一日，帝舜視朝，得到北方諸侯的奉報，說道：「那年從恆山上飛下之石此刻又飛到太原了。」帝舜聽了，大為詫異，暗想：「上次石飛，或許是阻我北進，此次又飛，是何意思呢？
莫非那日祀禮太草率嗎？」想罷，帶了從臣來到太原，親自考察。果見那塊安王石矗立在那裡。
帝舜於是叫人就地蓋起一所祠宇來，供奉此石，並且祭祀一番。然後再向東北而行。越過恆山，想到從前第一次出門時所耕之歷山此刻不知如何景象，一時懷舊情深，就屏去了驅從，獨帶一個侍衛之士前往觀看。只見那邊阡陌縱橫，村落錯綜，已不是從前那種深山氣象了。前日所耕種之國已無遺跡可尋，只有和靈甫遇到的地方還依稀可認。舜徘徊了一會，不免想到洛陶、秦不虛等人，此刻不知都在何處。
正在慨歎，忽聽得有人叫道：「蒲衣先生，難得你幾時來的！」帝舜回頭一看，原來一個五十多歲的男子，正在緩步逍遙。那問他的人卻是一個婦人。只聽那男子答道：「我來不多日呢。」那婦人道：「蒲農先生，你有多年不到此地，難得今朝又來，請到舍間坐坐吧。」說著，就邀那男子到路旁一間草屋之中去了。帝舜聽見蒲衣二字，就想到從前師事的那個八歲神童，如今有幾十年不見，那面貌當然認不出了。然而估量年紀，那神童到今日正是差不多，不要就是他吧。回想自已攝位之後，這幾個舊時師友無日不在飭人探訪之中，可是沒有一個尋著。如今覿面相逢，寧可認錯，不可失之交臂。想罷，就要到草屋中去訪問。繼而一想，終覺冒昧，後來決定主意，先叫衛士去探問他，是否豫州人，幼時是否住在有熊之地，此刻住在何處。衛士答應去了。帝舜獨自一人到行營。隔了多時，那衛士還報，說道：「那男子的確是豫州有熊地方人，現在寓居西村一個親戚家中。」帝舜大喜。
次日一早，率領從人前到西村去訪浦衣，一訪就遇到。說起從前之事，蒲衣方才記得，竭力謙抑。帝舜便問他幾十年來的經過，又將自己的經過細細告訴了他一番，並勸他出來擔任國家之事，說道：「老師從前主張以禮敬教人，倘肯擔任國事，那麼蒼生受福無窮，弟子情願退居臣僚，恭聽指揮，務請老師以天下為重，勿再高蹈。」蒲衣聽了，笑道：「承足下如此推愛，容某細思之，如無他種牽制，當遵命。」於是訂定明日再行相見。到了次日，帝舜一早去訪，哪知他的親戚說道：「蒲衣先生昨日連夜動身出門，不知到何處去了。」帝舜料想他必是逃避，尋他無益，不勝惆悵，然而也無可如何，只好再向東北行。
一日，到了幽州界上，帝舜想起幽州的鎮山是醫無閭山。
據伯禹說是很聳秀的：「我何妨去一遊呢？」想罷，就徑到醫無閭山。只見那山勢掩映六重，峰巒秀拔，果然是座名山。山上產一種石，似玉非工，據土人說，名叫珣琪，很為可愛。帝舜遊歷一遍，從西南下山，只見下面竟有一座城池。便問土人，才知道這名叫徒河城。原來當地之人因為看見鯀造堤防，仿照他的方法來造的。當時有城郭的地方並不多，所以帝舜看了稀奇。
這時徒河城裡有一個官吏出來迎接。帝舜看他古貌古心，盎然道氣，便和他談談，問他是什麼官。那人道：「是丞。」
帝舜道：「汝曾學過道嗎？」丞道：「學過。」帝舜道：「道可得有乎？」丞答道：「汝身非汝有也，汝何得有其道？」帝舜聽了不解，又問道：「吾身非吾有也，孰有之哉！」丞曰：「是天地之委形也。生非汝有，是天地之委和也；性命非汝有，是天下之委順也；孫子非汝有，是天地之委蛻也。故行不知所往，處不知所持，食不知所味，天地之強陽氣也，又胡可得而有耶？」帝舜聽了他這番超妙的話，知道他亦是個探玄之士，不覺非常欣賞，便擬邀他同到帝都去，授他一個大位。那丞再三固辭，帝舜不能勉強，嗟歎了一回，只得率領從人徑歸蒲常剛到國門，只見有五個老者，鬚眉皓白，衣冠偉然，在哪裡徘徊。帝舜看他們形跡古怪，而面貌又甚熟，彷彿曾經在哪裡見過似的，後來忽然醒悟，想道：「前次隨帝堯在首山，有五老游河，告訴我們河圖將來，忽然化為流星上入昂，豈非就是他們嗎？現在又來遊戲人間，我不可當面錯過。」當下就吩咐御者停車，親自下來，向他們深深致禮道：「五位星君，難得又光臨塵世，幸遇幸遇。」
