樂毅，他的祖先叫樂羊。樂羊擔任魏文侯的將軍，進伐攻佔了中山，魏文侯把靈壽封給樂羊。樂羊死後，安葬在靈壽，這以後子孫就安家在這裡。中山重新建國，到趙武靈王的時候又滅亡了中山，而樂氏的後代有個樂毅。樂毅賢能，愛好軍事，趙國人推薦他。到武靈王時發生沙丘之亂，他就離開趙國去到魏國。聽說燕昭王因為子之的變亂，使得齊國大敗燕國，燕昭王怨恨齊國，不曾有一天忘記要報復齊國。燕國狹小，偏僻荒遠，力量不能制服齊國，從此燕昭王卑屈自身，禮賢下士，首先對郭隗以禮相待，以便招徠賢人。樂毅在這時替魏昭王出使到燕國，燕王用客禮接待他。樂毅推辭、謙讓，然後委身成為臣子，燕昭王用他作亞卿，有很長時間。
正當這個時候，齊閔王強大，南下在重丘打敗了楚國宰相唐繻，西向在觀津挫傷了三晉，於是同三晉合擊秦國，幫助趙國滅了中山，打敗宋國，擴大土地一千多里。齊閔王同秦昭王爭奪帝號以自重，不久又取消帝號重新稱王。各諸侯國都想背棄秦國，歸服齊國。齊閔王自滿，百姓受不了。這時，燕昭王詢問征伐齊國的事。樂毅回答說：「齊國有霸國的余業，地大人多，是不容易單獨進攻它的。大王一定要攻打它的話，不如聯合趙國和楚國、魏國。」燕昭王於是派樂毅跟趙惠文王訂立盟約，另外派使臣聯合楚國、魏國，又讓趙國用攻打齊國的好處哄說秦國。各國苦於齊閔王的驕橫殘暴，都爭著合縱，跟燕國一起攻打齊國。樂毅回國報告後，燕昭王出動全部軍隊，派樂毅擔任上將軍，趙惠文王把相國印授給樂毅。樂毅從此總領趙、楚、韓、魏、燕五國的軍隊去進攻齊國，在濟西打敗了齊軍。各國撤兵回國，而燕軍在樂毅率領下單獨追擊，一直到達臨菑。齊閔王在濟西失敗後，逃跑了，困守在莒邑。樂毅單獨留在齊國攻取土地，齊軍都據城防守。樂毅攻入臨菑以後，把齊國的寶貴財產和祭祀用的禮器掠奪殆盡，運到燕國。燕昭王非常高興，親自到濟水邊慰勞軍隊，犒賞、宴請士兵，把昌國封賞給樂毅，稱號是昌國君。這時燕昭王徵收從齊國擄掠來的財物回去，派樂毅再率領軍隊去平定齊國沒有投降的城邑。樂毅留在齊國攻取土地五年，攻下齊國七十多個城邑，都成為郡縣隸屬燕國，只有莒邑、即墨沒有降服。正好燕昭王死了，兒子繼位作燕惠王。燕惠王自從作太子時曾經對樂毅不滿意，到登位後，齊國的田單聽到這個消息，就在燕國施行反間計，說道：「齊國城邑沒有降服的只有兩個罷了。然而之所以不早拔取的原因，聽說是樂毅和燕國的新王有嫌隙，想把戰爭延續下去，並且讓自己留在齊國，面向南而在齊國稱王。齊國擔心的，唯恐別的將軍到來。」當時燕昭王本來已經懷疑樂毅，聽到齊國挑撥離間的話，就派遣騎劫代替他統兵，召回樂毅。樂毅知道燕惠王不懷好意派人代替自己，害怕被殺，就向西投降趙國。趙國把觀津封給樂毅，封號叫望諸君。趙國尊重寵信樂毅而驚動了燕國和齊國。
齊將田單後來跟騎劫交戰，果然設置謀詐欺騙燕軍，終於在即墨城下打敗了騎劫，又轉戰追逐燕軍，向北追到黃河邊，完全收復了齊國的城邑，從莒邑迎回齊襄王，進入臨菑。
