荊王劉賈，出於劉氏宗族，但不知道他屬於哪一支，最初興起是在什麼時候。
漢王元年，回師平定三秦，任命劉賈為將軍，平定塞地後，跟隨漢王東擊項羽。
漢四年，漢王在成皋戰敗，北渡黃河，奪得張耳、韓信的軍隊，駐紮在修武，深挖溝壕，高築堡壘，派劉賈率領步兵兩萬人，騎兵數百，渡過白馬津深入楚地，燒燬當地屯積的糧草，來破壞項羽的戰爭大業，使他們無力供給項羽軍糧。不久楚軍反擊劉賈，劉賈總是採取堅壁不戰的策略，而和彭越形成互保的態勢。
漢五年，漢王追擊項羽到固陵，派劉賈南渡淮河圍攻壽春。劉賈到達，派人招降楚大司馬周殷。周殷背叛楚王，幫助劉賈攻佔九江，迎接武王黥布的軍隊，一起到垓下會戰，共同圍攻項羽。漢王因而派劉賈率領九江的軍隊，和太尉盧綰一起向西南攻擊臨江王共尉。共尉死後，把臨江改為南郡。
漢六年春天，在陳縣會見諸侯王，廢黜楚王韓信，囚禁了他，把他的封地分成兩個國家。在這時，高祖的兒子年幼，兄弟不多，又不賢能，想封同姓為王鎮撫天下，就下詔說：「將軍劉賈有戰功，應及早挑選劉氏子弟可以做封王的人。」群臣都說：「立劉賈為荊王，封他淮東五十二城；高祖的弟弟交為楚王，封他淮西三十六城。」因而高祖封兒子肥為齊王。從此開始封劉氏兄弟為王。
高祖十一年秋天，淮南王黥布反叛，向東進攻荊王。荊王劉賈和他交戰，不能取勝，敗退到富陵，被黥布軍殺死。高祖親自率軍打敗了黥布。十二年，立沛侯劉濞為吳王，統轄原來屬於荊王的封地。
燕王劉澤，是劉氏宗族的遠房子孫。
高帝三年，劉澤為郎中。高帝十一年，劉澤以將軍身份攻打陳豨，俘虜了王黃，被封為營陵侯。
高後當政的時候，齊人田生出遊在外缺少路費，便以奇謀換取營陵侯劉澤的資助。劉澤非常高興，用黃金二百斤為田生祝壽。田生得到金錢後，立即返歸齊國。第二年，劉澤派人對田生說：「不要再跟我來往了。」田生來到長安，不去見劉澤，而租借了一座大宅院，讓他的兒子求見侍奉呂後被寵幸的宦官張子卿。過了幾個月，田生的兒子請張卿光臨，說他父親親自準備酒宴。張卿答應前往。田生掛起豪華的帷帳，陳設精美的用具，像諸侯一樣闊氣。張卿大吃一驚。在酒興正濃時，田生讓左右退下，對張卿說：「我觀察了諸侯王的宅第一百多座，都是高祖時的功臣。如今呂氏向來忠心耿耿輔佐高帝得天下，功勞最大，在親戚中太后的地位最重要。太后年事已高，呂氏的勢力薄弱，太后想立呂產為王，做代地的國王。太后又考慮鄭重提出此事，恐怕大臣們不同意。如今你最受太后寵幸，為大臣們所敬畏，為什麼不諷勸大臣向太后進言立諸呂為王，這樣太后一定高興。諸呂若當了封王，萬戶侯也就為你所有了。太后心裡想這樣做，而你身為內臣，不趕快去做，恐怕大禍就要臨頭了。」張卿非常贊成這個意見，於是諷勸大臣向呂後進言封諸呂。太后上朝時，因而詢問大臣，大臣們請求立呂產為王。太后賜給張卿一千斤黃金，張卿把一半送給田生。田生不接受，趁機勸他說：「呂產被封為王，大臣們沒有完全心服。如今營陵侯劉澤，是劉氏宗族，身為大將軍，只有他還很怨恨。現在你勸說太后，劃出十幾縣封他為王，他獲得王位，高興而去，諸呂的王位就更加鞏固了。」張卿入宮稟報，太后認為很對。於是封營陵侯劉澤為琅笽王。琅笽王就和田生前往封國。田生勸劉澤趕快啟程，不要停留。剛出函谷關，太后果然派人追趕阻止他們，但劉澤已經出關，追趕的人只好回去。
等到太后逝世，琅笽王劉澤就說：「皇帝年少，諸呂當權，劉氏孤弱。」於是率軍和齊王合謀向西進發，想誅殺諸呂。行進到梁地，聽說漢朝派灌嬰將軍屯兵滎陽，劉澤命令回師駐守本國西部邊界，就獨自急馳到長安。代王也從代地趕到長安。各將相和琅笽王共同擁立代王為天子。天子於是改封劉澤為燕王，就重新把琅笽歸還給齊國，恢復了齊國原有的封地。
劉澤做燕王的第二年去世，謚號為敬王。王位傳給兒子嘉，這就是康王。
到孫子定國，他和父親康王的姬妾通姦，生下一個男孩。又強奪弟弟的妻為姬妾。並跟三個女兒通姦。定國打算殺他的臣子肥如縣令郢人，郢人等上告定國，定國派謁者假借其他法律檢舉逮捕並殺了郢人以滅口。到元朔元年，郢人的兄弟再次上書揭發定國的全部醜事，定國的罪行因此暴露。武帝詔令公卿討論，都議論說：「定國的禽獸行為，敗壞人倫，違背天理，應該處死。」武帝批准公卿的建議。定國自殺，封國廢除，成為漢的郡。
太史公說：荊王被封為王，是由於漢朝剛剛建立，天下尚未安定，所以劉賈雖然屬於劉氏的疏族，仍然以功策封為王，鎮撫江淮之間。劉澤之所以被封為王，是用權謀激發呂氏取得的，然而劉澤終於南面稱孤傳國三代。事情始於互相推重，這難道不是奇偉嗎？