王昕弟晞，字叔明，小名沙彌。幼時孝謹，文雅有氣度，好學不倦，容儀漂亮，風度翩翩。魏末，隨同胞兄東往海隅，與邢子良交遊。子良喜歡他的敏悟，向在洛陽的晞的兩位哥哥寫信說：「賢弟彌郎，學識深遠，曠達不羈，簡於造次，言必有理，吟詠情性，往往麗絕。恐怕足下難以為兄，也不要擔心他不騰達。」魏永安初，第二兄暉出使梁朝，上書朝廷為晞求職，晞便釋褐任員外散騎侍郎，征署廣平王開府功曹史。晞想贍養老母，竟沒有接受委任。母死後，遷往鄴城。晞遨遊鞏洛，悅其山水，與范陽盧元明、巨鹿魏季景結成了最好的朋友，並前往天陵山，似乎準備在山裡過上一輩子。
西魏大將獨孤信進入洛陽，署晞為開府記室。晞稱自己被狗咬傷，不能站立。其朋友懷疑他受傷並非瘋狗所咬，寫信給他，請其任職。晞回信說：「承蒙來信問候，並請我離家為官，反覆誦讀華章，覺得你懷疑我不是被瘋狗咬了。我難道希望被瘋狗咬一口嗎？足下致疑，大可不必。足下既然懷疑不是瘋狗，當然也可懷疑是瘋狗，二者必居其一。如果懷疑是為瘋狗所傷並來幫助我，雖然不是瘋狗所傷也不妨礙足下什麼；懷疑不是瘋狗所傷而不治療，倘若是瘋狗所咬則無可救藥了。當然認真醫治就會萬全，不慎重對待或許會丟掉小命。如果王晞不可憐惜，就不足以任官，既要他為官，就該憐憫他。為什麼要奪走萬無一失，看著他去死呢？再說將軍威德所至，飆飛霧襲，正遮蓋著八極，豈在乎一介小民？如果一定要從郭隗開始的話，就應該首先救濟生民。足下為什麼不能找一機會好好地同將軍談一談？」這樣，他就得到了原諒。獨孤信很快撤走，晞就返回了鄴城。
齊神武搜尋朝廷子弟忠孝謹密者，讓他們同自己的兒子交遊，晞與清河崔瞻、頓丘李度、范陽盧正通首入此選。文襄這時候為大將軍，握著晞的手說：「我的弟弟們正在長大成人，志向還沒確定，近善親惡，不能不認真引導。我的弟弟們成就了事業，不負家教，你的祿位就會很高。若讓他們學壞，互相影響，處罰就要牽連九族，而不止你一個人了。」晞便隨神武到晉陽，補中外府功曹參軍兼帶常山公演之友。
齊天保初，行太原郡事。文宣帝昏憒婬逸，常山王多次進行進諫，帝懷疑晞在其後面操縱，想處以大辟之罪。王偷偷地對晞說：「博士，明天做一件事，既能夠讓我活命，也是圖謀自全，請你不要怪罪。」王便當著眾人的面將晞杖打了二十多下。帝大發雷霆，聽說晞遭杖擊，就沒有殺他，只是剃光頭髮發配到甲坊為奴。過了三年，王又極力勸諫，卻被狠狠地揍了一頓，打得連飯也吃不下去了。太后十分地憂愁。帝對左右說：「倘若這個小傢伙死了，我怎麼向老母親交待？」於是常常問王的傷情，說：「咬著牙吃一些，我會把王晞還給你的。」放出晞讓他趕往王府。王抱著晞說：「我十分虛脫，恐怕再也見不到你了。」晞流著淚說：「天道神明，怎能讓殿下倒斃在這間屋子裡。至尊親為兄弟，尊為人主，怎麼能夠同他計較？殿下不食，太后也不食，縱使殿下不愛惜自己，難道就不應該愛惜太后？」話還沒有有說完，王努力坐起吃飯。因此晞被免除了奴的身份，繼續為王友。