燕惠王后悔派遣騎劫代替樂毅，因此敗軍亡將，失去齊國；又怨恨樂毅投降趙國，恐怕趙國又用樂毅並乘燕國的疲憊而攻打燕國。燕惠王就派人責備樂毅，並且表示歉意說：「先王把整個國家委託給將軍，將軍替燕國打敗齊國，報了先王的仇恨，天下沒有誰不震動，寡人哪敢有一天忘記將軍的功勞呢！正好先王去世，寡人剛登位，左右的人耽誤了寡人。寡人派遣騎劫代替將軍，是因為將軍長久日曬夜露在野外，因此調回將軍暫且休息，謀劃國事。將軍誤聽別人的話，因而跟寡人有嫌隙，就放棄燕國歸順趙國。將軍替自己打算那就行了，但又用什麼報答先王是那樣厚待將軍的情意呢？」樂毅回復燕惠王的信說：
我無能，不能尊奉大王的命令，來順從您的意願，恐怕傷害先王的英明，有損您的道義，所以逃跑投奔趙國。現在您派人拿我的過錯責備我，我恐怕您的侍從人員不能體察先王之所以畜養、寵幸我的道理，又不明白我之所以奉事先王的心意，所以冒昧地用書信作答。我聽說聖賢的君王不把俸祿私自給自己的親信，那些功勞多的人就獎賞他們，那些才能相稱的人就任用他們。所以考察才能以後授給官職的，是成功的君王；品評德行以後結交朋友的，是成就功名的士人。我私下觀察先王的做法，表現出有高於當代君主的思想，所以借替魏國出使的機會，得以親身到燕國受考察。承蒙先王錯愛舉拔了我，讓我廁身於賓客之中，位於群臣之上，先王不和宗室長輩商議，就任命我做亞卿。我私下缺乏自知之明，自以為奉命接受教誨，可以僥倖無罪，所以接受命令而不辭讓。先王命令我說：「我對齊國有深仇大恨，不計較國力輕重強弱，而要以向齊國報仇為己任。」我說：「那齊國，有霸國余留下來的基礎，有取得過巨大勝利的遺存事業。兵器精練，戰術嫻習。大王如果要攻打它，一定要跟天下其他國家共同對付它。跟天下其他國家共同對付它，沒有比聯合趙國更為有利的了。而且淮北地區、宋國舊地，是楚國和魏國想要的地方，趙國如果答應聯盟，並約定四國共同攻打它，齊國就可以徹底打敗。」先王認為有道理，就準備好符節信物派我南下出使到趙國。我回國匯報後，就出兵攻打齊國。憑著上天的公道，先王的神靈，黃河以北土地上的兵士追隨著先王都集中到濟水岸上地區。濟上的軍隊奉命追擊齊軍，把齊軍打得大敗。輕裝精銳的士兵，長驅而入齊國的國都。齊王逃跑到莒城，僅僅隻身倖免於難；而珠玉財寶、戰車兵甲、珍貴禮器全部沒收歸入燕國。齊國的禮器陳設在寧台，大呂鍾陳列在元英宮，原來屬燕國的大鼎又回到了室，燕都薊丘所種植的竹子是從齊國的汶水移植來的，自從五霸以來，功績沒有人能比得上先王的。先王心裡感到滿足，所以劃分土地封賞我，使得我也能跟小國諸侯一樣。我私下沒有自知之明，自以為奉承命令接受教導，可以僥倖無罪，因此接受使命而不推辭。
