武帝(蕭賾)有二十三個兒子：穆皇后生文惠太子、竟陵文宣王子良；張淑妃生廬陵王子卿、魚復侯子響；周淑儀生安陸王子敬、建安王子真；阮淑媛生晉安王子懋、衡陽王子峻；王淑儀生隨郡王子隆；蔡婕妤生西陽王子明；樂容華生南海王子罕；傅充華生巴陵王子倫；謝昭儀生邵陵王子貞；江淑儀生臨賀王子岳；庾昭容生西陽王子文；荀昭華生南康王子琳；顏婕妤生永陽王子珉；宮人謝氏生湘東王子建；何充華生南郡王子夏；第六、十二、十五、二十二皇子早就死掉了。子珉在建武年間(494～498)過繼給衡陽元王為後。
竟陵文宣王蕭子良，字雲英，是世祖的第二個兒子。當初，沈攸之作難時，子良跟著世祖在盆城，被任命為寧朔將軍。後擔任宋邵陵王左軍行參軍，轉任主簿，安南南齊書記室參軍，邵陵王友，邵陵王名劉友，但並沒因此諱廢此官。後遷任安南長史。
升明三年(479)，蕭子良任使持節、都督會稽、東陽、臨海、永嘉、新安五郡、輔國將軍、會稽太守。宋朝到了元嘉年間(424～453)，朝廷的一切開支都責成地方郡縣提供；孝武帝徵求尤其急切，覺得郡縣上交得遲緩，開始派遣中央使者下去催促，從此官家的差役更加煩重。太祖(蕭道成)做了皇帝後，蕭子良上書陳述道：
前不久中央使者督促賦役很是急切，常常聽說接二連三地派人到各地。後來我來到自己的治郡上班，也感到並不輕鬆。凡是這些使者之輩，一般都不是詳慎勤順的人，有的是貪險崎嶇，自己要求幹這差事的。早上辭別朝廷時，他們的情態就變了；晚上到了村縣裡，他們便作威作福。他們只要如數交納，其他一概不顧，喝叱左右，傲慢自專。也不管你是張三李四，也不問情形是輕是重，威脅要道，恐嚇行人。破崗一段水勢逆流，商旅們已行到半途，被他們逼著回到下游，而自己的船先過去。浙江上面風猛浪急，公家私人都不敢渡江，而他們也不顧脫舫在前，驅令人們全都發船。呵斥一般行路的民眾，是他們的經常事。而侮折當地長官，他們也是花樣繁多。還沒看到城郭，就飛馬送來嚴詞文書，只稱是奉中央命令，也不顯示具體職守。先是呵使強硬的寺人，然後攝理各類人員，開堂設案，便施行拷逼。另一種情況是用紅頭小紙條，一日數次送來催促；村莊鄉里，頃刻之間能催逼十幾回。他們把四里八鄉的人抓來，也不分辨曲直，也不管老人孩子士人平民，一概都交給法律部門懲治。有的只欠尺把布，便被他們硬說成一匹；有的還差百把錢余稅，便被他們加到千錢。或者欺騙說某人該到器械鑄造工地出力抵債，便把此人發配到東冶支。弄得千家萬戶驚駭緊張，不得安生。遂有不惜竭盡力量，競相請客送禮。如果這幫使者今晚覺得酒香肉美，一高興便可赦免了他們；如果明天這幫使者覺得禮輕貨少，他們仍然得不到照顧。這般人只要微感不足，就肆意鞭撻，各種醜話髒話，也任意往外發洩。等到他們把各種東西都催逼到手，在偏遠的地方便弄到外境去賣掉，在內地便托吏民幫他們換成錢。他們又反過來請地方上向朝廷打報告，他們「幫助」民眾要求減緩徵收，回到中央，還能因此受到信任。據說近來的一些地方長官，離此每實，已非一年兩年了。我以為所有徵收攤派，都應該停止派遣使者，對於較為緊近的州郡，可以直接發給指示，對於較遠的鎮宰，則可以明確規定渠道，這樣各奉別旨，自然就爭相盡量上交了。即使中央使者很多，也應讓具體職能部門辦理，否則互相疑礙，反而更加混亂。
凡屬朝廷官員，荷恩盛世者，應更多地批評他們不瞭解情況行動遲緩，而應少以欺猾論罪。如果是地方宰牧施政有誤，那麼就不能委任他做有關工作，也不能允許逃避朝廷紀綱的制裁，偏袒他的無能。這可以放寬一年期限，降職使用以觀後效。如果是朝廷緊急命令他執行遲緩，自然應按照違令糾處。但處理的原則，不一定要施重罰，只要能使朝廷有令必行、嚴肅紀律就行了。另外，兩裝之船，須要上千人員，三坊裡工役不足，一招集就是上萬人。每件事都是天亮後才辦理，遠近路程也只是粗略估計，一弄就要派出一部分人，僅各類頭目，就得二十人以上，一切舟船費用，都按此計算。若走萬里長江，費用還要加倍。往往需要一年，如果這一項能省去，那麼節約下來的船費工錢等，實在是很可觀的。而且還可以避免許多奸竊的發生，使有關境內得到安寧。
