(薛公)對曰：「(英)布，故驪山之徒也，自致萬乘之主，此皆為身，不顧後、為百姓萬世慮者也，故曰出下計。」
《資治通鑒》卷十二
公元前196年，九江王英布起兵反劉邦。導致此次兵變的直接原因就是韓信和彭越的死，這韓信、英布和彭越是「同功一體 」，漢高祖劉邦清算功臣，殺了韓和彭，英布自然有危機感，兔死狐悲，狗急跳牆，英布為自保，不得不發動叛亂。
英布是一代名將，而且深得項羽行軍佈陣的真傳，他此舉引起西漢朝廷上下的極大震動，劉邦也沒多少主意。
這時候有個戰國時期楚國的退休令尹，名叫薛公的，通過漢大臣滕公向劉邦獻策，說英布不足慮。他列舉了英布可能會採取的上、中、下三策，然後拍胸脯說：英布這小子肯定會用下策。
劉邦說：「英布是何等精明的人物，怎麼會採取下策呢？」薛公就從英布的個人遭遇和出身去分析問題，他說：英布是個什麼貨色？不過是當年給秦皇修驪山墓的亡命之徒而已，沒多少眼光。他之所以能發達，能夠和皇帝成為戰友，不是因為有遠大眼光，只是敢玩命，不怕死，這人做事不計後果，不會為將來和老百姓著想，只關心個人的出路，這種心態妨礙了他的決策，終究只會採取自保的下策，陛下您就「安枕而臥」吧。
薛公這人確實識貨。英布雖然是英雄，但是那種只看個人待遇的英雄。當年他站在項羽一邊，受了劉邦謀士隨何的誘惑，去見劉邦。劉邦故意對他無禮，傷他自尊。他正在後悔的時候，劉邦又給英布高官厚祿，讓英布與他同樣的待遇，這小子的臉立馬又變回來了，大喜過望。說白了，他就這點出息。因此薛公就敢於小看他，預言他會敗。
一個人敢豁出去幹事業，不能說明他有眼光，或許他只是為了個人前途而敢玩命而已，一旦面臨義與利的選擇，他就智商直線下降。英布就是這類人。
果然如薛公所料，英布採取下策，被劉邦大敗。不過，劉邦也付出了沉重的代價，他被流矢射中，輝煌的一生也就斷送在這支箭上面了。