魯王諱以海，太祖第十子魯荒王檀之後，兄以派崇禎九年嗣封。十二年，清兵人邊，破兗州，以派被執，死。十七年十二月，乃以王嗣封。京師陷，諸王皆南下。弘光元年四月，命移駐台州。五月，南都不守。六月，浙中潞王亦降。閏六月，九江道金事孫嘉績、吏科都給事中熊汝霖起兵余姚，兵部尚書張國維起兵東陽，刑部員外郎錢肅樂起兵於鄞。鄞首遣舉人張煌言奉箋赴台，請王監國。同時，寧波各縣以兵以餉來歸者數起，旬日復上箋，而國維等表亦至，迎王即日移駐紹興，部署卿貳庶官，列兵江上，畫地戍守。總兵方國安自浙西來，王之仁故為定海總兵，由定海會兵者，與浙東義師屢戰清兵皆捷，浙西義師亦蜂起，然不能進取杭州，已失機會。未幾，分地分餉之議起，地丁正餉盡予方、王正兵，義兵取給義餉，待富戶樂輸，交爭不平，而國安尤橫暴，並取義餉。時隆武帝立於閩，頒詔至，將吏恇惑，謠稱將避返台州。國維亟馳還，令勿宣詔。與汝霖議，以唐、魯均宗室，無親疏之別；義兵同舉，無先後之分，一稱臣則江上諸將須聽命於閩，無號令可行；肅樂則謂大敵在前，未可先自相仇，宜權稱皇太侄報命，議大不合。卒如國維指以報，而閩、浙成水火。煌言受官為行人，自請充使赴閩釋嫌。用內臣安鳳儀、李國輔兼制軍餉，餉更不可問。十一月，監國勞軍江上，駐西興，築壇拜方國安為帥，各營金聽節制。國安遂檄初派支應義餉之鄞縣、奉化不得應給，義軍餉絕，肅樂以忠義相激，尚不敢叛。而馬士英、阮大鋮先後竄人國安軍中，請朝見，不許。十二月，監國回紹興。以謝三賓為禮部尚書，人閣辦事。三賓，鄞人，故官太僕，家極富，清兵下浙西，往納款歸。至肅樂起義於鄞，三賓密書貽王之仁曰：「翕翕訾訾，出自庸妄六狂生，而一稚紳和之，將軍以所部來，斬此七人，則事定矣，某當奉千金為壽。」稚紳謂肅樂年未四十，六狂生則諸生董志寧、陸宇
、張夢錫、華夏、王家勤、毛聚奎，首倡義邀肅樂集紳議事，而拒已受清命之降官者也。肅樂亦遣人勸之仁來歸。之仁兩答之，約期至。至則會鄉老出三賓書，數其罪。三賓叩首乞命，願出萬金助餉。至是，賄監國妃父張國俊，人政地，外倚方、王勢，內通安、李二閹，與馬、阮相呼應，遂表裡作奸。方、王中之仁非國安比，見江上事闒冗，疏言：「義師初起，人人有直下黃龍之志，一敗後遂欲以錢塘為鴻溝，天下事尚何忍言！臣願率所部沉船決一戰，今日欲死猶及於戰，他日即死恐不能戰也。」不報。肅樂疏陳利害，言：「國有十亡無一存，民有十死無一生。」監國亦深然之而無如何，但加肅樂官以慰之，力辭不許。余姚知縣王正中進縣人黃宗羲監國魯元年丙戌《大統歷》，命頒行民間。鑄「大明通寶」錢。
監國之立，由浙東文士，不習兵事，而擁兵者為方國安、王之仁。之仁雖忠烈，卒能殉國，然其爭餉自擅，固武夫恆態，義師為所窘而潰，數月間事耳。其間已用閹人，徇外戚，無大志可知。頒歷、鑄錢等事，行之井井，固文人之所為也。