我聽說賢能聖明的君王，功業建立以後不廢棄，所以留名青史；有遠見的士人，名聲取得以後不敗壞，所以傳揚後代。像先王報仇雪恨，平定了擁有萬輛戰車的強國，沒收了八百年的積蓄，到了他長辭群臣的時候，遺留的政教沒有衰敗，執掌政權、擔任職事的臣子，修明法令，安撫王孫，恩澤推廣到普通百姓，這種功勳，都可以教育後代。我聽說，善於開創的人不一定善於完成，有好的開始不一定有好的終局。從前伍子胥的進諫被吳王闔閭採納，因而吳王遠征到郢都；吳王夫差不以他的進諫為是，賜給他皮袋自殺，讓他的屍體漂浮到江裡。吳王夫差不醒悟他先前的意見可以建立功業，所以把伍子胥沉江而不後悔；伍子胥不能預見不同君主有不同器量，因此直到沉江之後陰魂還不散。避免身死，建立功勳，來證明先王的功業，是我的上策。遭受侮辱的議論，敗壞先王的名譽，是我最害怕的事。面臨不可估量的罪過，還用僥倖的心理謀求利益，這是按理不敢去做的事。我聽說古時候的君子，斷交以後彼此不說對方的壞話；忠臣離開本國以後，不為自己的名聲辯白。我儘管不才，但也多次向君子領教過了。我擔心侍從的人討您親近的說辭，不體察親疏遠近的行動，所以大膽呈上書信讓您知道這件事，希望大王留意這些。
從此燕王又用樂毅的兒子樂間作昌國君；而樂毅來來往往重新和燕國通好，燕、趙兩國都用樂毅作客卿。樂毅死在趙國。
樂間住在燕國三十多年，燕王姬喜採用他的相國栗腹的計策，想攻打趙國，就詢問昌國君樂間。樂間說：「趙國是西面迎戰的國家，趙國的人民熟悉軍事，進攻它是不行的。」燕王不聽從，就進攻趙國。趙國派遣廉頗迎擊燕軍，在鄗地把栗腹的軍隊打得大敗，擒獲了栗腹、樂乘。樂乘是樂間的同宗。當時樂間投奔趙國，趙國就圍攻燕國。燕國大量割讓土地來跟趙國求和，趙軍才解圍離去。
燕王后悔沒有採用樂間的意見，樂間已經在趙國，就送信給樂間說：「商紂王的時候，箕子不受重用，他不懈地犯顏直諫，來希望紂王聽從；商容不得志，身受大辱，來希望紂王能改變。等到民心渙散，監獄裡的犯人自我逃出的時候，然後箕子、商容二位隱退。所以商紂王背負凶狠、殘暴的包袱，箕子、商容二位不失忠誠、賢聖的美名。為什麼呢？他們已經竭盡了人臣的憂患了。現在我雖然愚鈍，但不像紂王那樣凶暴；燕國人民雖然混亂，但不像殷朝人民那樣厲害。家庭內部有紛爭，互相都不全部告訴鄰居。這兩方面，我認為您的做法是不可取的。」
樂間、樂乘怨恨燕國不聽從他們的計謀，兩人終於居留在趙國。趙國賜封樂乘為武襄君。第二年，樂乘、廉頗替趙國圍攻燕國，燕國用厚重的禮物求和，趙軍才解圍。五年以後，趙孝成王去世。悼襄王派樂乘代替廉頗。廉頗攻打樂乘，樂乘逃跑，廉頗逃亡到魏國。這以後十六年，秦國滅亡了趙國。
從此二十多年以後，漢高帝經過趙國，問道：「樂毅有後代嗎？」有人回答：「有個樂叔。」漢高帝把樂卿縣賜封給樂叔，封號叫華成君。華成君是樂毅的孫子。樂氏的家族有樂瑕公、樂臣公，當趙國快要被秦國滅亡的時候，他們逃亡到齊國的高密縣。樂臣公善於研究黃帝、老子的學說，名聲顯揚傳聞於齊國，被稱為賢師。
太史公說：當初，齊國的蒯通和主父偃讀樂毅回復燕惠王的信時，沒有不放下信來歎泣的。樂臣公學習黃帝、老子的學說，他的宗師號稱河上丈人，不知道河上丈人出生何處。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教樂瑕公，樂瑕公教樂臣公，樂臣公教蓋公。蓋公在齊國高密縣、膠西一帶授徒，是曹參相國的老師。
（以上陳煥良譯）