張良的祖先是戰國時韓國人，他的祖父張開地曾擔任韓昭侯、韓宣惠王、韓襄哀王的相國，父親張平曾擔任韓釐王與韓桓惠王的相國。
秦國在前230年滅韓後，張良散盡家財而求得一大力士相助，「見倉海君，得力士，為鐵椎重百二十斤」，伏擊行刺秦始皇於博浪沙（今河南省原陽縣）中，卻擊中副車而未獲成功。張良後由黃石公贈送《太公兵法》，即所謂「圯橋三敬履」與「孺子可教」的故事。
張良作為劉邦的謀臣，往往能在關鍵時刻給予劉邦正確建議。諸如酈食其建議劉邦在與項羽對戰時，不如大封過去六國，使其紛紛獨立而對抗項羽。劉邦聽後十分心動，便派人趕快刻印玉璽遊說，張良立刻反對，以免釀成後世大禍。在擊敗項羽後，婁敬建議劉邦入都關中，但遭群臣反對。劉邦詢問張良的意見，張良則認為關中條件比洛陽好，於是建都長安。後來七國之亂時，朝廷軍正好依照張良規劃，沿著長安順流而下進攻關東。
漢朝建立後，劉邦談及張良時說：「夫運籌策帷帳之中，決勝千里之外，吾不如子房。」[1]漢六年（前201年）正月，封為留侯。留，位在今日江蘇省徐州市沛縣的東南方。關於張良的後代，包含其子張辟疆，而歷史上的東漢學者張超、蜀漢將領張翼等皆是其後。道教創始者張道陵相傳也是他的後代。
張良在死後，謚為文成侯（也稱謚號文成），此後世人也尊稱他為謀聖。《史記》中有專門的一篇《留侯世家》，用以記錄他的生平。