清河王高岳，字洪略，高祖從父弟。父高翻，字飛雀，魏朝贈太尉，謚孝宣公。岳幼年孤單貧窮，很少人認識他。長大後敦厚樸直，身材高大，深沉且有氣量。最早岳的家在洛陽，高祖每次接受使命來洛，必定住在岳家。岳的母親山氏，曾半夜起來，看見高祖的住室有光亮，偷偷地往裡看，卻沒有燈，第二天讓高祖睡另外的房間，還是這樣。她十分驚奇，就到卜者那裡求筮，占語稱：「吉，《易》說『龍飛天上，是大人的造化』，飛龍九五是大人的卦象，貴不可言。」山氏回家將占筮之事報告給了高祖。後高祖於信都起兵，山氏聽到後，十分高興，對岳說：「紅光的瑞兆，今天當要驗證了，你可以從小路趕去投奔，同他一道共謀大事。」於是岳趕赴信都。高祖見岳，極其歡悅。
中興初年，授散騎常侍、鎮東將軍、金紫光祿大夫，領武衛將軍。高祖在韓陵同四胡交戰，高祖統中軍，高昂率左軍，岳將右軍。中軍大敗，胡賊乘勢推進，岳舉旗大喊，率先衝進敵陣，高祖才揮師反擊，裡外夾攻，大破四胡。因功拜衛將軍、右光祿大夫，仍領武衛將軍。太昌初，除車騎將軍、左光祿大夫，領左右衛，封清河郡公，食邑二千戶。母親山氏，封為郡君，授女侍中，入宮服侍皇后。此時爾朱兆還佔領著并州，高祖準備出兵攻討，令岳留守京師，遷官為驃騎大將軍、儀同三司。天平二年(535)，除侍中、六州軍事都督，不久加開府。岳招納賢士，以為僚屬，受時論讚美。很快總監典書，復為侍學，除使持節、六州大都督、冀州大中正。不久拜京畿大都督。他所管轄的六州事務都在京畿處理。時高祖在晉陽理事，岳與侍中孫騰等人則在京師輔政。元像二年(539)，因母死而去職。岳十分孝順，盡心贍養，母親若有疾病，他便會衣不解帶地認真照顧。守孝時，哀毀骨立。高祖極其擔憂，每天都要派人上門問候安慰。很快起復本官。二年，除兼領軍將軍。興和初年，世宗入京總理朝政，岳出為使持節、都督、冀州刺史，侍中、驃騎、開府儀同等職依舊。三年，轉任青州刺史。岳掌權時間長，一向讓朝野畏服，當任職青、冀二州後，百姓望風戰慄。武定元年(543)，任晉州刺史、西南道大都督，得到了「綏邊」的稱譽。此時岳患病，高祖請他回並治療，病癒，又回到了晉州。
高祖崩，侯景叛，世宗召岳回並，共商攻討侯景的大計。這時，梁武帝趁機派貞陽侯蕭明率眾趕往寒山，阻擋泗水淹灌彭城，與侯景互為犄角支援。岳統率諸軍南討，與行台慕容紹宗等擊打蕭明，大獲全勝，在戰場上活捉了蕭明和他手下的大將胡貴孫，俘虜以及殺死的有幾萬人。侯景就擁眾在渦陽，與左衛將軍劉豐等人相對抗。岳又回軍向侯景進攻，大敗景軍，景一個人騎馬逃遁。六年，以功任侍中、太尉，其餘官職如故，別封為新昌縣子。又拜使持節、河南總管、大都督，率領慕容紹宗、劉豐等人討伐王思政。思政據長社城以固守，岳等人便引來洧水灌城。紹宗、劉豐被思政虜獲，關西出兵增援思政，岳內防外御，胸有成竹。長社城湧進了很多的水。適逢世宗親臨督戰，幾天就將長社城攻破，並且抓獲了思政等人。因功別封真定縣男，世宗認為攻下長社是自己的功勞，所以對岳的獎賞不太豐厚。
世宗死，顯祖出京安撫晉陽，令岳以本官兼尚書左僕射，留守京師。天保初，晉封清河郡王，不久為使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司、宗師、司州牧。五年(554)，加太保。梁朝蕭繹被周軍逼迫，遣使告急，還請求支援。冬，帝詔岳為西南道大行台，都統司徒潘相樂等援救江陵。六年正月，軍隊駐紮義陽，正好荊州城被周軍攻陷，岳乘機搶佔了向南一直到郢州的土地，還抓獲了梁的郢州刺史陸法和，佔領了郢州城。岳先派人將法和送往京城，命令儀同慕容儼據守郢城。朝廷得江陵陷落消息，詔令岳回師。
