朝，請求留在長安，入侍皇太后，但景帝沒有批准，梁孝王回到封地後四個月 ，突患熱病，病情急劇惡化，不久就離開了人世。一代梟雄黯然退出了歷史的舞台。死後謚號梁孝王，葬於睢陽東九十里的芒碭山。
梁孝王虛懷若谷，門下不知多少人才，像我們熟知的司馬相如、枚乘、鄒陽，都是有名的人物。