夏禹，名叫文命。禹的父親叫鯀，鯀的父親叫帝顓頊，顓頊的父親叫昌意，昌意的父親叫黃帝。禹，是黃帝的玄孫也就是顓頊帝的孫。禹的曾祖父昌意和父親鯀都沒有能夠登臨帝位，只做了天子下面的臣民。
當帝堯的時候，大水成災濁浪滔天，浩浩蕩蕩包圍了山崗淹上了丘陵，下邊的民眾非常憂懼。堯求能夠治理洪水的人，各個大臣和四方諸侯都說鯀可以。堯說：「鯀的為人是違背教化命令毀敗同族，不可用。」四方諸侯說：「比較起來沒有比鯀更賢能的，希望帝試試他。」於是堯聽從四方諸侯，任用鯀治理洪水。經過九年，洪水還是沒有平息，治水事業沒有成功。這時堯帝便去尋求繼承帝位的人，才得到了舜。舜受到任用，代行天子的政事，到全國各地去巡迴視察。在巡視行進途中看到了鯀治理洪水沒有收到功效，就把鯀流放到羽山，結果鯀就死在那裡。天下的人都認為舜的懲罰是正確的。於是舜舉拔鯀的兒子禹，來讓他繼續鯀的治水事業。
堯逝世，帝舜問四方諸侯說：「有誰能夠成就完美堯的事業，可讓他擔任官職的呢？」都說：「伯禹做司空，可以成就完美堯的事業。」舜說：「嗯，對！」命令禹：「你去平定水土，希望你勤勉地辦好這件事。」禹跪拜叩頭，推讓給契、後稷、皋陶。舜說：「你還是快去辦理你負責的事情吧！」
禹為人機敏快捷能夠吃苦；他守道德從不違背社會準則，他具仁心可以使人們親和，他的言談可以使大家信服；說話的聲音適應鍾律，自身的行動成為法度，衡量好了再處理官事，勤勉不倦端莊恭敬，成為了百官們的典範。
禹於是就和益、後稷承奉舜帝的旨命，命令諸侯和貴族百姓發動人眾徒奴動土治水。他攀行山嶺用木做出標記，確定高山大川治理的規劃。禹傷感父親鯀因為治水沒有成功受到懲處，就勞苦身軀焦心思慮，居住在外面十三年，經過家門也不敢進去休息。微薄自己的衣服飲食，卻致力用豐潔祭品來孝敬鬼神；卑陋自己的居室器用，卻致力將大量費用來修築溝洫。他陸地行進的時候坐著車，水路行進的時候駕著船，泥灘上行進的時候乘著橇，山地裡行進的時候穿著輂（帶鐵齒的鞋）。為了測量地形，時而運用準繩，時而運用規矩，依靠儀器充分利用春夏秋冬的時節，來開發九州土地，疏通九條河道，陂塞九處湖澤，測量九大山系。命令益把稻種分發給民眾，讓他們可以在卑濕的低地耕種。命令後稷分發給民眾非常缺乏的食品。食物量少，從有多餘的地方調劑來互相補給，以便讓各諸侯國享受均衡的利益。禹在巡行中觀察各地的特色來確定它們所能進貢的物產，以及把貢品運送到京都去所經山川的便利路線。
禹的巡行治水從冀州開始。
冀州：先治理完壺口山，又去治理梁山和岐山。已經修治了太原地區的大片高原，一直修治到了太岳山的南面。治理覃懷收到了功效，又一直治理到了橫流入黃河的漳水經過的地方。冀州屬於白色而細軟松柔的土壤地帶，田賦屬於上上等級有時錯雜出上中等級，田的等級在全國算中中。常水、衛水已經疏通得順從了，大陸水澤也被整治好了。冀州東北的鳥夷部族進貢皮服。他們運往京城的貢賦從渤海繞過西邊的碣石山，然後進入黃河。
濟水和黃河之間是兗州：兗州境內黃河下游的九條河道已經疏導，雷夏已經修築堤防形成水澤，雍、沮兩條河水就匯合流入這個湖泊，種有桑樹的土地上已經能夠養蠶，於是民眾就從山丘上搬下來居住在平地上。兗州屬於黑色肥厚的土壤地帶，花草茂盛樹木高大。田土屬於中下等級，田賦的等級也就相當，兗州整治了十三年才和其他八州收到相同的功效。它的貢賦是漆、絲，以及用圓形竹器盛著的有花紋的絲織品。運往京城的貢賦乘船先經濟水、漯水，然後通達黃河。