那五個老者慌忙還禮，齊聲說道：「聖天子向我們行禮，我們小百姓如何當得起呢？而且聖天子所說的什麼星君，什麼光臨塵世，我們都不懂，不要是認錯了人嗎？」帝舜道：「某不會認錯。五位一定是五星之精，上次已經見過，何必再深自韜晦呢？」那五老道：「我們的確都是小百姓，因為遇到這種太平之世，相約到帝都來？」？」眼界，並非什麼星精，請聖天子千萬不要誤會。」帝舜見他們堅不承認，並不免疑惑起來，既而一想，決定主意，寧可認錯，不可錯過。當下就說道：「既然諸位不承認是星精，某亦不好勉強，不過諸位年高德助，是一定無疑了。某向來以孝治天下，對於老者特別尊敬，所以在學校中定有養老大典。現在無論諸位是否星精，務要請到學校裡去稍住幾時，使某得稍盡暴養之憂，未知諸位可肯答應否？」那五老聽了，相視而笑。
隔了片時，一個赤面老者說道：「既然聖天子如此加思，我們恭敬不如從命吧。」帝舜大喜，忙叫從人讓出幾輛車子，載五老到學校裡去供養。帝舜更以師禮尊之，時常去向他們請教，他們亦常到街街中來遊玩。究竟是否星精，這是後話，慢提。
且說光陰易過，這年已是帝舜在位的第十四年。這時天下太平之極，宮廷之中，蓂莢又生於階，鳳凰巢於庭，天上有景星出於房，地上出乘黃之馬。有一日，忽然有一乘金車現於帝庭，尤為前古所未有，真所謂千祥雲集。帝舜自己也是歡喜，無事之時，總在哪裡與百官奏他的《韶》樂。
一日正在金石轟鏗的時候，忽然天氣大變，雷聲疾震，雨勢傾盆，風力之狂，更無以復加房屋倦去，大木拔起，城裡城外正不知道有多少。這時殿廷之中，樂器四散傾倒，桴鼓等都在地上亂滾。那些樂工舞人更站腳不住，有的伏在地上，有些四處亂跑，百官亦蒼皇失次。霎時間秩序大亂，正不知道是什麼變故，都以為是世界末日到了。
獨有帝舜依舊是從容不迫的坐在那裡，一手抱住一座將要傾倒的鐘磬架子，一手執著一個衡，仰天哈哈大笑道：「不錯不錯！這個天下的確不是我一個人的，鐘磬凳石奏起來，竟亦能夠表示得出嗎？」說著，徐徐站起，將鐘磬架子和衡都安放好了，整肅衣冠，向天再拜稽首，心中暗暗祝告道：「皇天示警，想來是為這個天下的問題，但是某決不敢私有這個天下，一定上法帝堯，擇賢而傳之。細察群臣之中，功德之盛無過於禹，現在敬將禹薦於皇天，祈皇天鑒察。假使禹是不勝任的，讓皇天風雨更疾，雷電更厲，以警某所舉之失當。假使禹是勝任的，請皇天速收風雨，另降嘉禾，某不勝迫切待命之至！」
哪知祝告未必，雷聲已收，雨也止了，風也住了。到得帝舜站起來，已漸漸雲開日出，豁然重見青天。然而隔不多時，但覺氤氤氳氳，鬱鬱紛紛，似煙非煙，似雲非雲的一股氣滿殿滿庭的散佈開來，差不多令人覿面不相見，亦不知這股氣自天下降的，還是自地上升的。
又隔了多時，但覺那股氣漸漸團結起來，蕭索輪囷，飛上天空，凝成五彩，日光一照，分外鮮明，美麗不可名狀。這時眾人早已忘卻驚怖，恢復原狀，看了這種情形，都齊叫道：「這是卿雲！這是卿雲！」帝舜此時，見天人感應如此之速，亦樂不可支，於是信口作成一歌。其詞曰：卿雲爛兮，糾婆漫兮。日月光華，旦復旦兮。
歌罷之後，群臣知道這種祥瑞都是帝舜盛德所致，大家都上前再拜稽首，推大司徒作領袖，恭和一歌。其詞曰：明明上天，爛然星陳。日月光華，弘予一人。
帝舜聽了這首和歌，知道群臣之意還是推戴自己，於是又作一歌，將自己打算遜位之意略略吐露，使群臣得知。其詞曰：日月有常，星辰有行。四時從經，萬姓允誠。於予論樂，配天之靈。遷於聖賢，莫不鹹聽。鼚乎鼓之，軒乎舞之。精華已竭，褰裳去之。