王復為錄尚書事，新得官位的人必須來到王府致謝，離開京城時一定要道別。晞對王說：「從天朝得官，卻入私第謝恩，從古時起就被看作是干犯朝綱。朝廷文武，出入辭謝，應該趕快禁絕。主上肅敬，依仗殿下扶助。」王接受了他的意見。王時常對晞說：「主上起居沒有規律，你看到了也聽到過。我那能夠忘記前些日子皇上的毆撻，而閉口不語呢？你應該為我撰寫諫草，有機會的話，我就要極力進諫。」晞便條列十多件事送給王。晞對王切諫說：「眼下的朝廷就是這樣了，想學介子、匹夫，輕視天子的命令，狂藥服下後使人難於控制自己，刀槍箭矢是分不清親和疏的，一旦災禍降臨，將如何處置您的家業，將如何對待皇太后？請您隨從大流，一天應比一天謹慎小心。」王抽泣著無法自制，說：「就這樣了嗎？」第二天見到晞，又說：「我反反覆覆地想了一夜，不再進諫了。」當著晞的面，燒掉了諫草。而後王藉著機會苦苦進諫，以至違反了聖旨。帝命令力士捆綁住常山王，拔出刀來架在他的脖子上，大罵道：「你知道什麼，想用小聰明來為難我，是誰唆使的？」王說：「天下啞口，除了我之外還有哪個敢說話？」帝催人猛打，一時亂棒齊下，乘著帝醉倒在地的機會，打手們才停手。此後帝更是輕慢，常常跑到宗族、親戚家裡，幾天不回宮去，而且把白天當成了黑夜，自然，常山王的官邸他是不會進去的。
文宣帝死，濟南王嗣位。常山王對晞說：「一人垂衣拱手，我輩也得到了悠閒。」還說朝廷寬仁慈恕，是真正的守文良主。晞說：「文宣在位，東宮委託給一胡人，今天終於總攬萬機，駕馭雄傑。如果主上年幼，不堪重負，而讓他姓出納詔命，其權力一定會有轉移。殿下雖想保守藩職，有這種可能嗎？假令得志為政，是為了使家運長久不衰嗎？」王沉默不語，思考了許久，說：「把我安置在哪裡好？」晞說：「周公抱成王朝見諸侯，攝政七年，然後歸還大權，已有故事，請殿下好好斟酌斟酌。」王道：「我怎麼敢自擬周公。」晞說：「殿下今日聲望極高，不想作周公能行嗎？」王沒有回答。帝動身上路，敕令常山王從駕，除晞并州長史。
王至鄴城，誅殺楊音、燕子獻等。帝令王為大丞相、都督中外諸軍事，督攝文武。還，抵並地，召請晞，說：「不早用你的建議，致使小人弄權，差點讓宗社傾覆。眼下皇帝身邊雖已清靜，但最後又怎樣來處置我呢？」晞說：「殿下利用往時的地位，也可以依仗名教進退。今天的事態，與天時關聯，不是人力能夠解決的。」不一會，王奏請趙郡王睿又為左長史，晞為司馬。每天晚上，用車將晞拉進王宮，所以王白天就不同他談話了，這是認為晞迂緩，擔心不合武將們的心意。後與晞走進密室，說：「近來王侯諸貴們看我受到煎迫，說我違背天意不吉祥，恐怕當有變亂突然出現，我正想用法令進行糾正。」晞說：「朝廷疏遠親戚，哪裡把骨肉之親放在心上？殿下倉卒的作為，並非我們為臣的能夠過問的。芒刺在背，刀槍在頸，上下懷疑，怎能長久？再說天道不常，虧盈交遞，神機變化，感應齊集。雖謙卑退讓，米比糠神器，這就是違背上天之意旨，毀壞先帝之基業。」王說：「你怎麼敢說不應該說的話，這要將你繩之於法的。」晞說：「我私底下認為天時人事，同無異謀，所以敢於冒犯雷霆，不怕斧鉞。今天能夠講出我的心裡話，大概也是神明對殿下的輔佐。」王說：「救難匡輔，正等待著賢人，我哪裡敢斗膽私議，請你不要多言。」不久出詔，以丞相任務重大，普升府僚官階一級，晞則以司馬的身份兼領吏部郎中。丞相從事中郎陸杳準備出使周朝，臨走前握著晞的手說：「你輔佐常山王，糾正國家的過失，天下仰敬，歌謠滿道，物無異望。杳等願意表示忠心而奉命外使，沒有機會來當面表白自己的誠意，謹以區區寸心陳述。」晞很快向常山王複述了陸杳的話語。王說：「如果內外都有異望，趙彥深等人又朝夕在主上的左右，為什麼沒有發表議論？請將你自己的想法試探著慢慢地告訴他。」晞乘著辦事的空閒時間請教彥深。彥深說：「這些日子我對此種歌謠感到驚異，常常想向主上報告，但往往是口噤心戰。你既然講出了自己的看法，我也應該冒著死罪陳述肝膽。」所以兩人更是一同努力。
