劉邦手下大將分三類：運籌帷幄型、後勤保障、前線指揮型，所以劉邦自己說：治國不如蕭何、出謀策劃不如張良、帶兵打仗不如韓信，但由於他能夠有效使用這三個「人傑」，所以能得天下。
張良：漢初三傑之一。最終被呂後脅迫，留了下來。病死在長安。謚號留侯
樊噲：劉邦同鄉好友。為人武勇無比。曾多次解救劉邦。但在劉邦病危時聽其作亂謠言，竟令陳平周勃前去殺之(未遂)
陳平：原項羽手下。後投劉邦。雖然行為不檢點但並不為劉邦所忌。後為丞相，呂後死後幫著剿滅呂家餘孽。自述「我多詭計，是道家所忌」
蕭何：漢初三傑之一。沛縣小官。與劉邦交厚跟著他起兵。主管後勤。為所有功臣中功勞第一。後為丞相，主管內政。
周勃：劉邦手下大將。呂氏亂政風波後為文帝朝丞相，但能力遠不及陳平。後辭去官職。景帝朝名將周亞夫是其子
曹參：與蕭何一樣都原為沛縣小官。丞相。素有「蕭規曹隨」一說。
韓信：漢初最傑出的軍事家。漢初三傑之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最終投得劉邦做成大事。後被呂後計殺。
彭越：三王之一。為劉邦打下江山立下汗馬功勞，但後被劉邦流譴，最終被呂後所殺。
英布：又稱黥布。本為項軍手下大將，後投劉邦，為三王之一。最後被劉邦出兵擊殺。
盧綰：劉邦同鄉。隨其征戰，封為燕王。但最終投降匈奴。
夏侯嬰：號「滕公」。劉邦車伕。曾勸阻他扔下兒女。
韓王信：另一個韓信，史稱韓王信。追隨劉邦後防禦匈奴，後投靠匈奴。
任敖，沛人也，少為獄吏。高祖嘗避吏，吏系呂後，遇之不謹。任敖素善高祖，怒，擊傷主呂後吏。及高祖初起，敖以客從為御史，守豐二歲。高祖立為漢王，東擊項羽，遨遷為上黨守。陳豨反，敖堅守，封為廣阿侯，食邑千八百戶。高後時為御史大夫，三歲免。
申屠嘉，梁人也。以材官蹶張從高帝擊項籍，遷為隊率。從擊黥布，為都尉。
燕王劉澤，高祖從祖昆弟也。高祖三年，澤為郎中。十一年，以將軍擊陳豨將王黃，封為營陵侯。
周紲，沛人也。以舍人從高祖起沛。至霸上，西入蜀漢，還定三秦，常為參乘，賜食邑池陽。從東擊項羽滎陽，絕甬道，從出度平陰，遇韓信軍襄國，戰有利不利，終亡離上心。上以紲為信武侯，食邑三千三百戶。