歌罷之後，群臣一齊進道：「臣等恭聆帝歌似有退閒之意。
帝年雖近耄耋，但精力甚健，何可遽萌此志？尚望以天下百姓為重，臣等不勝萬幸！」帝舜道：「不然。昔先帝在位七十載，年八十六，撥朕於草野之中，授朕以大位，是以天下為公也。
今朕亦年八旬，戀戀於此，不求替人，是以天下為私，何以對先帝？更何以對天下？朕意決矣。」群臣聽了，不能復言。
過了幾日，帝舜率領群臣向南方巡守。到了河、洛二水之間，猛然想起從前的故事，就叫群臣在河邊築一個壇，自己齋戒沐浴起來，默默向河濱祝告道：「某從前薦禹於皇天，承皇天允諾，降以嘉祥，但不知后土之意如何，如蒙贊成，請賜以徵信，以便昭告大眾，不勝盼望之至！」祝罷，就在壇恭敬待命。
隔了多時，看看日昃，果然榮光煜照，休氣升騰，帝舜知道是征應到了。但細看河中，波流浩淼，一瀉千里，與平時一樣，絕無動靜，不免疑慮。
又隔了片時，忽見壇外有大物蠕蠕而動，仔細一看，原來是一條五彩的黃龍，背上負著一個圖，長約三十二尺，廣約九尺。那龍來到壇上，將背一聳，圖已落在帝舜面前，隨即掉轉身軀，蜿蜒入水而逝。帝舜與群臣細看那圖，以黃玉為押，以白玉為檢，以黃金為繩，以紫芝為泥，端端正正一顆印章蓋在上面，是「天黃帝符璽』五個大字。再將圖展開一看，其文字大意都是說天下應該傳禹的話。群臣看了，莫不詫異，禹尤侷促不安。帝舜笑道：「不錯不錯，真是一定的。」當下大家下了壇，帝舜率領群臣向嵩山而行，路上指著嵩山向伯禹道：「這是中央的鎮山。汝之封國去此不遠，於汝頗有關係，汝宜前往致祭，以迓天庥。」
伯禹剛要遜謝，忽見供養在學校的那五個老翁又出現於車前。帝舜大驚，忙下車問他們：「何以離開京都？何時來此？」五老齊聲笑道：「某等多年承帝豢養，感激之至！現在知道帝遜位已確定有人，某等在此亦無所事事，請從此辭，後會有期。」說罷，各各將身一舉，倏忽不知所之。帝舜道：「朕早知道他們是五星之精，他們猶不肯承認，如今果然是真了。」
說罷，不禁歎息一回。
這時道旁湊巧有一間空屋，帝舜就叫人略加修葺，改為五星祠，以作紀念。又率群臣祭祀一番，這夜就宿在祠中。君臣等正在談論其神異，忽有從人報道：「天上發現了五顆長星，甚是奇怪。」帝舜君臣忙出門一望，果然天空有五顆大星，光芒作作，長各數丈。大家看了，一齊驚怪道：「彗星彗星！」
帝舜道：「朕看不是彗星，還是五星之精在那裡顯奇表異呢。」眾臣道：「何以見得？」帝舜道：「朕從前受業於尹老師，老師曾將天文大要細細講授，所以朕於天文亦略知一二。大凡彗星的形式分作二段，一段叫作首，一段叫作尾。但是管首亦可分為二，一種叫彗核，是它當中如星的光點，一種叫彗芒，是包圍在香核四面的星氣。但是有些離地較遠，或較小之彗星，則人往往僅見它的芒，而不見它的核。大的彗芒，視徑有和月亮一般，而它的核明如晨星，這是最顯而易見的本體，不必一定有尾，而芒與核是一定有的。現在這五顆大星雖和彗星相似，而細視不見有核，並不見有芒，究竟不知道它哪一頭是首，哪一頭是尾，這是一端可疑的。而且彗星是極不常見之星，就是偶爾出現，不過是一顆，決無五顆同時齊出之理。而且據尹老師說，彗星亦有它運行之軌道。它的出來是漸漸的由遠而近，由小而大，它的消滅亦是逐漸的。現在昨天並不見有彗星，今夜忽然發現至五顆之多，它的形式又多相像，無首無尾，這又是一端的可疑。不是彗星，那麼是什麼？當然是五星之精的變化了。朕所以如此揣度，亦是想當然耳。」
眾臣道：「彗星不止一顆嗎？」帝舜道：「多著呢。據尹老師說，人的目力能夠見到的，陸續發現，已經有幾百顆之多。