朝廷封蕭子良為聞喜縣公，食邑一千五百戶。
蕭子良注重道義喜愛古風。郡民朱百年品行高尚，先死了，子良便賜給他妻子米一百斛，又免去一個民丁的徭役讓他為她供應柴草。郡閣下面有虞翻用過的舊床，罷任回來時，也把它帶回來了。後來在西邸建構古齋，裡面收集了很多古人的器物服飾。夏禹廟的禱祀香火一直很盛，子良說：「夏禹泣辜表仁，對他的祭祀用一般的蔬果米食就足以表達真誠了。」於是讓人每年只敬獻扇簟而已。
建元二年(480)，穆妃去世，蕭子良便辭去官職。後仍為征虜將軍、丹陽尹。打開自家的糧倉賑濟屬縣的貧民。次年，上表說：「京尹雖然身居京城，然而內境外壤兼跨，有近千里方圓。平原、低地、溝、塘等到處都有，而老百姓貧困廢業，沒能開發利用。最近上啟請求派五官殷爾、典簽劉僧瑗到各縣去巡迴考察，接到丹陽、溧陽、永世等四縣的報告，以及鄉村老人們的介紹，可以開墾的田地，合計荒熟有八千五百五十四頃，加上修治塘河等，共需用十一萬八千多民工，一個春天就可以完工，便可立即投入使用。」皇上採納了這個建議。趕上子良遷官，這事就放下了。
在這一年，皇上開始指示東宮官僚以下的要以敬重姿態敬重蕭子良。世祖即位後，封子良為竟陵郡王，食邑二千戶。任命他為使持節、都督南徐、兗二州諸軍事、南徐州刺史。永明元年(483)，移任侍中、都督南兗、兗、徐、青、冀五州、征北將軍、南兗州刺史，持節仍舊。南齊書配給他油絡車。次年，回朝任護軍將軍，兼司徒，領兵置佐，侍中仍舊。鎮撫西州。三年，配給鼓吹一部。永明四年，進號車騎將軍。
蕭子良少年起就崇尚清簡，對待才士文人禮遇友好。身居高位之後，仍然傾心結交賓客，天下才學之士都願意來和他交往。他又善於辦好事，夏季有賓客來，他為他們提供瓜果飲料，讓他們從事文化教育方面的著述。士子文章和朝廷顯貴人物的作品，他也讓人撰錄。
此時皇上執政不久，而氣候時旱時澇。蕭子良秘密啟稟建議皇上寬免租稅，精簡機構，減緩罪囚，壓縮建築，從緩徵伐(啟文略)。
皇上下詔租布可以打折，以二分取錢。不久蕭子良又上啟陳述類似意見(啟文略)。
永明五年，蕭子良正位司徒，配給班劍儀仗二十人，侍中之職仍舊。子良移居雞籠山宅邸，召集學士抄寫《五經》、百家著述，依照《皇覽》編成《四部要略》一千卷。又招來名僧，講說佛法，編製經唄新樂曲，一時道俗之盛，為東晉以來所未有。
世祖喜歡射野雞，蕭子良上啟諫止(啟文略)。此前即永明六年，左衛、殿中將軍邯鄲超曾上書諫止皇上射野雞，皇上雖然為此停止了，後來竟把邯鄲超給殺了。永明末年，皇上又要去射野雞，蕭子良又上啟諫止(啟文略)。皇上雖然沒全部採納，但對子良深加寵愛。
蕭子良又和文惠太子共同喜好佛教，二人關係也很友悌。子良對佛教尤其篤心敬信，多次在邸園裡營建齋戒，大集朝臣眾僧，至於賦食行水等服務，子良有時親自動手，人們對此很有意見以為有失宰相的體面。子良勸人做善事，從無厭倦，因此終於獲得盛名。不久皇上要他代替王儉任國子祭酒，他推辭不接受。永明八年，配給他三望車。永明九年，京城發大水，吳興尤其嚴重，子良開倉賑救那些貧病無法維持的難民，在府第北面成立收容站，發放衣服和藥物。永明十年(492)，領任尚書令。不久任使持節、都督揚州諸軍事、揚州刺史，本官仍舊。不久解去尚書令，加官中書監。
文惠太子去世後，世祖到東宮來檢查，發現太子的服御羽儀等，大大超過規定標準，皇上便大怒，覺得蕭子良和太子關係這麼好，也沒上啟報告此事，因而對子良頗加嫌責。