大海和泰山之間是青州：堣夷地區既已經略，濰水、淄水也已疏導。青州的土質屬白色肥厚一類，海濱一帶卻是寬廣又含鹽質，這裡的田土是鹽鹼地。田地屬上下等級，田賦屬中上等級。青州的貢賦是鹽和細葛布，有時也進貢一些海產品，還有泰山深谷的絲、大麻、礦石、松木、怪石，萊夷地區的牧產品，和用圓形竹器盛著可用來做琴弦的柞蠶絲。貢賦運往京城是乘船先入汶水，再通到濟水。
大海、泰山和淮河之間是徐州：淮河、沂水得到了治理，蒙山、羽山可以種植。大野澤整治後已經能夠蓄水，東原一帶地區在水去平復後就可以耕種。青州的土質屬紅色粘性肥厚的一類，草木也生長得密集茂盛。這裡的田地屬上中等級，田賦屬中中等級。貢品是供天子分封諸侯時賜茅土之用的青、赤、白、黑、黃五色土，羽山深谷的彩色野雞，嶧山南邊做琴瑟用的獨生桐，泗水邊浮石製的磬，淮水邊上夷族聚居地產的珠蚌和魚，以及用圓形竹器盛著的黑細絲綢。貢賦運往京城是乘船經過淮水、泗水，再通到黃河。
淮河以南和大海以西的大片地區是揚州：彭蠡澤（江西鄱陽湖古名）已經治好蓄水，大雁冬天就來這裡停居。松江、錢塘江、浦陽江都已疏通入海，震澤（江蘇太湖古名）地區就獲得了安定。箭竹已經遍地生長。這裡長的草鮮美柔嫩，這裡長的樹木非常高大。田質濕潤。田地屬下下等級，田賦屬下上等級有時雜出升到中下等級。貢品有三種金屬，美玉、似玉的寶石、箭竹，象牙、獸皮、鳥的彩色羽毛、旄牛尾，海島上夷民用草織的衣服，用圓形竹器盛著的五色染絲織成的貝錦，還有是有時根據命令要進貢的包著的橘子和柚子。貢賦運往京城是先沿江或沿海向北，再通到淮河、泗水。
北起荊山、南到衡山之南的地區是荊州：江水、漢水像要去朝見宗主似的奔騰向前流入大海。有無數條支流匯入長江正好處在全州中部，沱水、涔水已經疏導，雲土澤、夢澤治理好了。荊州的土質濕潤。田地屬下中等級，田賦是上下等級。貢品是彩色羽毛、旄牛尾、象牙、獸皮，三種金屬，椿木、柘木、檜木、柏木，質地粗糙或柔細的磨刀石、可做箭鏃的石頭、丹砂，可做箭桿的諷）、眓木，是荊州地區三個諸侯國致送貢品中的著名特產，還有用繩纏繞包裹起來用於宗廟祭祀時濾酒的菁茅，用圓形竹器盛著的黑色或淺絳色的綢布以及用絲帶串起來的珍珠，有時根據命令要進貢的九江中產的大龜。貢賦運往京城是先乘船經過長江、沱水、涔水、漢水，再經過陸路輸送下到洛水，到達南河。
荊山以北、黃河以南的地區是豫州：伊水、洛水、鏶水、澗水，都已疏通流入黃河，滎播澤經過整治已經蓄水，疏導了荷澤，然後又治理到孟豬澤。豫州的土質柔細鬆軟，低窪地是肥厚色黑。田地屬中上等級，田賦屬上中等級有時雜出升到上上等級。貢品是漆、絲、細葛布、苧麻，用圓形竹器盛著的細絲綿，有時候按命令進貢磨磬的錯石。貢賦運往京城是先乘船經過洛水，然後到達黃河。
東到華山之南、西到黑水之濱的地區是梁州：岷山、潘塚山經過整治可以種植，沱江、涔水已經疏導，蔡山、蒙山都已平治完畢，和夷地區的民眾收到了治理的功效。梁州的土質是青黑色。田地屬下上等級，田賦屬下中等級有時錯雜下上等級或下下等級。貢品有趚玉、鐵、銀、鋼鐵、纈石、磬，熊、羆、狐、狸四種野獸。西戎織皮族和西傾山的貢物沿著桓水運來，其他的貢賦運往京城是先乘船進入潛水，經過陸地轉輸再進入沔水，到達渭水，最後橫渡黃河。
