「國人暴動」之後，召公和周公共同治理朝政，號「共和」。這就是歷史上有名的「共和行政」。過了十四年，周厲王死在彘地。這時太子靜也已在召公家長大成人，召公和周公就一起立他為王，這就是宣王。宣王即位之後，由周公和召公一起輔佐，修明政事，師法各位先王的遺風，諸侯又開始尊奉周王室。
烽火戲諸侯
周幽王即位後，十分寵愛一個叫做褒姒的女子。關於褒姒的來歷，還有一段神異的故事。
夏代末年，有兩條神龍降落在夏帝的宮廷，說：「我們是褒國的兩個先王。」夏帝不知如何對待它們，就進行占卜。卜者認為二物不吉，讓夏帝把它們的唾液收藏起來，才能夠化凶為吉。夏帝於是擺設出祭物，書寫簡策，向二龍禱告。二龍留下了唾液後忽然消失。夏王讓命人用木匣把龍的唾液收藏了起來。夏亡之後，這個匣子傳到了商代，商亡之後，又傳到了周朝。接連三代，從來沒有人敢把匣子打開。周厲王對此事十分好奇，就命人將匣子打開觀看。結果龍的唾液淌到了殿堂上，怎麼也清掃不掉。周厲王就命令一群女人，赤身裸體對著唾液大聲呼叫來驅邪。那唾液竟然變成了一隻蜥蜴，爬進了厲王的後宮。後宮有一個剛剛換牙的七八歲的小爆女，碰到了那只蜥蜴。等那個宮女在長到十五歲的時候，竟然未婚先孕，沒有丈夫就生下了孩子。她非常害怕，就把那孩子扔掉了。
被扔掉的孩子恰巧被一對逃亡的夫婦撿到。他們念她可憐就將她收養，一起逃到了褒國。後來褒國人得罪了周朝，就把被小爆女扔掉的那個女孩獻給幽王，以求贖罪。因為當初這個被扔掉的女孩是褒國獻出的，所以叫她褒姒。
褒姒不愛笑，幽王為了博她一笑，想盡了一切辦法，但褒姒仍然難得一笑。周幽王為討她的歡心，就點燃了預示敵人來犯的烽火。諸侯見到烽火，全都趕來救援，但到達之後，卻不見敵寇，亂作一團。褒姒看了果然哈哈大笑。幽王很高興，因而又多次點燃烽火以滿足自己的私慾。後來諸侯們都不相信了，也就漸漸不再前去了。
平王東遷
周幽王寵愛的褒姒為幽王生下了一個兒子，名叫伯服。在此之前，周幽王的王后已為幽王生下一子，名叫宜臼。宜臼早已立為太子。幽王為了顯示對褒姒的寵愛，就廢掉王后和太子，立褒姒為後，伯服為太子。
幽王的舉動，惹怒了前王后的父親申侯。申侯聯合繒國和西方的犬戎部落一起攻打幽王。幽王點燃烽火召集諸侯的救兵。但諸侯們沒有人再派兵救援。申侯就把幽王殺死在驪山（在陝西省西安市臨潼縣城南）腳下，俘虜了褒姒，把周的財寶席捲一空。於是諸侯都向申侯靠攏，他們共同擁立幽王從前的太子宜臼為王，這就是平王。平王即位之後，為躲避犬戎的侵擾，把國都遷到了東都洛邑。平王時，周王室日益衰微，各諸侯以強並弱，齊國、楚國、秦國、晉國勢力開始逐步強大起來。
王室衰微
周代最後一個天子周赧王時，周的領地分裂為東周、西周兩個小柄。周王室日益衰微，周天子不得不在各大諸侯之間周旋，以求保全自己狹小的國土。
公元前307年，秦國攻打楚國的宜陽（在今河南省宜陽縣西）。楚國以為周暗中幫助秦國，所以想進攻周。蘇代為周遊說楚王說：「您怎麼知道周是幫助秦國？那些說周幫助秦國比幫助楚國更出力的人，是想讓周投到秦國方面去，所以人們都把周、秦放在一起說『周秦』啊。周人明白了自己無法解脫，就一定定會投向秦國一方，這真是幫助秦國取周的妙計呀。現在，即使周為秦出力，您也要好好待他；不為秦出力，您仍然得好好待他。這樣，才能讓它與秦疏遠。周與秦絕了交，就一定投向楚國的。」楚王方才聽從了他的建議。
秦國想通過兩周之間的地區去攻打韓國，就向東周和西周借道。周擔心借道秦國會得罪韓國，不借又會得罪秦國，感到左右為難。有人對周君說：「為什麼不派人去見韓公叔呢？到時就對韓公叔說：『秦國敢穿過周地去攻打韓國，是由於信任東周。您為什麼不給週一些土地，並派出人質前往楚國呢？』這樣，秦國一定會懷疑楚國，不相信周君，也就不會攻打韓國了。您再派人去對秦國說：『韓國非要給我們週一些土地，想以此來讓秦國懷疑周君，周不敢不接受。』秦國也就不能阻止周接受韓國的土地。這樣就既得到了韓的土地，又能得到秦國的諒解。」