人的目力不能見到的，想來一定還有不少。將來人類智力增進，如能發明一種望遠鏡，那麼彗星的數目恐怕還要加多少倍呢。」伯益道：「眾星沒有尾，獨彗星有尾，聽說最長的竟有幾千萬丈之長，究竟何故？」帝舜道：「這個理由朕也聽尹老師講過，大概有兩個原因：一個是推力。考查彗尾，差不多都與太陽相背，彷彿受了太陽上面的一種推力，使它附於彗星的質後而行。一個是吸力。大約彗星本體亦有吸力，所以能使附於星體的物質雖受太陽的推力而不至於離散。這兩個原因亦是想當然耳。究竟如何，還不能確實明瞭。」
伯益道：「有尾的是彗星，沒有尾，怎樣知道它亦是彗墾呢？」帝舜道：「有兩種可以看出：一種是它所行周天的軌道與眾星不同。眾星的軌道差不多總是圓的，彗星的軌道有好幾種，有如拋物線形的，有如橢圓形的，有如曲線形的，看到它軌道的形狀，就可以知道它是彗星。一種是考查它的歷史。它從前出來的時候，見於記載是有尾的，那麼此刻出現雖然失去了尾，亦可以認識。還有一種是看它的形狀，就是剛才所說有芒有核了，必是彗星。」
伯益道：「彗星之尾何以會得失去呢？」帝舜道：「大約因為彗星的質量不甚大，拖著如許長的長尾，大有不掉之勢，久而久之，吸力不能夠收攝它，那成尾之質就分散於太虛，這就是管星無尾之原因。但細考起來，不但彗尾能夠消失，就是彗星亦能夠消失。因為太陽的吸力在著星向日背日兩面其力甚大，彗星禁不住這種力量，那個芒核就分散為幾個，久而久之，全體就消失了。」
伯益道：「彗星既然不止一顆，有時又要消失，那麼此刻所看見無尾的彗星，安見得它就是從前歷史上見過的有尾彗星呢？」帝舜道：「彗星軌道為橢圓形的，它的出現有定期，或十幾年一現，或幾十年一現，或幾百年一現，歷史所記載，可以推算得出因，此就可以知道。假使軌道是拋物線形，或雙曲線形的，那個僅能發現一次，以後不復再出。但是拋物線形的那一種，有人說它仍是橢圓形，不過極長極大一個圈子，繞轉來或者須幾千年，人間的開化遲，歷史沒有如此長久，所以說它不復再出，亦未可知。」
正說到此，忽聽一個人叫道：「五顆長星發生變化了！」
眾人忙抬頭看時，只見那五顆星光芒漸斂，而不住的動遙隔了許久，變成五顆明珠似的大星，次第排列在天空，彷彿一串珠子聯成一氣。帝舜哈哈笑道：「果然是它們！丙然是它們！」說罷，就用手指道：「這顆是水星，這顆是金星，這顆是火星，這顆是木星。這顆是上星。」眾人看了，無不稀奇，都說道：「這五星如聯珠，是不大有得見到的。」
這時夜色已深，四野昏沉如墨，眾人露立長久，都有倦意。
漸聽得晨雞喔囑，料想時已迨曙，正想入室休息，忽見東方似乎露出一道白光來。大司空道：「莫非天色已將明瞭嗎？」眾人再注意一看，只見天際似乎隱隱有一朵黑雲，黑雲之下彷彿有光氣擁護。久而久之，黑雲之中露出一個大圓物，其白如玉，其大如鏡。眾人有的說是太陽，有的說是月亮，紛紛不決。
陡見圓物旁邊又湧起一個圓物，大小顏色都相彷彿。其初比第一個出現的低，後來漸漸升高，兩個一樣齊，彷彿一對白壁。後來兩個互相摩蕩了一會，畢竟是後來的那個佔了上風，那第一個出現的漸漸低落。忽然之間，紅光四射，旭日東昇，兩個白壁和黑雲都不知去向了。眾人見所未見，個個稱奇。帝舜道：「今日真難得。剛才是五星聯珠，此刻是日月合壁，都是祥瑞。」回頭向大司空笑道：「這個都是汝受命之符兆呢。」大司空聽了，惶恐遜謝。
這時天已大明，眾人回到室中，略略休息。食過早餐之後，薰風拂拂，天氣大和。帝舜取餅琴來，一面彈，一面又作了一個《南風之操》，其詞曰：反彼三山兮，高岳嵯峨。天降五老兮，迎我來歌。有黃龍兮，自出於河。負圖書兮，委蛇羅沙。按圖觀讖兮，閔天嗟嗟。
擊石拊韶兮，淪幽洞微。鳥獸蹌蹌兮，鳳凰來儀。凱風自南兮，喟其增悲。
歌罷之後，又休息一會，便率領群臣返旆還轅，歸到蒲阪。
次年，就叫伯禹到太室山去祭祀，算是禪位的第一步。