西到黑水、東到冀州西界的黃河是雍州：弱水已經疏導西流，涇水從北岸流入渭水，漆水、沮水已經疏浚通暢，灃水也會流入渭水。荊山、岐山都已經平治，也包括終南山、敦物山一直到鳥鼠山。治理高原和低窪地所取得的功效，一直伸延到了都野澤。三危山一帶經過整治已經可以定居，三苗族也就非常遵守秩序了。雍州是黃色細柔鬆軟的土質。田地屬上上等級，田賦屬中下等級。貢品有趚玉、琳玉、寶石琅玕。貢賦運往京城是乘船經過積石山附近的黃河，到達龍門地段的西河，再運到渭水和黃河的匯合處。織皮族的民眾居住在崑崙、析支、渠搜三座山下，西方各族也就安定順從了。
開通九條山脈的道路：
山及岐山直到荊山，越過了黃河；壺口山、雷首山直到太岳山；砥柱山、析城山直到王屋山；太行山、常山直到碣石山，從這裡可以進入大海；西傾山、朱圉山、鳥鼠山直到太華山；熊耳山、外方山、桐柏山直到負尾山；開通嶓塚山，直到荊山；內方山直到大別山；岷山的南面直到衡山，跨過九江，到達敷淺原（即今廬山）。
疏導了九條河流：疏導弱水流過合黎山，使弱水的下游注入了流沙（居延澤附近的沙漠）；疏導黑水，流過三危山，再進入南海（青海）；從積石山開始疏導黃河，一直流過龍門，往南流到華山北面，又向東流過砥柱山，再向東流過盟津，還向東經過洛水注入黃河的一段，直到大邳山，往北流過降水，進入大陸澤，再往北分散為九條河道，又匯合成為逆河，最後流入大海；從嶓塚山開始疏導漾水，向東流去就叫漢水，又往東流叫做蒼浪水，經過匯合三喃水，進入大別山，往南流入長江，再向東流匯合江水形成彭蠡澤，還往東流就叫北江，最後流入大海；從岷山開始疏導江水，往東流分出另外一條支流沱水，又往東流到達澧水，經過九江，到達了東陵（今湖南嶽陽），向東偏北流去和彭蠡澤水匯合，再往東流就叫中江，最後流入大海；疏導禮水，向東流叫做濟水，流入黃河，再向前瀦留形成滎澤，然後向東流經過陶丘的北部，又向東流到達荷澤，又向東北流匯合汶水，又向北轉向東流入大海；從桐柏山開始疏導淮河，向東流匯合泗水、沂水，再往東流入大海；從鳥鼠同穴山開始疏導渭水，往東流匯合灃水，又往東北流和涇水相匯，往東流過漆水、沮水，流入黃河；從熊耳山開始疏導洛水，往東北流匯合澗水、鏶水，又向東流匯合伊水，最後向東北流入黃河。
於是九州之內政令教化就統一了，四方邊遠地區已經可以安居，九條山脈都開出了道路，九條河流的水源也都疏通了，九片大澤各自已經築起了堤防。四海之內進貢的道路都通暢無阻了，包括金、木、水、火、土、谷在內叫做六府的各種物資都特別得到了開發。各個區域的土地交相訂正了它們的等級，要按照規定認真交納賦稅；而且按照上、中、下九等劃分的土地級別確定好了賦稅的標準。在中原地區封置諸侯頒賜土地和姓氏的時候告誡說：「恭敬和悅，把德行擺在首位，不要抗拒我所推行的政令。」