此時諸位王公將校四方岳牧上表陳奏符命。乾明元年(560)八月，昭帝即位。帝詔晞說：「為什麼像外域的客人，不來見我？自今以後，必須通過有關部門，如有想法，請寫在牒上，看我有閒暇時，就直接送來。」又敕告尚書陽休之、鴻臚卿崔吉力等三人，每日處理完本職事務後，都進東廊，一同登錄歷代廢禮墜樂、職司廢置、朝饗同異、輿服增損。或道德高俊，久未被任用；或巧言惑俗，妖邪害政；延及田市舟車、徵稅通塞、婚葬儀禮、貴賤等差，有不便於時而從古至今還在使用的，或從古時起就已經在利用而現今被毀壞了的；認真進行思考，分別奏上；不要等待齊備，想到什麼就記載下來。早晚由朝廷提供飯食，天黑了就讓回家。這時百官請立太子，帝未同意。帝常命令晞到東宮監視太子冠服，引導趨拜。為太子太傅，晞以局司的身份奉太子的璽綬。皇太子釋奠，又兼中庶子。帝對晞說：「如今已任要職，再不能像平時那樣動作遲緩。」
帝準備北征，敕問朝廷外邊近來有什麼議論。晞說：「京師議論紛紛，說車駕要上路了。」帝說：「庫莫奚南侵，我還沒有親自經歷過戎事，因此想熟悉一下有關情況。」晞說：「車駕巡狩，再次可矣，若稍有驅使，恐怕會讓天下失望。」帝說：「這是懦夫式的思慮，我會臨時斟酌處理的。」帝指使齊帥裴澤、主書蔡暉監視群臣，這兩人喜好誣陷，所以朝士們呼叫為「裴、蔡」。此時二人奏報車駕北征之後，有人說陽休之、王晞多次與人游宴，不把公事放在心上。帝杖打休之、晞各四十下。帝在他們面前殺人，問晞說：「此人該死不？」晞答：「該死。遺憾的是不是死在應死的地方。我聽說殺人在市，意在同民眾一塊拋棄，宮殿之中不是殺人的場所。」帝一本正經地說：「從今以後我要按王公的意思給予改正。」
帝想讓晞做侍中，晞卻堅辭不受，有人提醒晞不要同朝廷疏遠。晞說：「我從青少年時期開始，見到的要人就很多了，得意忘形，沒有不身敗名裂的。再說，我性格迂緩，不堪重任，人主對我的恩寵，怎麼能夠保持？萬一出了差錯，還會有退路嗎？不是不想作熱官，只是需要考慮得更細緻些。」帝曾賜百官比賽射箭，晞中目標，當得絹，但箭上沒有寫上自己的名姓，所以主管的官員不給。晞快活地說：「今天可說是武有餘而文不足。」晞無子，帝準備賜給一妾，派小黃門到其家宣佈詔旨，皇后事前將此事告訴了晞的妻子。晞讓妻回答，妻始終沒有開口，晞用手拍打著胸膛退了下去。帝聽報後大笑。孝昭帝死，因極其哀慟，而十分羸弱。武成帝本來就不喜歡他的迂緩，這時更加討嫌他，乘其奏事，大加呵叱，但晞就像沒有出現過什麼事一樣，神態自若。任東徐州刺史、秘書監。武平初，遷大鴻臚，加儀同三司，監修起居注，待詔文林館。
晞閒淡寡慾，即使公事繁忙，其情趣不改。在并州，雖戎馬填閭，卻未嘗以公務為累。良辰美景，嘯詠遨遊，爬山玩水，以談宴為樂，人們稱他為「物外司馬」。常往晉祠，賦詩說：「日落當回去，魚鳥見留連。」突然相府派人趕來召晞，晞未按時抵達。第二天，丞相西晞祭酒盧思道對晞說：「昨天被召已是面紅耳赤，不會讓魚鳥見怪吧？」晞緩緩地笑著說：「昨晚十分愜意，多因酒水受罰，你輩也是我留連的一種物體，豈只是魚鳥呀！」晉陽陷落，晞與同伴躲避周兵向東北逃跑。山路險阻，又擔心遇上土賊，但晞暖酒服食膏脂，卻沒有中斷過一次，也常常不肯馬上動身上路，惹得同伴怨恨。晞說：「不要怨恨我嘛！我做事如果後悔，好早之前就是三公啦。」
齊亡，周武帝拜晞為儀同大將軍、太子諫議大夫。隋開皇元年(581)，死於洛陽，七十一歲。贈儀同三司、曹州刺史。