世祖生病之後，下詔讓蕭子良帶著武裝儀仗進入延昌殿侍候世祖用藥。子良啟奏讓和尚進到殿門外念誦佛經，世祖受其感動夢見了祥瑞花，子良根據佛經宣旨讓御府用銅做花，插在世祖床的四角。蕭子良日夜守在殿內，而皇太孫則隔日進來參承一次。世祖突然病危，宮廷內外一陣惶懼，朝廷百僚都換了服裝，人們紛紛議論可能要立蕭子良為皇帝，稍頃，世祖又醒過來，問太孫在哪裡，於是下詔讓東宮的武裝都進來(立太孫為皇帝)。世祖在遺詔中讓子良輔政，高宗(蕭鸞)知尚書事。子良一向仁厚，不喜歡政治世務，便推讓給高宗。遺詔中說：「事無大小，都要與蕭鸞商議。」這正是子良的心願。皇太孫小時是由子良妃袁氏撫養的，很受慈愛，此前他為自己不被立為皇帝而害怕，從此對子良深懷忌恨。世祖遺體出了太極殿，子良身居中書省，皇帝令虎賁中郎將潘敞領著二百人的兵仗駐在太極殿西階，用來防備蕭子良。成服後，諸王都被分派出去，子良請求停一下等到下葬以後，皇上都不允許。
後來蕭子良進位太傅，增加班劍儀仗為三十人，本官仍舊。解去侍中職務。隆昌元年(494)，加殊禮，劍履上殿，入朝不趨，贊拜不名。進督南徐州。這一年子良病重，對左右人說：「門外應有異常現象發生。」派人出去一看，見淮水中有上萬條魚，都浮出水面湧向城門。一會兒，蕭子良便去世了，當時三十五歲。皇上經常擔心蕭子良會圖謀帝位，聽說他去世了，皇上很是高興。下詔賜給蕭子良東園溫明秘器等葬器，用袞冕之服成殮。東府設立喪位，大鴻臚持節監護，太官朝夕送祭。又下詔說：「褒崇明德，是前代帝王的令典，追遠尊親，也是歷來人情所看重的。已故使持節、都督揚州諸軍事、中書監、太傅、領司徒、揚州刺史、竟陵王、新授職的南徐州刺史(蕭子良)，心懷睿哲履行正道，鑒識英明道德深遠。他的道行為民所宗，受到廣泛的敬仰。還是在青少年時代，他便具有了孝友的品質。後來協助君主，發展皇業。他的精神貫徹在朝廷的工作中，落實在文化教育上。他在朝廷中是表率，百官工作因之有秩序而美好。先帝對他寄以重任，抱以極大期望。他的德行可與《二南》齊暉，和先哲比美。正當要他保..皇業，長久地輔佐君主的時候，可惜天不延壽，忽然去世。我哀慕震痛，心如刀割。在他葬禮舉行之際，應當讓他享受隆重的規格，以弘揚他的精神品質。特追崇他為假黃鉞、侍中、都督中外諸軍事、太宰、領大將軍、揚州牧、綠戾綬、備九服錫命之禮。使持節、中書監、王等仍舊。配給九旒鸞輅、黃屋左纛、鍂車京車、前後部羽葆鼓吹、輓歌二部，虎賁班劍一百人，葬禮比照晉安平王司馬孚的先例進行。」當初，豫章王蕭嶷葬在金牛山，文惠太子葬在夾石，蕭子良前往送葬，望著祖硎山，悲感歎道：南齊書「北瞻吾叔，前望吾兄，我死後如有知的話，將請求葬我在這裡。」死後，果然被葬在這裡。
蕭子良著有內外文筆數十卷，雖然文采不足，但多為勸戒。建武年間(494～498)，子良的老部下范雲上表要求為子良立碑，沒能實現。他的兒子蕭昭胄繼承了他的爵位。
本史作者認為：老百姓的幸福與否，要看碰上怎樣的環境條件。但習慣可以養成性情，這是有識之士的一致看法。而帝王子弟，生長在尊貴之所，柴米禽蛋之道還沒瞭解，富貴榮華已享受至極。從童幼時代起，就養在深宮，學習趨拜的禮儀，接受文句的教育。高居政府官員之上，斷絕了結交朋友之事，社會上各種複雜矛盾，不曾有所見聞，天下的得失憂懼之道，也從來不作考慮，即使是天才敏悟，往往也是孤陋寡聞，局限性大得很。他們早上才離開宮廷，晚上就做了地方長官，因為帝王之子到地方做官，開始不宜很大，也不要依著皇家的地位來論年序次第，防止驕橫抑制逸樂，這是歷代都應遵守的規矩，為的是給予一定的約束，使他們進入正道。所以要按皇上的心願，選擇出色的人物輔佐，還要用功勳高受信任的身邊人，作為主帥。州國的府第，必須先令後行，飲食游處，都要向皇上請示報告，安安靜靜地在那裡守著自己的祿位，遵守法度就行了，至於朝廷張弛大計，是不敢亂插嘴的。而且有行事執行著他們的權力，有典簽制約著他們的手腳，他們要做什麼不義之事，還沒進行就會受到懲處。所以雖然地位重大，但不能自作主張，雖然有權威，但這不是自己的而且還不能施恩下級，不過這樣一來，一旦出現什麼緊急事變，朝廷君主遇有艱難，要指望他們扶危救困，也是不能夠的了。所以路溫舒說：「秦有十失，其一尚存。」這也是劉宋時代的遺風，而到了蕭齊時代就更加成為弊病了。
贊語：武帝有十七個王，就數蕭子良最有威望。他喜愛人才嚮往古風，仁信溫良，代表著宗室希望，他的遺惠令人難忘。