規定天子直接統轄的國都範圍以外的五百里區域叫做甸服：靠近國都一百里地區的田賦中要交納用做馬飼料的禾稿，一百里以外二百里以內地區要交納用鐮刀割下的谷穗，二百里以外三百里以內地區要交納帶稃的谷，三百里以外四百里以內地區交粗米，四百里以外五百里以內地區交精米。甸服往外的五百里區域叫做侯服：一百里地區用做卿大夫的采邑，往外二百里以內地區置立給天子任事的小國，再往外二百里地區分別封給可以抵禦外侮的諸侯國。侯服往外的五百里區域叫做綏服：頭三百里地區可以根據實際情況推行中央的政令教化，後二百里地區要振奮武力保衛天子。綏服往外的五百里區域叫做要服：頭三百里地區要遵守教化並且和平相處，後二百里地區要求能遵守王法。要服再往外五百里區域就是荒服了：頭三百里地區禮簡怠慢，那裡的居民來去不加禁拒，後二百里地區民眾遷徙流動，沒有城郭和固定的居處。東邊瀕臨大海，西邊及於沙漠，北方、南方都達到了最遙遠的地方：天子的聲威教化傳播到了全國以至於四方荒遠的邊陲。於是舜帝賞賜給禹一塊黑色圭玉，藉以佈告天下冶水已經取得成功。天下因此非常安定並且得到了特別好的治理。
皋陶通過負責刑獄事務來治理天下的民眾。舜帝上朝，禹、伯夷和皋陶相互在舜帝面前交談。皋陶申述他的謀議說：「果真能按照道德行事，謀劃就會高明，輔佐的大臣就會和協。」禹說：「好啊。怎樣去做呢？」皋陶說：「哦！要謹慎自身的修養，要有長久的打算，要使九族親厚順從，使許多賢人努力輔佐，政令由近及遠，完全在於自身的德行。」禹聽了這番美好的言論拜謝說：「對啊。」皋陶說：「哦！還在於理解臣下，安定民心。」禹說：「哎呀！都要像這樣去做，只怕堯帝也很難辦到。理解臣下就會明智，能夠任命適當的人做官；能夠安定民心就對人有恩惠，民眾都會懷念他。能夠明智和對人有恩惠，還憂患什麼讙兜，還遷徙什麼有苗，還害怕什麼花言巧語善於察顏觀色和諂佞不正的人呢？」皋陶說：「對，是這樣。只是行事需要有九方面的品德，即使是言論也要有品德的依據。」就接著說：「察驗一個人的品德是需要從他所做的事情開始，性格寬宏而能莊栗，柔和而能獨立行事，忠厚誠實而且恭敬，辦事有條理而且認真，性情柔順而且剛毅，正直而且溫和，簡約而不草率，堅強果決而作風踏實，任事勇敢而合乎義理，經常修明這九種品德，那就很好哩。大夫們能每天修明其中的三方面品德，早晚莊敬努力，就會保有他們的統治領地。諸侯們能每天莊嚴振奮恭敬修明其中的六方面品德，並認真辦理事務，就會保有他們的封國。天子可以集中起來普遍實施，把九方面的品德都付諸行動，有才能的人處在官位，各種官吏都會嚴肅謹慎。不要教人們去做一些邪惡淫亂的事和設想一些不正當的計謀。不是合適的人而佔住重要官位，這就叫擾亂天下大事。上天要討罰有罪的人，設立五種刑罰用來懲處五種罪人。我的言論可以得到實行嗎？」禹說：「你的言論加以施行就能夠取得成績。」皋陶說：「我沒有什麼才智，只是想幫助實施治理天下的大道呀。」
舜帝對禹說：「你也發表一下高明的言論。」禹拜謝說：「哦，我有什麼可說的！我只想整天努力不懈地辦事。」皋陶難問禹說：「怎麼才叫努力不懈？」禹說：「洪水濁浪滔天，浩浩蕩蕩包圍了山崗淹上了丘陵，下面的民眾都在從事治水的活動。我在陸地上行進的時候坐著車，水道上行進的時候駕著船，泥灘上行進的時候乘著橇，山路上行進的時候穿著輂，攀行山嶺用木刊出標記。同益一起送給民眾稻糧和新鮮的肉食。來決導九條河道流通到四海，疏浚田間大小溝渠流通到江河。同稷一起發給民眾欠缺的口糧。糧食少了，從有剩餘的地方調節出來補充不足的地方，或者把民眾從糧食不足的地方遷徙出去。萬千的民眾這樣才安定，各諸侯國也都得到了治理。」皋陶說：「是啊，這就是你的美德。」
