劉邦，原市井無賴，卻3年滅秦，3年滅楚，建立了漢朝，被歷史複印件為傑出的政治家，指揮家，然而，晚年的劉邦，卻因猜忌功臣，在西征中被流箭擊中。
劉邦統一當時的中國後，陸續地把韓信、英布、彭越等楚漢之戰中立過大功的7位大臣都封了王，並讓他們佔據著戰國時期幾個國家的故地，並讓他們擁有很大的兵權，除了長沙王吳芮之外，其他人都佔據舉著漢朝重要的地區。當時，所有異姓王的總兵力比漢朝的兵力還要多。
在劉邦建立漢朝後，一些異姓王以前得罪過的人就紛紛出來遊說，宣稱只有剷除了異姓王，才能保證天下太平。劉邦剛開始以為這只是那些無聊的人隨便宣講了自己的一些理論，不理他們就是了。但那些人又暗中聯繫朝廷中的人，謊稱自己發現異姓王的某些舉動是想要謀反。這類事件一傳十，十傳百，最終傳到了劉邦的耳朵裡。起初劉邦還不信，但隨著傳言越來越多，再加上局勢確實對自己很不利，於是就和呂後等人秘密制定了剷除異姓王的計劃。
他又詢問呂後和蕭何的意見，他們都建議剷除異姓王，收回兵權。此時的劉邦還不知道，在他向呂後和蕭何詢問完之後，他們兩個人就已經開始秘密行動了。他們用了各種計謀，剷除了勢力較強的異姓王，收回了他們的兵權。
劉邦晚年時疑心很重。他自從在楚漢之戰中受傷以後，身體狀況逐漸下降。而意志也逐漸變得消沉起來，總是懷疑有人要謀殺他。呂後見了，就趁機把異姓王平常帶兵巡邏等事幾經渲染，然後就告訴劉邦。劉邦覺得，異姓王干的這些事肯定是在為消滅漢朝做準備，(實際上異姓王們是在組織防衛，因為兵多了一點，所以被呂後所利用了)於是就讓呂後剷除了許多異姓王。
言而，在大部分異姓王都死得不明不白時。淮南王英布發覺越發不對，於是，英布在互種環境中起兵造反了，此時，劉邦帶病親征！劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中不幸中了箭傷，到了長安病情加重。公元前195年，因傷病無法根治，漢高祖劉邦崩於長樂宮。