監國元年，隆武二年，清順治三年。正月，遣使奉書人閩。三月，諜言清兵由海道來，移肅樂守海口，久之無所得餉，乃與孫嘉績合疏請以兵歸武臣，身並從軍自效，溫旨慰留。諸帥嫉甚，誣其貳於閩，遣客刺之。肅樂乃棄軍拜表行，監國駭歎，令往海上偕石浦、舟山鎮將張名振、黃斌卿等作窺吳計。清兵人錢塘，國維、之仁拒之，獲勝，遂圍杭州，不克而還。隆武帝亦遣使來犒師，為方國安部兵所殺。或曰馬、阮嗾國安為之，構閩、浙之隙。乃命國維分兵備閩。四月，清兵隔江炮擊國安營，破其廚灶，國安以為天奪其食，遽拔營走紹興，劫王南行，將投閩，而馬、阮銜弗納之怒，勸獻監國降清，遣人守監國。守者病，監國得脫，趨海門航海去。國維退守東陽，江上師盡潰，時新舉義者紛集，亦皆散去。清兵取紹興，士大夫抗節死者甚眾。義烏亦破，國維死之。王之仁人海，沉其妻孥，由松江至南京，抗言於洪承疇而死。朱大典守金華不下。國安、馬、阮降清，為清兵攻金華。大鋮先在金華被逐，知其城有不固處，導國安炮攻之，遂陷，大典發火藥全家自焚死。監國出海時，石浦守將張名振以舟師扈行。至舟山，黃斌卿不納，乃人閩。時福京已陷，隆武帝已殂，鄭彩以軍人海。十一月，監國至廈門，鄭芝龍已投清，令彩執監國歸順，彩不可。既而成功起兵海上，亦駐廈門，意不欲奉監國，仍用隆武年號，鄭彩乃奉監國改次長垣，是為江上潰後第一次監國人閩。
監國二年永歷元年，清順治五年。正月癸卯朔，監國在長垣，海上諸軍及閩陷後遁人海之遺臣皆來會。二月誓師，攻取閩、浙沿海郡縣，時有得失，而佔地較廣，軍聲頗振。其冬，頒監國三年歷，而成功亦頒隆武四年歷，於是年海上遂有二朔。三年，永歷二年，清順治五年。監國在閩安鎮，鄭彩專政，監國無如何。三月，清調兩廣、江、浙之兵進迫，盡陷諸城，僅存寧德、福安兩邑，義師中士大夫多殉節者。六月，兵部尚書大學士錢肅樂卒。四年永歷三年，清順治六年。正月，監國次沙珵。三月寧德破。四月，福安破，閩地悉陷。六月，張名振復健跳所，遣使奉迎。七月監國復人浙，次健跳所，鄭彩棄監國去。九月，名振等討黃斌卿，誅之。十月，監國駐舟山。是冬，遣使乞師日本，不得請而返。五年永歷四年，清順治七年。正月，監國在舟山。至明年秋，清大舉攻舟山，名振奉監國搗吳淞，以牽制清閩督陳錦之兵，以大學士張肯堂留守。九月舟山陷，肯堂以下死義者烈且眾。清兵相謂：「南下所不易拔者，江陰、涇縣合舟山而三耳。」名振還救不及，與大學士沈宸荃、兵部侍郎張煌言扈王再人閩，次廈門。鄭成功以禮待監國頗厚，既而稍衰，依成功者累年。成功猶敬煌言，煌言亦極推其忠。七年，永歷六年，清順治十年。煌言間行人吳淞，尋招軍天台。明年，會名振之師人長江，趨丹陽，掠丹徙，登金山，望金陵遙祭孝陵，以救永歷帝之急，烽火連江，江南震動。約上游相應，而失期不至，退次崇明。是年去監國號。明年，永歷八年，清順治十一年。煌言、名振再人江，掠瓜洲、儀真，薄燕子磯，上流終不應，仍東返。是年名振卒，遺言令部下屬煌言，煌言始有軍。監國既去號，稱魯王，移南澳。至永歷十一年，順治十四年。清徙舟山之民，煌言復以軍居之。上年三月，永歷帝由安龍人滇都，以李定國、劉文秀力脫孫可望之厄，稍自振。魯王去號後通表人滇。永歷十二年，順治十五年。帝遣使進鄭成功延平郡王，並加煌言兵部左侍郎兼翰林院學士。成功隆武、永歷兩朝舊臣，煌言則從魯監國歸命。其時存魯王為明一線之傳於海上者，成功實據澎湖、廈門、金門等島，為之地主，而以寓公禮奉魯王。其始終從監國，由勸進而從亡，由籌策而督軍，為魯延命脈於海上者煌言一人而已。清兩江總督郎廷佐以書招之，煌言復書反以廷佐為明勳舊之裔，勸令反正，其書尚傳於世。