禹說：「哦，帝！謹慎你的在位大臣，冷靜地設計你的舉止，用有德行的大臣輔佐你，天下就會非常順應你。清新你的意志，用光明的德行來等待上帝的命令，上天將會再三地賜福給你。」帝說：「啊，臣子呀，臣子呀！臣子要做我的像大腿手臂和耳朵眼睛一樣的得力幫手，我想幫助民眾，你們來輔佐我；我想倣傚古人衣服上的圖案，按照日月星辰等天象來製作繡上花紋色彩的服裝，你們應該明確服裝的等級；我想聽六種樂律、五種聲音、八類樂器的演奏，觀察諸侯中勤於或荒怠政事的情況，以便取捨來自東西南北中五個方面的言論，你們要認真聽取並幫助作出判斷。我如果有邪僻行為，你們要匡正並輔助我。你們不要當面阿諛逢迎，退到背後反而誹謗我。我敬重身邊前後左右的大臣。各種各樣讒害寵嬖的小臣，只要君主的德行真正貫徹實施了就都會被清除的。」禹說：「對。帝如果不這樣實施德行，好人壞人一起任用就會沒有功績。」
帝說：「不要像丹朱一樣怠傲，只是喜好懶惰遊玩，在沒有水的陸地上行船，一群人在家中干淫亂的事，因此要斷絕他通過父子相繼來登帝位。我不能順從丹朱這種情況。」禹說：「我娶塗山國女子為妻，辛日娶妻壬癸二日在家甲日就離家去治水，生下兒子啟我不能撫養他，所以能夠完成平治水土的事功。輔佐形成甸、侯、綏、要、荒五服制度，國土的寬廣達到了五千里，每州動用了十二個師的人力，一直開闢到了四方最為荒遠的地方，建立了五個諸侯國選一方伯的五長制度，各自的首領遵循職守建有事功。三苗部族凶頑不能成就事功，舜帝您恐怕要為這件事憂慮呀！」舜帝說：「用我的德教去開導他們，要靠你的工作來使他們歸順。」
皋陶於是就敬重禹的功德，下令讓民眾都傚法禹。不按照命令中的話來做，就用刑加以處罰。舜帝的德教因此而大加發揚。
於是夔奏起樂曲，祖先的神靈因此降臨，各方的諸侯相互禮讓，鳥飛翔獸跳舞，《簫韶》（舜樂名）演奏九遍，鳳凰被召來了，百獸也都跳起舞來，百官也都忠誠和諧。舜帝因為看到這樣的熱烈場面就作歌說：「遵奉上天的命令來治理民眾，只在於要順應時勢，只在於要謹微慎行。」就歌唱說：「輔助的大臣喜樂盡忠呀，君王的治功於是興起呀，百官的事業都會發達呀！」皋陶跪拜伸手叩頭繼續宣佈說：「大家要記住天子的教誡呀，統率臣下興盛起事業，謹慎地遵守法度，敬行自己的職責呀！」就進一步歌唱說：「君王英明呀，輔助之臣都賢良呀，各種事業都會興旺呀！」又歌唱說：「君王如果細碎無大略呀，輔助之臣就會怠惰呀，各項事業就會毀敗呀！」舜帝拜答說：「對，以後大家都努力幹吧！」於是天下的人都尊奉禹能夠宣明法度歷數聲音樂律，推崇他做山川神靈的主宰。
舜帝向上天舉薦禹，做天子的繼承人。經過十七年舜帝就逝世了。三年的喪禮結束，禹辭讓迴避舜的兒子商均而居處在陽城。天下的諸侯都離開商均而去朝見禹。禹於是就登上天子之位，坐北向南接受諸侯的朝拜，國號叫做夏後，姓姒。
禹帝登上天子位就提拔皋陶並推薦他做繼承人，將要授給他處理大政的權力，但是皋陶沒有繼位卻去世了。分封皋陶的後代在英、六地方，有的封在許地。然後舉拔益，任用他管理政事。
經過十年，禹帝到東部地區去巡行視察，到達會稽卻逝世了。把天下傳授給益。三年的喪禮結束，益辭讓給禹帝的兒子啟，就迴避居住在箕山的南面。禹的兒子啟賢能，天下歸心於他。等到禹逝世，雖然把權力授給益，但是益輔佐禹的時間很短，天下的人還不能信任他。所以諸侯都離開益而去朝拜啟，說：「他是我們君主禹帝的兒子啊。」於是啟就登上了天子之位，這就是夏後國的啟帝。
