薛修義，字公讓，河東汾陰人士。曾祖紹，魏七兵尚書、太子太保。祖父壽仁，河東河北二郡太守、秦州刺史、汾陰公。父寶集，定陽太守。
修義年輕時奸俠，輕財重義，招召豪猾，如有急難前來投奔他的話，則能收容藏匿。魏咸陽王為司州牧，用修義為法曹從事。魏北海王顥鎮守徐州，引其為墨曹參軍。正光末，天下兵起，顥為征西將軍，都督華、..、東秦諸軍事，兼左僕射、西道行台，任修義為統軍。時帝有詔，若能召募三千人來當兵的話，拜為別將。於是修義回到河東，奔赴平陽、弘農諸郡，召募到了七千多人，朝廷即給他安北將軍、西道別將名號。不久，東西二夏、南北兩華及豳州諸地反叛，顥前往征討。修義統領其部參戰，多立戰功。絳蜀賊人陳雙熾等聚眾汾曲，帝詔令修義為大都督，同行台長孫稚一道討伐。修義認為雙熾是自己的鄉鄰，便直接跑到他的陣壘前邊，向其曉諭利害，雙熾等人也就投降了。拜修義龍門鎮將。
後修義的宗黨鳳賢等人作亂，包圍了龍門鎮城。修義也認為天下大亂，準備起事，於是便與鳳賢等人聚眾為逆，還自號為黃鉞大將軍。朝廷下令都督宗正珍孫出討。討伐軍還沒到來，修義反悔，便派遣帳下孫懷彥奉表自陳心跡，乞請來一大將招撫。魏孝明帝派西北道大行台胡元吉奉詔曉諭，修義歸降。鳳賢等人依然據險屯結，長孫稚軍駐紮弘農，珍孫軍屯駐靈橋，受阻不能前進。修義同從叔善樂、從弟嘉族等各率義勇擺開攻打的架式，並寫信給鳳賢，向他陳述利害關係。鳳賢降，朝廷拜鳳賢龍驤將軍、假節、稷山鎮將，夏陽縣子，食邑三百戶。封修義汾陰縣侯，食邑八百戶。
爾朱榮認為修義豪猾反覆，錄送晉陽，同高昂等人一道被朝廷拘捕。榮赴洛陽，讓修義跟隨前往，安置在駝牛署。榮死，魏孝莊帝拜修義為弘農、河北、河東、正平四郡大都督。此時高祖為晉州刺史，見到修義後，用很高的禮節對待他。當爾朱兆立魏長廣王為主後，朝廷除修義右將軍、陝州刺史，假安南將軍。魏前廢帝初年，擢修義為持節、後將軍、南汾州刺史。
高祖信都起義，在韓陵大敗四胡，派人徵召修義，修義趕往晉陽，行并州事。又在高祖指揮下平定爾朱兆。魏武帝西入關，高祖迎接抵達潼關，授修義關右行台，從龍門渡過黃河。西魏北華州刺史薛崇禮屯紮楊氏壁，修義用書信招之，於是崇禮率萬餘人前來投降。樊子鵠佔據兗州，修義隨從大司馬婁昭一道進攻，獲勝。天平中，除衛將軍、南中郎將，帶汲郡太守，及頓丘、淮陽、東郡、黎陽五郡都督。遷東徐州。
元象初，拜儀同。沙苑之役，隨同諸軍後退。還，晉州刺史封祖業棄城逃走，修義追趕至洪洞，勸祖業回來守城，但祖業卻沒有聽從。修義返歸，據守晉州，並作了諸多準備。西魏儀同長孫子彥圍逼晉州城下，修義洞開城門，埋伏甲士等待著，子彥因不知虛實，很快溜走。高祖大大地嘉獎了他，馬上拜他為晉州刺史，南汾、東雍、陝四州行台，還賞帛千疋。修義在晉州，活捉了西魏所委任的正平太守段榮顯。招降胡人酋帥胡垂黎等部落數千人，上表朝廷，置五城郡安排這批人。高仲密反叛後，以修義為西南道行台，企圖構成犄角之勢，計劃沒有實施。很快除齊州刺史，因貪污罪被朝廷除名。朝廷追念其前守護晉州的功勞，又恢復了他的官爵，還拜其為衛尉卿。時山胡侵擾晉州，派修義追逐討伐，獲勝。晉爵正平郡公，加開府。依照高祖遺言，世宗減除修義封邑二百戶，別封修義為平鄉男。天保初，除護軍，別封藍田縣公，又拜太子太保。五年(554)七月卒，時年七十一。贈晉太華三州諸軍事、司空、晉州刺史，贈帛三百段。子文殊繼嗣。
修義從弟嘉族，性格也很豪爽。以老百姓身份升任員外散騎侍郎，慢慢升職到正平太守。適逢高祖在信都，嘉族聞訊，即趕往投奔。隨從高祖在韓陵打垮了四胡，除華州刺史。當賀拔岳抗拒朝廷詔令時，帝詔嘉族在黃河邊安置騎兵，用來抵禦大軍。嘉族棄其坐騎，渡過黃河，回到了高祖那裡。由是拜揚州刺史，卒於刺史任上。子震，字文雄。天平初，受詔鎮守龍門，但被西魏攻佔。元象中，才設法逃跑回來。高祖嘉獎他的赤誠，拜其為廣州刺史。後隨慕容紹宗討伐侯景，以軍功別封膚施縣男。天保四年(553)，從討山胡，破蠕蠕，均有戰功，遷譙州刺史。
修義從子元穎，父光熾，東雍州刺史、太常卿。元穎廉潔謹慎講究信義，最初為永安王參軍。行秀容縣事，有清名。累轉定州別駕，因清平勤懇被舉薦，提升為漁陽太守。