孔子曾對人說衛靈公是無道昏君，康子聽到後反問他：「既然如此，衛國為什麼沒有敗亡？」孔子解釋說：「衛國有仲叔圉負責外交，祝鮀負責祭祀。王孫賈掌控軍隊，因為這個，怎麼會敗亡！」這個回答已不攻自破，能是用賢臣就不是無道昏君，無道昏君必然不能使用賢臣。（對話見之於《論語·憲問篇第十四》子言衛靈公之無道也，康子曰：「夫如是，奚而不喪？」孔子曰：「仲叔圉治賓客，祝鮀治宗廟，王孫賈治軍旅。夫如是，奚其喪？」翻譯成現代文則是：孔子談論起衛靈公種種倒行逆施及昏聵無能，康子問道：「既然如此，為什麼沒有敗亡？」孔子解釋說：「衛國有仲叔圉負責外交，祝鮀負責祭祀。王孫賈掌控軍隊，因為這個，怎麼會敗亡！
衛靈公是不是無道昏君，看一下試試就能清楚。衛靈公是春秋時期衛國第二十八代國君，姓姬名元。生於公元前540年，卒於公元前493年，他的功績有幾點。
一，平定四家貴族勢力的聯合叛亂。第一次，據《左傳》記載： 昭公二十年，因靈公之兄縶輕慢衛國左司寇齊豹，得罪了北宮喜、褚師圃，遂與齊豹、公子朝聯手叛亂。當時，年僅十八歲的衛靈公還在平壽，得知叛亂發生後返都，但時局已失控，靈公只得帶少數人逃至死鳥（地名，離濮不遠），不久北宮喜家宰攻殺齊豹，靈公當晚趕回國都與北宮氏盟約，首先穩住這一支力量。第二天又跟「國人」盟誓，迅速穩定了局勢，然後開始追究責任，褚師圃、公子朝看到大勢已去，只好逃亡到晉國。衛靈公殺了叛亂根源之一的宣姜，徹底穩定了衛國局勢。北宮氏因「平亂」之功，勢力已日漸壯大，幾乎已不能控制。衛靈公與齊景公密謀，先派北宮結出使齊國，讓齊景公找理由把北宮結抓起來並出兵侵衛。衛靈公把齊國入侵的責任歸咎北宮結，趁機削弱北宮氏勢力，然後和齊景公盟約讓其退兵，既解決了北宮氏尾大不掉的威脅，又不使大臣心生疑心，同時加強了與齊國聯盟關係，可謂是一石三鳥。
二，能接受批評建議。魯國伐晉時，沒有向衛國借道竟直接通過，返回時依然如此。衛靈公派兵追擊，經公叔文子勸阻，衛靈公遂將追兵召回。
衛靈公在冬天大興土木開鑿水池，大臣宛春以天寒地凍，百姓難耐嚴寒加以勸阻。衛靈公親自查看後下令停工。另有大臣說：您不知天寒而下令鑿池，如今因宛春勸阻而作罷，必然是德歸宛春，怨歸於您。衛靈公說：「不然。宛春只是魯國一個普通人，是我任用他成為大夫，過去大家不知道宛春，今天我讓他們都知道好了。宛春有善舉，我則有用他的善舉，宛春的善舉，不也是我的善舉嗎？」
三，威望崇高。衛國是小國，但在衛靈公時日漸強盛。公元前501年，為支援齊國，衛靈公率五百乘兵車欲過中牟，當時晉國有兵車千乘在那裡防衛，衛靈公豪情地說：前進！衛國兵車是中牟兵車的一半，我抵他們的另一半，加起來正好匹敵！
晉國本想乘機教訓衛國，況且在力量對比、主客之勢上，對衛國都很不利。二十年前因未遂政變從衛國逃亡在中牟的褚師圃卻說：「衛國的兵力雖少，但衛靈公在，他是不可戰勝的，還不如去攻打齊國的軍隊。」中牟果然放棄衛軍攻打齊軍，可見靈公當年的威望。
據《孔子家語》載： 魯哀公曾問孔子：「現在的國君誰最賢？」孔子回答說：「最賢的我還沒見過，似乎只有衛靈公能勉強算上。」哀公又問：「聽說靈公閨門之內無別（指南子參政），你怎麼說他是賢君？」孔子答道：「我說的是他在朝廷的行事，不是指家裡的事情。」哀公再問：「他在朝廷上行事如何？」孔子講了衛靈公選賢任能的幾件事，由此可見孔子對衛靈公評價。
孔子在魯國不得志，開始跑官要官的「周遊列國」，公元前497年，第一站就到了衛國在那裡住了四年，不惜走後門拜見南子，為的是謀一官半職。大概衛靈公知道孔子浪得了一個虛名，為敞開招賢之路，給他每年六萬斛粟米的俸祿，卻不任用。這是孔子詆毀衛靈公實質所在，由此可見這位大成至聖先師的心胸。