岳自率軍攻討寒山、長社，及進攻隨、陸，均有戰功，威名更重。但他喜好奢侈，尤悅酒色，歌姬舞女，陳鼎擊鐘，諸王都趕不上他。當初，高歸彥少孤，高祖請岳撫養，岳認為他年少，待其刻薄。歸彥心裡不高興但沒有掛在嘴上。當歸彥做了領軍，大受寵幸時，岳以為他會感謝自己，因此十分地依賴他。歸彥秘密地搜尋他的短處。岳在城南修建宅第，在聽事廳後開小巷。歸彥向帝報告說：「清河王修建的住宅，規格與帝宮相似，還造有永巷，只不過沒有闕而已。」顯祖聽報告後心中厭惡，就漸漸地疏遠了他。岳又請顯祖徵召鄴城婦女薛氏入宮，但岳卻把薛氏傳喚到了自己的住宅，這是由於薛氏姊姊的緣故。帝將薛氏姊吊起來砍掉了腳後殺死了她，責備岳奸婬民女。岳辯解道：「我本來是想娶她為妻的，但她輕薄，我討厭，不是姦污。」帝更加惱怒。六年十一月，遣高歸彥到他的家中給以嚴厲責備。岳憂懼不知如何是好，幾天後就死了，因此社會上議論紛紛，認為是皇帝賜鴆的結果。朝野都為他惋惜。岳死時四十四歲。帝詔大鴻臚監護喪事，贈使持節、都督冀定滄瀛趙幽濟七州諸軍、太宰、太傅、定州刺史，假黃鉞，給..車京車，..物二千段，謚號昭武。
當初岳與高祖籌謀天下，家有私兵，收藏著武器，儲集鎧甲多領。世宗末年，岳認為四海太平，上表請求交納。世宗極其看重至親的關係，對岳十分信任，說：「叔叔位居肺腑，職在衛國，所有兵甲，本為國用，叔叔為何疑惑而要上交呢？」文宣帝時，岳也多次請求交納，但沒有得到同意。臨死之前，上表謝恩，並請將兵甲上交武庫。直至葬事完畢，朝廷才批准他的生前請求。皇建中，配享世宗廟庭。後來歸彥叛逆，世祖明白歸彥原先對岳的誣陷，說：「清河忠烈，盡心皇室，但歸彥攻擊他，是離間我們的關係。」籍沒歸彥家口財產，將良賤百口賞賜給岳家。後又思念岳的功勞，重贈太師、太保，余官依舊。子勱嗣繼。
勱，字敬德，夙智早成，為顯祖鍾愛。年七歲，被派去侍奉皇太子。後任青州刺史。拜官之日，顯祖告誡他說：「叔父前為青州刺史，有很多的惠政，所以派你去安撫那裡的民眾，要好好用心，不要敗壞了你父親的名聲。」勱流著淚說：「我年紀尚小，就蒙受如此的提拔，雖要竭盡全力，但還是害怕愧對先父。」帝說：「你既然說出了這樣的話，我也就不須擔心了。」很快又追授武衛將軍、領軍、祠部尚書、開府儀同三司。由於清河地在京畿之內，改封樂安王。轉侍中、尚書右僕射，出為朔州行台僕射。
後主敗晉州，胡太后從土門道返回京城，帝敕勱統領兵馬，侍衛太后。這時的佞幸宦官，依然肆行暴虐，看見老百姓的雞豬，他們就放出鷹犬追逐獵取。勱抓住了儀同三司苟子溢，示眾後想將他處死，太后下令，勱被迫將其釋放。劉文殊私底下對勱說：「子溢之徒，一語可成禍福，怎能容忍他們胡作非為，難道沒有考慮後世的誹謗？」勱捋袖伸臂對文殊講：「從獻武皇帝以來，撫養士卒，委政賢士，用武行師，未嘗出現破綻。眼下西寇已經佔領了并州，達官貴人很多投敵叛國，正是因為這夥人的專政弄權，所以內外離心，衣冠解體。如果今天能斬殺此輩，明日我被處死，也沒有什麼遺憾的。王是國家的親戚，應同朝廷一樣的好惡。反而講出了這樣的話，還有什麼希望！」
太后剛剛回到鄴，周軍就接踵而至，所以人們都很害怕，幾乎沒有了鬥志，朝士投降，日夜相繼。勱因此上書後主說：「眼下叛投的，多是達官貴人，但老百姓卻還沒有生出貳心。請將五品以上官吏的家屬，在三台安置，並威脅他們說：『如果仗打敗了，後撤時就要焚燬三台。』這些人顧惜妻子，一定要拚命戰鬥。再說王師多次失敗，周軍輕視我們，現在背城一戰，一定可以打敗周軍，這是上等計策。」後主始終沒有採納勱的建議。齊亡後勱入周，依制度授開府。隋時分別做過揚、楚、光、洮四州刺史。開皇中卒。