章邯打敗陳王后，進兵臨濟，攻擊魏王，魏王派周巿到齊國、楚國請求救兵。齊、楚派遣將領，帶領軍隊跟隨周巿援救魏國。章邯竟然擊敗援軍，殺死周巿，包圍了臨濟。此時魏咎根本沒有力量抵抗，心想與其白死那麼多人，又沒有打勝的把握，還不如投降算了。開始與章邯談判投降的事情，條件就是保護魏地百姓免受戰亂。當談判結束後，魏咎自己卻自殺了，沒有投降，這就是氣節，人的尊嚴與人格，必須用死來捍衛。
當時跟隨哥哥的魏豹只得逃往楚國。楚懷王給了魏豹幾千人馬，讓他回去奪取魏地。這時項羽已經打敗了秦軍，降服了章邯。魏豹趁勢接連攻克了二十多座城池，項羽就封魏豹做了魏王。魏豹率領著精銳部隊跟著項羽進入關中，項羽分封諸侯時，自己打算佔有梁地，就把魏王豹遷往河東，建都平陽，封為西魏王。
兵敗身亡
漢王劉邦平定三秦之後，從臨晉率兵橫渡黃河。魏豹就把整個國家都交給了漢王，跟隨著漢王攻打彭城。結果漢王戰敗，回師滎陽，當時追隨漢王的諸侯紛紛叛劉附項。魏豹心中也有了想法，只是身在漢營，一時不能回國，只得忍耐。等到漢王回師滎陽，便心生一計，借口母親生病，請假回國，照顧母親。漢王相信了他的話，慨然應允他回家探親，魏王豹得以逃脫，回到平陽都城，即下令將黃河渡口截斷，設兵防守，背叛了漢王。漢王正在憂慮東邊的楚國會不會攻打自己，聽到魏豹反叛的消息，心想：「我一向待魏豹不薄，這次他定是聽了楚人的鬼話，一時暈了頭。現在不如派遣能言善辯的人，勸導他，或許能讓他悔悟，就不用興師動眾了。」就叫來酈生說：「你去替我婉言勸說魏豹，如果能說服他回心轉意，我就封你為萬戶侯。」酈生就前去遊說魏豹。魏豹婉轉地拒絕說：「人生一世是非常短促的，就像日影透過牆壁的空隙那樣迅速。如今漢王對人傲慢而侮辱，責罵諸侯群臣如同責罵奴僕一樣，一點兒也沒有尊賢納士的禮節，我沒有忍耐力再去見他。」其實是他看到楚漢相爭，以為自己可以坐收漁翁之利，那些話只是用來搪塞酈生的。
漢王見酈生的勸說沒有奏效，心中大怒，於是派韓信去攻打魏豹，三下五除二就輕鬆地在河東俘虜了魏豹，把他押送到滎陽，把魏豹原有的國土改為漢郡。劉邦沒有殺魏豹，而是叫魏豹與周苛守衛滎陽。項羽圍攻滎陽時，正在楚軍緊急攻城之時，周苛害怕魏豹再次背叛漢王，與楚軍裡應外合獻出滎陽，為了安全起見把他殺掉了。
彭越起兵
秦朝末年時，彭越是昌邑（今山東省金鄉縣西北）人，別號彭仲。他是個著名的強盜頭子，盤踞在高山大澤之中，常常出去劫掠，日子過得倒也逍遙快活。陳勝、項梁揭竿而起時，一班年輕人就對彭越說：「很多豪傑都爭相樹起旗號，背叛秦朝，這就是潮流。你也可以站出來，咱們也效仿他們那樣幹，當回時代的弄潮兒。」彭越冷靜地說：「現在兩條龍剛剛搏鬥，誰勝誰負還沒有揭曉，還是等一等吧。」彭越的意思是，現在還看不出究竟誰能夠打敗誰，如果站錯了隊，那就壞了，這可是影響一輩子的事啊！作為強盜，目標比較小，頂多面對地方官員的追剿；一旦作為造反的隊伍，恐怕面對的就會是朝廷的大批正規軍，這不是可以隨便說著玩的。
等了有一年多，天下的局勢也開始明朗化，雖然秦軍的主力仍在，但星火已經燎原了，多少有點頭腦的人都知道秦王朝離玩兒完的日子不遠了。鉅野湖澤前去追隨彭越的年輕人也聚集了大概有一百多人，他們對彭越說：「請你做我們的首領吧。」彭越拒絕說：「我不願和你們一塊兒干。」這幫年輕人一再請求，彭越這才答應。跟他們約好第二天太陽出來時集合，遲到的人就要被殺頭。
第二天太陽出來的時候，遲到的有十多人，最晚的一個人直到中午才來。彭越很抱歉地說：「我年紀比較大，所以大家強要我當首領。既然讓我做首領，就應該聽我的命令。現在有這麼多人遲到，我也不能殺這麼多人，就殺最後一個來的吧。」然後，就下令殺死最後到的那位倒霉蛋兒，這個時候盜友還以為彭越在開玩笑，個個嘻嘻哈哈地說：「喔，是嗎？今後不敢再遲到就是了，呵呵。」但彭越還是拉過最後到的那個人，把他殺了。隨後，彭越設置土壇，用人頭祭奠，號令所屬眾人。眾人都大為震驚，害怕彭越，沒有誰敢抬頭看他。其實彭越的想法很簡單，既然要出來闖世界，就得轟轟烈烈，不成功則成仁。作為強盜，單兵的戰鬥力都是很強的，所以他們缺乏的不是武力，而是團結一致的紀律，這也是強盜部隊通常敵不過正規軍的原因。彭越的這支強盜軍團，是一群個人武力非常強盛的烏合之眾，作為起兵的先決條件就是紀律問題，他這一手就是殺雞給猴看，整頓好紀律才能出山。