萬章上
本篇以長文為主，內容幾乎全是有關堯、舜、禹、湯、孔子百里奚等三代賢王和春秋賢人的事跡，具有重要的史料價值。但一般讀者讀來較為生澀，全篇原文共9章，本書除9·5「君權誰授」為全章外，前面3章均為節眩
大孝終身慕父母
【原文】
人少，則慕１父母；知好色，則慕少艾２；有妻子，則慕妻子；仕則慕君，不得於君則熱中３。大孝終身慕父母。五十而慕者，予於大舜見之矣。
【註釋】
１慕：愛慕，依戀。２少艾：指年輕美貌的人。３熱中：焦急得心中發熱。
【譯文】
人在年幼的時候，愛慕父母；懂得喜歡女子的時候，就愛慕年輕漂亮的姑娘。有了妻子以後，便愛慕妻子；做了官便愛慕君王，得不到君王的賞識便內心焦急得發熱。不過，最孝順的人卻是終身都愛慕父母。到了五十歲還愛慕父母的，我在偉大的舜身上見到了。
【讀解】
終身都愛慕父母的有兩種情況：
一種是終身都只愛慕父母，其他如年輕漂亮的姑娘、妻子、君王等統統不愛。
另一種是既終身愛慕你母，又不妨害愛姑娘，愛妻子，愛君王等。若以弗洛依德博士的觀點來看，第二種是正常的情感心態，第一種則出於「戀父」、「戀母」情結了。
孟子這段話是通過對大舜作心理分析後引出的。大舜由於沒有得到父母的喜愛，所以，即使獲得了絕色美女和妻子，甚至自己已做了君王，達到了權力和財富的頂峰以後，也仍然鬱鬱寡歡，思驀父母之愛。
所以，如果我們要做到「大孝」，那就應該既「終身慕父母」，又愛少艾和妻子，這才是健康正常的心態。