夏後國的啟帝，是禹的兒子，他的母親是塗山國的女子。
有扈這個國家不順服，啟去討伐它，在甘地進行大戰。將要開戰，先作了一篇誓詞叫《甘誓》，就召來六軍的將領加以申誡發佈。啟說：「喂！統率六軍的人們，我發佈誓詞告誡你們！有扈氏輕慢金木水火土五行的運行秩序，懈怠廢棄天、地、人三者之間關係的正道，上天因此要斷絕它的國運。現在我只是來恭敬地執行上天的懲罰。車左的兵士不努力用箭射擊敵人，車右的兵士不努力用戈矛刺殺敵人，你們就是不服從命令。駕車的兵士不能正確指揮他的馬左右進退，你們也是不服從命令。服從命令，就在祖先的牌位面前賞賜你們；不服從命令，就在社神的牌位面前，將你們斬殺，我或者將你們降為奴隸。」就滅掉了有扈這個國家。天下諸侯都來朝拜。
夏後國的啟帝逝世，兒子太康帝即位。太康帝因為沉溺在遊樂和田獵當中不理國政被羿驅逐失去國位，五個弟弟，在洛水北岸等待他回國沒有等到，就寫作了《五子之歌》。
太康逝世，弟弟仲康登位，這就是仲康帝。仲康帝的時候，負責制訂曆法的羲氏、和氏過度好酒貪杯，擾亂了四時節令。仲康的大臣胤奉命前去征伐，因為記載這件事就寫作了《胤征》。
仲康逝世，兒子相帝登位。相帝逝世，兒子少康帝登位。少康帝逝世，兒子予帝登位。予帝逝世，兒子槐帝登位。槐帝逝世，兒子芒帝登位。芒帝逝世，兒子洩帝登位。洩帝逝世，兒子不降帝登位。不降帝逝世，弟弟扃帝登位。扃帝逝世，兒子鯜帝登位。鯜帝逝世，讓不降帝的兒子孔甲登位，這就是孔甲帝。
孔甲帝登位，喜好祭祀鬼神，從事淫亂的活動。夏後氏的威德衰薄，諸侯背畔它。從天上降下兩條龍，一雌一雄，孔甲不能飼養它們，也沒有找到具備養龍技術的人。陶唐氏已經衰落，它們的後代有個劉累，從豢龍氏部落那裡學到了飼養龍的技術，來事奉孔甲。孔甲賜給他姓叫做御龍氏，並讓他來接受豕韋氏後代的封地。一條雌龍死去，劉累暗中做成肉醬獻給孔甲吃了。孔甲吃了以後，派人要劉累再拿來肉醬，劉累因為懼怕就遷徙到魯縣去了。
孔甲逝世，兒子皋帝登位。皋帝逝世，兒子發帝登位。發帝逝世，兒子履癸帝登位，這就是桀。
桀帝的時候，自從孔甲在位以來諸侯大多數都背叛夏朝，桀不去致力建立德政卻用暴力傷害百官貴族，貴族們都承受不了。桀又召來湯並把他囚禁在夏台的監獄中，不久又釋放了湯。湯修治自己的德政，諸侯都歸附到湯的名下，湯就領兵來討伐夏桀。桀奔逃到鳴條，就失敗被放逐以後死去。桀曾對人說：「我後悔當初沒有就地把湯殺死在夏台，以致使我落到這種地步。」湯就登臨天子之位，代替夏來接受天下的朝拜。湯封土地給夏的後代；到了周朝，夏的後代是被封在杞這個地方。
太史公說：禹是姒姓，它的後代分別受封，就各自用國名為姓，所以有夏後氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏等的不同。孔子曾校正過夏代的歷書，學者中就有很多人傳授《夏小正》。自從虞、夏的時代開始，貢賦制度就已經完備了。有人說禹是在江南會聚諸侯首領、考核他們功勞的過程中逝世的，因此就安葬在那裡，把安葬的地方命名叫做會稽。會稽，是會集諸侯首領考核功勞的意思。