永歷十二年秋，成功興師北伐，煌言以師會，而以監軍為稱號，抵浙境，攻破樂清、寧海等邑。比次羊山，颶風碎巨艦百餘，義陽王者亦溺焉，成功廢然返。其冬，清兵迫滇都，永歷帝奔永昌。明年，永歷十三年，清順治十六年。帝自永昌人騰越，遂人緬甸，李定國與吳三桂有磨盤山之惡戰，雖未為獲勝，又卻清兵不出邊者兩年。而成功、煌言大舉救滇，於是年五月人江，抵京口，奪瓜洲，圍鎮江，與清軍大戰，金鼓與江聲相沸騰，士卒皆殊死鬥，瀕江列城，震懼走降相繼，是為鎮江之捷。煌言以偏師先下儀真，且與成功部將勸據鎮江斷南北之沖，使南都坐困，成功不從，煌言遂掠上游，取江浦，受蕪湖降。成功以大軍攻南都。煌言相度形勝，分軍一出溧陽窺廣德，一守池州截上流，一拔和州以固採石，一人寧國以逼徽州，傳檄郡縣，大江南北，相率送款，郡則太平、寧國、池州、徽州，縣則當塗、蕪湖、繁昌、宜城、寧國、南陵、太平、旌德、涇縣、貴池、銅陵、東流、建德、青陽、石埭、含山、巢縣、舒城、廬江、建平、高淳、溧陽，州則和州、廣德、無為，凡得四府三州二十二縣。煌言考察官吏，黜陟廉明，江楚魯衛人士多詣軍門受約束。成功薄金陵觀音門，清兵得黔中凱旋之師濟之，守益固。成功輕敵，縱酒弛備，煌言與甘輝苦諫，以嚴城師老，猝不得拔，必生中變，令改圖，復不納。七月壬午，二十三日。清兵由儀鳳門穴城出，銜枚疾走，直搗中堅，別以騎兵數萬繞山後夾攻之，成功軍大敗，甘輝馬蹶被擒死。成功退攻崇明不下，棄而歸，煌言亦棄蕪湖，轉輾行皖南山中，由徽州達嚴州、台州，招集散亡，駐閩境之沙關，告敗於行在。永歷帝專敕慰問，進煌言兵部尚書，並以遜居國外，手敕命魯王仍監國，成功意不欲，未行。自江南敗歸，成功以海上勢日蹙，乃謀拓地海外。台灣時為荷蘭國人所霸佔，以明年永歷十四年，清順治十七年。三月，由澎湖渡台，取赤嵌城，攻荷蘭所踞之王城，久不下。煌言屢勸成功爭內地為恢復計，成功不從，攻荷蘭王城，至歲杪乃下。又明年永歷十五年，清順治十八年。正月初七，清世祖崩，聖祖繼立後，煌言尚亟勸成功出師，以台灣新定，未能應。煌言乃遣人人鄖陽山中糾故十三家軍，使之擾楚救滇。十三家亦已衰，無能為用。是年十二月，緬人生獻永歷於吳三桂軍。明年清康熙元年。五月，成功亦卒於台。煌言大哭曰：「吾無望矣！」會閩南諸遺老以成功卒，謀復奉魯王監國，煌言喜，勸成功子經繼父之志，經不能復振。明統已不存，煌言乃散軍居南田之懸岙，從者只數人。清猶購緝之，不能得，係累其妻子族屬以待。旋募得其故校，使投舟山為僧，以伺煌言。南田無糧，蓄一舟出糶米，故校識其舟子，偵得煌言跡，蓋舟子以故校本隸煌言，又已為僧，意其為世外故人而不避之也，遂為所劫而吐實。以甲辰七月十七日潛人煌言所居，盡劫諸人去。清帥禮待勸降，不從。九月初七日刑於市，從者皆殉。故校得官巡海，為義士所刺死，明乃無人。十一月辛卯，十六日。魯王殂於金門，明亡，時為清康熙三年。